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TEMA 2

ESTTICA DE FLUIDOS
2.1.- Introduccin
2.2.- Presin
2.2.1 Conceptos generales
2.2.2 Escalas de presin
2.2.3 Unidades de presin
2.2.4 Variacin de la presin (ecuacin de la hidrosttica)
2.2.5 Aplicaciones Prcticas
2.3.- Fuerzas Hidrostticas 2.3.1.Superficies Horizontales 2.3.2.Superficies Verticales 2.3.3.Superficies Inclinadas 2.3.4.Superficies Curvas 2.4.- Principio de
Arqumedes
Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

MAPA CONCEPTUAL DE LA ASIGNATUA


MECNICA DE FLUIDOS

PROPIEDADES DE FLUIDOS (T1)

v=0
ESTTICA DE
FLUIDOS (T2)

V=?

ANLISIS
DIMENSIONAL (T5)

MEDICIN EN FLUIDO (T6)

v0

DINMICA D
FLUIDOS (T3+

FLUJO
ESTACIONARIO

APLICACIONES RELACIONADAS CON ESTTICA DE FLUIDOS (Vfluido = 0)

Variacin de las propiedades del aire en la atmsfera. Esto es importante para determinar el rendimien
los aviones a diferentes alturas.
Incremento de presin a diferentes profundidades de agua: importante para saber qu hacer y qu NO
cuando se hace submarismo

Diseo de dispositivos que hagan uso de fluidos para multiplicar la fuerza aplicada: prensa o elevador
hidrulicos, frenos de los coches, etc
Comprender funcionamiento de diferentes aparatos para medir la presin: barmetros, medidores de
los neumticos, etc

Clculo de las fuerzas de presin sobre diferentes superficies: importante para el correcto diseo de l
presas

Flotacin: aplicaciones en arquitectura naval y en aviacin (globos aerostticos), clculo de densidades


desconocidas o identificacin de materiales de densidad conocida (oro)

ESTTICA DE FLUIDOS (Vfluido = 0)


Fluidos sin
movimiento
V=0

No puede haber
perfil de velocidades
dv/dy =0

No pueden existir
esfuerzos tangenciales
t= 0

Fn

dA

Para que un fluido est en reposo o no existen esfuerzos sobre l, o si existen solo pueden ser normale

Tomando un elemento de rea pequeo (dA) sobre el cual acta un elemento de fuerza (dF), se define
como = dF/dA. Los esfuerzos pueden ser tangenciales o normales.
En los esfuerzos tangenciales o de corte ( t),
la fuerza es tangente al rea sobre la que acta.

dF t
dv
t =
=
dA
dy

En los esfuerzos normales (n), la fuerza es norma


( perpendicular ) al rea que resiste la deformaci

dF n
n =
= Presion
dA

PRESIN

No confundir fuerza con presin.


Ejemplos: patas de camellos, raquetas para andar por la nieve, contrafuertes en catedrales
Presion=
FUERZA: peso de camello/esquiador/catedrales
PRESIN: hace que la arena/nieve/suelo se hunda ms o menos
Aumentar el REA hace que con el mismo peso (= fuerza) disminuya la P sobre la superficie (arena/nie

La presin es un escalar
La presin puede variar en el espacio y en el tiempo (p=p(x,y,z,t)), pero NO est asociada a una direcci
implica que tiene los mismos efectos en todas las direcciones.
Ejemplo: un sensor de presin no detecta diferentes valores de P cuando se modifica su orientacin.

La presin tiene diferentes efectos en gases y lquidos


Esto est relacionado con el mdulo de elasticidad K (Kliq>>>> Kgas).

Los gases encerrados en un recipiente, bajo la accin de la P se comprimen (aumentan su ) K =

Los lquidos encerrados en un recipiente, bajo la accin de la P, transmiten por

igual a todos los puntos del fluido y del recipiente esta presin (mantienen su constante)
Esta esfera de vidrio tiene varios orificios tapados y termina en un cilindro con un pistn.
Todos los tapones tienen el mismo rea. La esfera est llena de agua y se aplica una
fuerza sobre el pistn.
F
* Qu tapn salta antes? Qu pasara si hubiera tapones de diferente tamao? *
Para que salte antes aplicando = Felegiras un pistn ms grande o ms pequeo? *
Qu diferencia hay con hinchar hasta que se rompa un globo?

ESCALAS DE PRESIN

PRESIN ABSOLUTA (Pabs) : valor de la presin tomando como referencia (cero) el vaco absoluto. S
un valor positivo (no hay nada con menor presin que el vaco)
PRESIN MANOMTRICA o RELATIVA (Pman) : valor de la presin tomando como referencia (cero)
atmosfrica local. Puede tener valores positivos o negativos.
PRESIN ATMOSFRICA (Patm) : valor del peso local de la atmsfera. Se mide con un barmetro y
de la altura a la que se mida, del tiempo (anticicln, borrasca), etc
PRESIN ATMOSFRICA ESTNDAR : valor escogido como normal/tpico para el peso de la atm
nivel del mar. (Patm_std = 1atm = 1 013 mbar = 760 mmHg)

Pabs=Patm+Pman
2
P man
P atm
1

P abs

ESCALAS DE PRESIN

PRESIN ABSOLUTA (Pabs) : valor de la presin tomando como referencia (cero) el vaco absoluto. S
un valor positivo (no hay nada con menor presin que el vaco)
PRESIN MANOMTRICA o RELATIVA (Pman) : valor de la presin tomando como referencia (cero)
atmosfrica local. Puede tener valores positivos o negativos.
PRESIN ATMOSFRICA (Patm) : valor del peso local de la atmsfera. Se mide con un barmetro y
de la altura a la que se mida, del tiempo (anticicln, borrasca), etc
PRESIN ATMOSFRICA ESTNDAR : valor escogido como normal/tpico para el peso de la atm
nivel del mar. (Patm_std = 1atm = 1 013 mbar = 760 mmHg)

Pabs=Patm+Pman
2
P man
P atm
1

P abs

UNIDADES DE PRESIN

Presion= n =

dF n
dA

N
[Presion]= F2 = 2 = Pa
L m

Cada campo de conocimiento usa unas unidades diferentes para la presin :


Meteorologa: mbar (isobaras en mapas del tiempo: 1 013 mbar)
Automocin: bar (presin a laque se inyecta el combustible en cmara de combustin: 1 000 bar)
Tablas de datos: atm (condiciones estndar: 1atm)
Mecnica de Fluidos: PASCALES
FACTORES DE CONVERSIN:
1 atm = 760 mmHg = 760 torr = 10.33 m.c.a. = 1 013 mbar = 1.013 bar
1 bar = 105 Pa = 105 N/m2
Mdulo de elasticidad del agua: K=2.2 GPa (en condiciones estndar: T=20 C, P=1 atm)
Cuntas atmsferas haran falta para comprimir el agua un 1%?
K = 2.2 GPa = 2.2 * 109 Pa = 22 000 * 105 Pa = 22 000 bar = 21 717 atm
Variacin de la presin:
En el depsito de la figura
de qu factores depende la distancia que alcanzan los chorros?

VARIACIN DE LA PRESIN (Ecuacin de la hidrosttica)


dP
= g= -
dz

Variacin de la presin P con la altura (z):


Variacin de la presin P con la profundidad (h):

dP
= g =
dh

PARA FLUIDOS INCOMPRESIBLES ( lquido, K

, = constante)

dP = g dz

P2

Z2

Z2

P1

Z1

Z1

dP = g dz

P = g z
g

P = g h

P2 P1 = g ( z2 z1 )

Si trabajamos en presiones relativas, y en el esquema tomamos P1= Patm= 0 en z1=0:

P2 P1 = g ( z2 z1 ) P2 = g z2 = z2 = h2
PARA FLUIDOS COMPRESIBLES ( gas, K

dP = ( z) g dz

, = variable) (EJ: variable con altura en atmsfera,

P2

z2

z2

P1

z1

z1

dP = ( z) g dz g ( z) dz

En este caso hay que usar una ecuacin adicional para integrar. Usando la ecuacin de gases ideales:

P = R T =

P
RT

Z2

dP = g

Z1

P2
P
dP g
dz
=
R T( z)
P
1

z2

dz
( z)

APLICACIONES: PRENSA HIDRULICA


Cilindros asimtricos (A2>> A1)
Como la P en un lquido se transmite (P1=P2), al hacer una pequea fuerza F1, puedo generar F2 ms g

P 1 = P2

F1 F 2
=

A1 A2

F2=

A2
F 1
A1

APLICACIONES: SENSORES DE PRESIN (MANMETRO)


PUEDO MEDIR LA PRESIN EN A (PA) CON UN METRO?
Patm

Aplicando la ecuacin de la hidrosttica:

P 2 = Patm

z2, P2=Patm

P A P 1 = 1 g ( zA z1)
P 1 P 2 = 2 g ( z1 z2)

P A = P atm 1 g ( zA z1) 2 g ( z

Si 1 <<< 2 (1 <<< 2), es decir, si fluido 1 es gas y fluido 2 es lquido:

P A = P atm 2 ( z 1 z 2 )

P A = P atm + 2 h o P

si

1 <<< 2

A, manometrica

Dos puntos, situados a la misma altura y unidos por


una masa continua del mismo fluido en reposo,
tendrn la misma presin

= 2h

Lo puedo medir
con un metro

APLICACIONES: SENSORES DE PRESIN


Manmetro diferencial: tubo doblado en U qu presin es mayor P1 o P2? vara la altura h si el dimetro del
tubo es diferente en cada rama del manmetro? habr alturas diferentes en 2 tubos en U con diferente dimetro?
CMO SE RELACIONA P1 con P2?
Piezmetro: manmetro conectado a una tubera influye en la medida de la presin el dimetro del tubo? si el
tubo estuviera inclinado, la altura h sera menor o mayor? CMO SE RELACIONA LA P DE LA TUBERIA CON
h? Barmetro: tubo cerrado y sumergido por un extremo en una cubeta de mercurio. por qu la parte superior
del tubo delgado tiene que estar cerrada? A qu P est la parte superior del tubo de mercurio? por qu Torricelli
us mercurio? Qu pasa si subes con un barmetro a Peagolosa?la altura h sera mayor o menor si el tubo
fuera ms ancho?CMO SE RELACIONA LA Patm CON LA ALTURA DEL LQUIDO?

Patm

MANMETRO

12/34

PIEZMETRO

Patm

BARMETRO

FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

TEMA 2

ESTTICA DE FLUIDOS
2.1.- Introduccin
2.2.- Presin
2.2.1 Conceptos generales
2.2.2 Escalas de presin
2.2.3 Unidades de presin
2.2.4 Variacin de la presin (ecuacin de la hidrosttica)
2.2.5 Aplicaciones Prcticas
2.3.- Fuerzas Hidrostticas 2.3.1.Superficies Horizontales 2.3.2.Superficies Verticales 2.3.3.Superficies Inclinadas 2.3.4.Superficies Curvas 2.4.- Principio de
Arqumedes
Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

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FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

FUERZA HIDROSTTICA
Presin: es una magnitud escalar, asociada a un esfuerzo normal (perpendicular)
Fuerza hidrosttica: fuerza provocada por la presin que ejerce un fluido sobre una superficie.n =
Es una magnitud vectorial: est definida por un mdulo, una direccin/sentido y un punto de aplicacin.
Direccin/sentido de la fuerza: siempre NORMAL a la superficie. qu pasara si la F no fuera normal?
F

superficie
inclinada

superficie
curva

superficie
horizontal

superficie
vertical

Para calcular una fuerza hidrosttica sobre un cuerpo hay que tener en cuenta el rea de ese cuerpo y la
distribucin de presiones sobre ese rea. Esta fuerza hidrosttica (normal a la superficie) ser una fuerza
total/resultante (o equivalente), que ser representativa de la distribucin de presin (y por lo tanto de fuerzas)
sobre ese cuerpo.

F
dF

dF(h)

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FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

dF
dA

FUERZA HIDROSTTICA: Superficies horizontales


Superficies horizontales: Es el caso ms simple para calcular la fuerza provocada por la presin hidrosttica,
ya que como la profundidad (h) es constante sobre toda la superficie horizontal, la presin tambin lo ser:
De la ecuacin general de la hidrosttica:
dF

P = P atm + g h = Patm + h

Mdulo de la fuerza
equivalente
Direccin normal.
Falta punto de aplicacin

Phidrostatica = Ph = g h = h

F
h

Para calcular el mdulo de la fuerza hidrosttica equivalente (F)


que la presin ejerce sobre la superficie horizontal del fondo (de
rea A):
Ph constante en A

dA =P
dA =P
A= h A
h
h
A

El sentido de F ser perpendicular a la superficie, y el punto de


aplicacin, puesto que una superficie horizontal no gira, ser el Centro
De Gravedad (CDG) de la superficie.

15/34

F = Ph A = h A

FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

CDG
de Superficie

F
h

FUERZA HIDROSTTICA: Superficies horizontales


Qu direccin tienen las fuerzas hidrostticas equivalentes sobre cada una de las dos superficies horizontales
del depsito (planos negros)? qu mdulo de las dos fuerzas hidrostticas equivalentes es mayor?

Cmo representaras las fuerzas hidrostticas equivalentes sobre las superficies horizontales (planos negros)
en los diferentes depsitos?

Hay que recordar siempre que la presin hidrosttica en cualquier plano horizontal es la misma, y slo depende
de la profundidad a la que se encuentra

16/34

FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

FUERZA HIDROSTTICA: Superficies verticales


En las superficies verticales, la presin hidrosttica no es constante, sino que vara con la profundidad h:

Ph (h) = g h
ha=0
hc

dFa = g ha dA= 0

hb

dFb = g hb dA
dA

dFc = g hc dA

Para calcular la fuerza hidrosttica equivalente hay integrar los diferentes valores de la presin
hidrosttica a lo largo de todo el rea de la superficie vertical.

17/34

(h) dA= g hdA


A

FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

FUERZA HIDROSTTICA: Superficies verticales


h

x
dA

(h) dA= g hdA


A

Para calcular la fuerza, integramos considerando una superficie vertical


rectangular de ancho L y altura H:

F = g hdA = g hdxdh =
A

F =

dx dh
H

y2
= L
2

H2
H
= L
= L H= hCDG A
2
2

El mdulo de la fuerza hidrosttica equivalente sobre la superficie vertical rectangular es:F = hCDG A
Qu significado fsico tiene esta frmula? En la figura se ve que la presin en el CDG (P CDG= g hCDG) es la
presin promedio sobre la superficie vertical. Es lgico que multiplicando la presin promedio por el rea A se
obtenga el mdulo de la fuerza total equivalente ejercida por la presin hidrosttica sobre la superficie.

F= g hCDG A

dF= g hCDG

18/34

FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

FUERZA HIDROSTTICA: Superficies verticales


El mdulo de la fuerza se ha calculado para una superficie vertical rectangular cmo se calcula para superficies
verticales circulares, triangulares o con formas irregulares?

h/y

De manera anloga: dF = g hdA F = h dA= hdA


A

Lo que cambia para las diferentes formas de paredes verticales es cmo resolver esa integral. Para eso se hace
uso de la definicin de la coordenada y del CDG de una superficie de rea A:
Para el mdulo de F solo
influye la coordenada y
(profundidad h) del CDG

1
yCDG = y dA
AA
Sustituyendo: dF = g hdA F= hdA = hdA = h A
CDG
A

El mdulo de la fuerza hidrosttica equivalente sobre una


superficie vertical se calcula como la presin hidrosttica
sobre el centro de gravedad(CDG) de la superficie
vertical multiplicada por su rea.

19/34

F = g hCDG A = hCDG A

hCDG

FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

hCDG

hCDG

hCDG

FUERZA HIDROSTTICA: Superficies verticales


Una vez calculado el mdulo y sabiendo la direccin, nos falta saber el punto de aplicacin de la F
hidrosttica equivalente.
Para calcular el punto de aplicacin, recordamos que la F equivalente tiene que ser similar al sumatorio de la
distribucin de dF a lo largo de la superficie vertical. Para que sea similar se ha de cumplir que tenga el mismo
par/momento de torsin:T = F distancia
F equivalente

y
y

Retomando el caso de superficie vertical rectangular:


L

( hCDG A) yCDP =

y g y dxdy=
dx dy

yCDP

Distribucin
de F

Prof. de dF

F yCDP = y dF = y P( y) dA

dF(y)
dF(y)

Profundidad
de punto
de aplicacin

dy = L

H3
3

x
dA

H3
2
H

y
=

y
=
H
(
)

CDP
CDP
3
3
2

L
Al punto de aplicacin de la fuerza hidrosttica equivalente se le denomina Centro De
Presiones (CDP). La coordenada y del CDP es yCDP.

20/34

FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

FUERZA HIDROSTTICA: Superficies verticales


Cmo se calcula el punto de aplicacin de la F hidrosttica equivalente para una superficie vertical genrica?
x
y
h/y

Coordenada y del punto de aplicacin (yCDP)


F y CDP = y dF = y P( y)
A

= y2 dA

( yCDG A) yCDP = y2 dA yCDP =


A

dA

yCDG A

Para simplificar las ecuaciones obtenidas usaremos las


definiciones de momento de inercia (I)* para una superficie de
rea A:

I xx = y2 dA
A

I xy = x y dA
A

Coordenada x del punto de aplicacin (xCDP)


F xCDP =

( y)

= x y dA

( yCDG A) xCDP = x y dA xCDP =


A

x y dA
A

yCDG A

Punto de aplicacin de la F hidrosttica equivalente


yCDP =
xCDP =

I xx
yCDG A
I xy

Problema con sist. de ref.


(Ixx,Ixy tabulado para CDG)

yCDG A

* Momento de inercia (I): medida de la resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento de rotacin. Similar a la masa en movimiento lineal. Depende de la
distribucin de la masa del cuerpo con respecto a su eje de giro: si la masa est ms lejos del eje, I es ms grande.

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FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

FUERZA HIDROSTTICA: Superficies verticales


Las frmulas para el punto de aplicacin de F tienen los momentos de inercia definidos para un sistema de
referencia sobre la superficie libre (P=Patm). Para pasar de estos ejes a unos que pasen por el CDG de la
superficie vertical (que son los que estn tabulados) se usa Teorema de Steiner:
Teorema de Steiner:

Superficie
libre

2
I xx = I x' x' + A yCDG

I xy = I x' y' + A yCDG xCDG

y
x

h/y
y

CDG

El punto de aplicacin de la F hidrosttica equivalente para una superficie vertical genrica se calcula:

yCDP =
xCDP =

22/34

I xx
1
I
2
=
( I x' x' + A yCDG
) = yCDG + x' x'
A yCDG A yCDG
A yCDG
I xy
A yCDG

I
1
( I x' y' + A yCDG xCDG ) = xCDG + x' y'
A yCDG
A yCDG
FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

Como Ixx siempre >0


CDP siempre por debajo de CDG

FUERZA HIDROSTTICA: Superficies verticales

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FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

FUERZA HIDROSTTICA: Superficies verticales


I
yCDP = yCDG + x' x'
A yCDG

xCDP = xCDG +

I x' y '
A yCDG

xCDG=
xCDP x
CDG

yCDP yCDG

yCDP por debajo de yCDG


Ixy =0, xCDP=xCDG

CDP

xCDP
xCDG
y

yCDP yCDG

CDG
CDP

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FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

La superficie no se
simtrica respecto al eje
y, con lo que Ixy no es 0,
y xCDP > xCDG

FUERZA HIDROSTTICA: Superficies inclinadas


Direccin de la F hidrosttica equivalente siempre es NORMAL a la superficie:

superficie
horizontal

superficie
inclinada

superficie
curva

superficie
vertical

Mdulo de la F hidrosttica equivalente en una superficie inclinada:

( h) dA = hdA = y sin dA
A

F = sin y dA= sin yCDG A


A

Si llamamos hCDG a la profundidad del CDG de la superficie sumergida:

F = sin yCDG A= hCDG A


El mdulo de la fuerza F hidrosttica equivalente sobre una superficie inclinada es
igual a la presin hidrosttica sobre el CDG multiplicada por su rea.

F = hCDG A

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FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

OJO!!!!
hCDG no es yCDG

FUERZA HIDROSTTICA: Superficies inclinadas


El punto de aplicacin de la F hidrosttica equivalente, al igual que se calcul para superficies verticales:
F yCDP = y dF = y P( y)
A

sin dA = sin y2 dA

( hCDG A) yCDP = ( yCDG sin A) yCDP = sin y2 dA yCDP =

dA
=

I xx

yCDG A y CDG A

Tanto para la coordenada x como para la y del punto de aplicacin (x CDP, yCDP) se obtienen ecuaciones
similares al caso de superficies verticales (=90). Aplicando Steiner llegamos a las mismas expresiones,
PERO teniendo en cuenta que yCDP se mide sobre la superficie inclinada (y no desde la superficie libre (h CDP)).
Superficie libre (P=Patm)

yCDP = yCDG +
xCDP = xCDG +

I x' x '
A yCDG

hCDG

I x' y'

y=

A yCDG
CDG
CDP

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FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

h
sin

FUERZA HIDROSTTICA: Superficies inclinadas


La F hidrosttica equivalente sobre una superficie inclinada se puede decomponer en dos componentes: F H: una
componente horizontal debida a la presin hidrosttica sobre la proyeccin vertical de la superficie inclinada F v:
una componente vertical debida al peso del fluido sobre la superficie
b

Mdulo de FH:
yCDP

H
a

FH = hCDG Area =

H
( H anchura )
2

Punto de aplicacin de FH :
yCDP de FH es el yCDP de la superficie de la proyeccin
vertical
Mdulo de FV:
Fv = m g = ( Vabc ) g = Vabc = ( Aabc anchura )

Punto de aplicacin de FV :
xCDP de FV coincide con xCDG del volumen del fluido
sobre la superficie

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FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

FUERZA HIDROSTTICA: Resumen Superficies Planas


Horizontal

Vertical

Inclinada

yCDP

hCDG=yCDG
CDG

hCDG

CDP

F = hCDG A

F = hCDG A

yCDP = yCDG

yCDP = yCDG +

xCDP = xCDG
hCDG = yCDG

xCDP = xCDG +

yCDG

CDG
CDP

yCDP

F = hCDG A

I x' x'
A yCDG
I x' y '
A yCDG

hCDG = yCDG

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hCDG

FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

yCDP = yCDG +
xCDP = xCDG +
hCDG yCDG

I x' x '
A yCDG
I x' y '
A yCDG

FUERZA HIDROSTTICA: Superficies curvas


Direccin de la F hidrosttica equivalente siempre es normal a la
superficie Para calcular el mdulo de la F hidrosttica equivalente:

dF(h)

(h) dA = g hdA = g ysin dA= ysin dA


A

Como la superficie es curva, el ngulo vara para cada punto ( =f(x,y)), y no


puede salir de la integral. En este caso, tambin descompondremos la F
equivalente en dos componentes: Fv y Fh:

h
hCDP

dF(h)

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FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

FUERZA HIDROSTTICA: Principio de Arqumedes


Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotacin vertical igual al peso del fluido que desaloja
Las F horizontales sobre el cuerpo sumergido se anulan: (F sobre superficie izquierda C-A-D= F sobre superficie derecha C-BD) El cuerpo sumergido solo soporta F verticales: F1 (F sobre superficie superior, A-C-B) y F2 (F sobre superficie inferior, A-D-B)

Sobre la superficie
inferior ( A-D-B ) la
fuerza ser el peso
del fluido sobre su
La fuerza F sobre un cuerpo sumergido, superficie, y tendr
el sentido hacia
la podemos calcular como la suma de
arriba
las fuerzas sobre su superficie superior
(F2) e inferior (F1)

Sobre la superficie
La resultante F ser la
superior ( A-C-B ) la suma de las dos, tendr
fuerza ser el peso sentido vertical y mdulo
del fluido sobre su igual al peso del fluido que
superficie, y tendr
ocupa el volumen del
el sentido hacia
cuerpo sumergido.
abajo

F = g V
:
delfluido
densidad
CS

La fuerza resultante F se denomina de empuje o de flotacin

V :volumen delcuerposumergido
CS

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FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

FUERZA HIDROSTTICA: Principio de Arqumedes


Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotacin vertical igual al peso del fluido que desaloja

F = g V
:
delfluido
densidad
CS

V :volumen delcuerposumergido
CS

Problema de Arqumedes (siglo III a.C.): El rey no se fiaba del joyero que le haba
hecho una corona de oro (pensaba que haba cambiado parte del oro por otro
metal). Arqumedes tena que averiguarlo sin destruir la corona.
Arqumedes encontr la solucin mientras se baaba. Cmo logr solucionar
el problema del rey?

1) Busc una pepita de oro que pesara


lo mismo que la corona. Lo
comprob usando una balanza.

3) Metiendo las dos piezas en el agua (= de


fluido),vio que la balanza quedaba desequilibrada, y
que la corona tena ms F de flotacin (=> mas V CS)

2) Con esto comprob que ambas


tenan igual masa, pero NO que
tenan igual densidad (=m/V). La
comprobacin se basaba en que
cada elemento posee una propia.

Fcorona = agua g Vcorona


Fpepita = agua g Vpepita
Fcorona > Fpepita Vcorona> Vpepita
=

31/34

FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

m
m m

corona < oro


<
V
Vcorona V pepita

Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

32/34

FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

33/34

FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

FUERZAS SOBRE AREAS PLANAS SUMERGIDAS


El diseo de dispositivos y objetos sumergidos, como presas, obstrucciones del flujo,
superficies en barcos, requiere del clculo de las magnitudes y posiciones de fuerzas que actan sobre
su superficie.

Fuente: Mecnica de Fluidos, Potter y Wiggert

1.- MAGNITUD DE LA FUERZA


F = p c.A

donde:
F: Fuerza sobre una superficie plana sumergida pc : Presin en el
centroide
A: Area de la superficie plana.
DEMOSTRACION
La fuerza total del lquido sobre la fuerza plana se obtiene integrando la
presin sobre el rea.
F =

dA

En el diferencial de rea
h = y sen , se tiene as:

(dA) la presin e igual a

p = h

, de la figura,
1

p = y.sen.

La fuerza se expresa (F) como:

F = sen

y dA
A

Se sabe que la distancia a un centroide se define como:

y = A

y dA
A

La expresin para la fuerza puede expresarse entonces como


F=

sen

F = h A
F = p c.A
F = p c.A

donde:

pc : Presin en el centroide A: Area de la


superficie plana.
2.- UBICACIN DE LA FUERZA

yp

= y

donde:

A y

yp: distancia de superficie al punto de aplicacin de la fuerza resultante a lo largo del plano del rea sumergida.
centroide a lo largo de plano del rea sumergida.
: Imomento de Inercia alrededor de eje que pasa por el centroide de rea
sumergida.

: ydistancia de superficie al

APUNTES DE CLASE : MECANICA DE FLUIDOS I

Roberto

Campaa

Toro,

MSc.

A: rea de superficie

sumergida
DEMOSTRACION:
-La suma de los momentos de todas las fuerzas de presin infinitesimales que actan sobre el rea A debe ser igual
al momento de la fuerza resultante.
Si la fuerza F acta en (xp. Yp), el centro de presin (c.p.) El valor de yp se
puede obtener igualando momentos alrededor del eje x:
y

F =

yp
y

dA

= sen

dA = I

sen

Se sabe que el segundo momento del rea alrededor del eje x es:
I

dA

Del teorema de Steiner


Ix

= I

A y

Reemplazando en:
yp

I + A y sen

y A sen

yp

= y

donde:

A y

yp: distancia de superficie al punto de aplicacin de la fuerza resultante a lo largo del plano del rea sumergida.
3

Ejemplo I: Atmsfera
pabsoluta

Aire

30 000 Pa man

0 Pa de vaco
0

Agua

Pa

manomtricos
40 000 Pa de
vaco
O Pa abs
90 000 Pa de vaco
Mecnica de Fluidos

Densidad Variable?

Mecnica de Fluidos

Ejemplo II: En Lquidos

Mecnica de Fluidos

Ejemplo III: Gato hidrulico

Mecnica de Fluidos

Manometra
Tubo piezomtrico

z
h
A

presiones < patm?

presiones negativas grandes?


Mecnica de Fluidos

Manmetro Diferencial
Medidor de caudal

Mecnica de Fluidos

Fuerzas
Hidrostticas
Sobre
Superficies
Sumergidas

Muros de contencin
Diques
Compuert

as
Acuarios
Qu nos interesa
conocer? Fuerza
(magnitud y direccion)
Punto de
aplicacin
Mecnica
de Fluidos

Superficies Planas

Superficie plana
Forma arbitraria
Angulo de inclinacin,
Fp
0,arbitrario
Peso especfico, ,
constante

Mecnica de Fluidos

y
x
y

Superficies Planas
F p = ( p atm + hcg ) Aplaca = p
I xx
y CP =
+ yCG
y A
xCP =

I xy
y A

+ xCG

Mecnica de Fluidos

Ejemplo: Batiscafo
45

10 m = hA

S = 1.028
Fp?
Cpresin?

hCG

Fp

4R/3

A
CG

R=1m
Mecnica de Fluidos

Superficies Curvas

FH= hCG_Ax Ax
Mecnica de Fluidos

FV= Vcol_liq

Represa
x0 = 0.3 m
z0 = 0.72 m
= 1000 kg/m3
ancho b = 1.5 m

Mecnica de Fluidos

Flotacin y Estabilidad
Fuerza de flotacin
empuje
1 principio de
arqumedes
E = W = Vol

H 2O

fl

E = ( p1 p2 ) dA

Centro de Flotacin : CG desplazado

La fuerza de flotacin, empuje, es colineal con


el peso 2 Principio de Arqumedes

Un cuerpo que flota desplaza un volumen de


fluido equivalente a su propio peso
Mecnica de Fluidos

Movimiento como slido rgido

Aceleracin lineal uniforme Rotacin cmo slido rgido


Mecnica de Fluidos

Ejemplo: Taza De Caf

Encontrar
la velocidad
angular que
causar que el caf
llegue al borde
manomtrica
la presin
en
el punto A

Mecnica de Fluidos