You are on page 1of 44

m 

Õ 
  
Õ Õ
 
Õ 
Õ !  " #$

|
m 

 %&' 
 Õ%&' ( ) 
 %&' ( ) *"
 %&' +
 ,%&' -)
 .%&'
 /%&'01 2
 3%&' 4 (5
Õ



3.1.1 Cҩu tҥo


3.1.2 Nguyên lý làm viӋc
3.1.3 Đһc tính
3.1.4 Ӭng dөng

R




w m có:
 6 i sҳt 1 làm khung sưӡn va mҥch tĩnh
 Phҫn đӝng 2 và là giá mang tiӃp điӇm 5
 6 o 3 kéo phҫn đӝng 2 luôn cho tiӃp điӇm 5 hӣ
 Cuӝn dây 4 tҥo tӯ thông
 Hình vӁ minh hӑa:
5

IR
4
3
r
ë 1



¬ hi có dng điӋn chҥy vào cuӝn dây 4 sӁ sinh ra sӭc tӯ


đӝng F Ñ I R WR và tӯ thông ĭ chҥy trong l i sҳt 1 và 2
¬ Tӯ thông ĭ sinh ra lӵc hút FR Ñ K è Õ
¬ Vì l i sҳt không bҧo ha nên Ñ K èè I R
¬ Như vұy ta có:
Õ Õ
6 Õ 6 66
FR Ñ K ë Ñ K K I R  Ñ K I I R 
¬ NӃu FR FLoxo thì 2 sӁ bӏ hút vào 1 dүn đӃn tiӃp điӇm 5
đóng lҥi, gӑi rơle tác đӝng 5

2
IR
4 
3
ë 1
5

 2
IR

4
3
¬ Đưӡng đһc tính hút nhҧ ë
1
¬ Rơle đang ӣ vӏ trí hӣ. Cho I R tăng dҫn tӯ 0 đӃn thӡi điӇm
nào đó thì FR FLoxo rơle tác đӝng. Cn khi FR  FLoxo thì rơle
không tác đӝng.
¬ Rơle đang ӣ vӏ trí đóng. Cho I R giҧm dҫn vӅ 0 đӃn thӡi
điӇm nào đó thì FR  FLoxo rơle nhҧ ra.
¬ Nhұn ét: dng điӋn trӣ vӅ đӇ rơle nhҧ ra luôn bé hơn
dng điӋn đӇ rơle hút.

¯



Đóng cҳt mҥng điӋn


3.1.4.1 Rơle dng điӋn
3.1.4.2 Rơle kém điӋn áp

Æ




¬ Rơle dng điӋn: cuӝn dây có nhiӅu vng dây và dây dүn
có tiӃt diӋn lӟn, cuӝn dây cҫn có điӋn áp bé.
¬ Trҥng thái bình thưӡng tiӃp điӇm nhҧ.
¬ hi rơle đang nhҧ, dng IR nhӓ nhҩt làm rơle hút gӑi là
dng điӋn khӣi đӝng Ikđ
¬ hi rơle đang hút, dng IR lӟn nhҩt làm rơle nhҧ gӑi là
dng điӋn trӣ vӅ Itv
¬ HӋ sӕ trӣ vӅ:

Ia
K Ñ 
I  "




¬ Rơle điӋn áp: cuӝn dây có nhiӅu vng dây và dây dүn có
tiӃt diӋn nhӓ, cuӝn dây cҫn có điӋn áp lӟn.
Trҥng thái bình thưӡng tiӃp điӇm hút.
hi rơle đang hút, điӋn áp UR lӟn nhҩt làm rơle nhҧ gӑi là
điӋn áp khӣi đӝng Ukđ
hi rơle đang nhҧ, dng UR nhӓ nhҩt làm rơle hút gӑi là
điӋn áp trӣ vӅ Utv
HӋ sӕ trӣ vӅ:

a
K Ñ 
 

 

3.2.1 Cҩu tҥo


3.2.2 Nguyên lý làm viӋc
3.2.3 Đưӡng đһc tính
3.2.4 Ӭng dөng

|
 


¬ wiӕng như rơle điӋn tӯ, nhưng rơle trung gian điӋn tӯ có
kích thưӟc lӟn hơn.

¬ Nó có nhiӅu tiӃp điӇm thưӡng đóng (NO) thưӡng mӣ (NC)


và tiӃp điӇm có kích thưӟc lӟn hơn.

||
  

¬ wiӕng như rơle điӋn tӯ


¬ Rơle trung gian điӋn tӯ phҧi đҧm bҧo tác đӝng ngay cҧ khi
điӋn áp giҧm uӕng 15 đӃn 20 %
¬ Rơle điӋn tӯ có Ukđ = (0.6 đӃn 0.7).Uđm


  

¬ wiӕng như rơle điӋn tӯ


¬ Rơle điӋn tӯ không có yêu cҫu vӅ hӋ sӕ trӣ vӅ V , nhưng
cҫn phҧi tác đӝng nhanh (0.01 đӃn 0.02 giây).

|R
  

¬ * ng đóng cҳt mҥch có dng điӋn lӟn


¬ *o có nhiӅu tiӃp điӇm nên d ng đóng cҳt nhiӅu mҥch
¬ Vì vұy, rơle trung gian điӋn tӯ có khҧ năng đóng cҳt đ ng
thӡi nhiӅu mҥch và đóng cҳt dng điӋn lӟn.

|r
 

3.3.1 Cҩu tҥo


3.3.2 Nguyên lý làm viӋc


 


¬ 6 i sҳt 1 rơle trung gian tác đӝng chұm đưӧc l ng vào


trong mӝt ӕng đ ng.
¬ Ӕng đ ng 2 này có tác dөng như 1 vng ngҳn mҥch (làm
chұm sӵ thay đәi tӯ thông trong l i sҳt).
¬ *ây dүn 3 quҩn ngoài ӕng đ ng.


  

¬ hi rơle đang nhҧ, khe hӣ không khí lӟn, tӯ dүn không khí
nhӓ, hҵng sӕ thӡi gian T nhӓ nên rơle đóng không chұm.
¬ hi rơle đang hút, khe hӣ không khí nhӓ, tӯ dүn không khí
lӟn, hҵng sӕ thӡi gian T lӟn nên rơle nhҧ chұm.


 

3.4.1 Cҩu tҥo


3.4.2 Nguyên lý làm viӋc
3.4.3 Ӭng dөng

|"



¬ 6 i sҳt 1 làm khung sưӡn và là phҫn tĩnh


¬ Cuӝn dây quҩn 2 trên l i sҳt
¬ Phҫn đӝng giá 3 (l i sҳt) trên đó có khӟp giӳ
¬ Tҩm thҿ 4
¬ 6 o 5 kéo phҫn đӝng làm cho nó hӣ lúc bình thưӡng

2
IR

3
1

|

5
 
¬ hi có dng điӋn chҥy vào cuӝn dây sӁ sinh ra sӭc tӯ
đӝng FR Ñ I R WR và tӯ thông ĭ chҥy trong l i sҳt 1 và 2
6 Õ
¬ Tӯ thông ĭ sinh ra lӵc hút FR Ñ K ë I R
2
¬ Vì l i sҳt không bҧo ha nên èè
Ñ K IR 4
¬ Như vұy ta có: 1 3
Õ Õ
Õ
FR Ñ K è
Ñ K K I R  Ñ K I I R 
è èè
5

¬ NӃu FR FLoxo thì 2 sӁ bӏ hút vào 1 dүn đӃn tiӃp điӇm 5


đóng lҥi, gӑi rơle tác đӝng
¬ 6úc này tҩm thҿ rơi uӕng. hi rơle nhҧ ra thì tҩm thҿ vүn
ӣ dưӟi. *o đó, ta muӕn reset thì ta phҧi nâng tҩm thҿ lên.

Õ
 

¬ Công dөng đӇ báo đӝng và lưu lҥi dҩu tích đã tác đӝng

Õ|
 

3.5.1 Cҩu tҥo


3.5.2 Nguyên lý làm viӋc
3.5.3 Đưӡng đһc tính
3.5.4 Ӭng dөng

ÕÕ



¬ Rơle thӡi gian có phҫn đӝng liên kӃt vӟi mӝt bӝ đӃm đ ng
h . Thӡi gian chұm nhanh là do bӝ đӃm này.

ÕR
 

¬ hi có điӋn vào cuұn dây, các tiӃp điӇm không tác đӝng
ngay mà phҧi sau khoҧng thӡi gian t mӟi tác đӝng. Thӡi gian t
có thӇ điӅu chӍnh đưӧc.

Õr
 

¬ Rơle thӡi gian phҧi có đӝ chính ác cao ǻt = ± 0.1, điӋn áp


giҧm 0.8Uđm vүn làm viӋc bình thưӡng. Phҧi trӣ vӅ nhanh đӇ
sҷn sàng tác đӝng lҫn sau.

Ձ
 

¬ Công dөng đóng cҳt chұm tiӃp điӇm

Õ¯
 

3.6.1 Cҩu tҥo


3.1.2 Nguyên lý làm viӋc
3.1.3 Đưӡng đһc tính
3.1.4 Ӭng dөng

ÕÆ



¬ w m mҥch tӯ có khe hӣ không khí và đĩa nhôm đһt tҥi khe


hӣ không khí. Trên đĩa nhôm có tiӃp điӇm và l o.
¬ Trên mҥch tӯ có quҩn cuӝn dây
¬ Có nam châm hình chӳ U đӇ đĩa nhôm không bӏ dao đӝng
và có nhiӋm vө làm cho đӏa nhôm quay chұm lҥi

ëR
ëN
IR
IN

Õ"
ëR ëR Õ
 

¬ hi có điӋn IR vào cuӝn dây sӁ tҥo ra tӯ thông ĭR . Tӯ


thông ĭR tách ta thành ĭR1 và ĭR2 . Tӯ thông ĭR1 uyên qua
vng ngҳn mҥch, cҧm ӭng vng ngҳn mҥch sinh ra sӭc điӋn
đӝng EN và dng ngҳn mҥch IN . *ng IN sinh ra tӯ thông ĭN .
¬ Tҥi khe hӣ không khí ta có
¬
ë Ñnhôm
Moment điӋn tӯ tác đӝng lên đĩa ëR  ë N ëÕ Ñ ë R Õ  ë N
Õ
M Ñ K I R 

ëÕ ëN
ëR
ëR
ëN
IR ëR Õ
IN ëN

ë
ë R ë R Õ ëN Õ
EN
IN
 

¬ Thӡi gian tác đӝng cӫa tiӃp điӇm rơle cҧm ӭng t y thuӝc
vào khoҧng hӣ tiӃp điӇm, lӵc kéo l o và dng điӋn IR
¬ Vì khoҧng hӣ tiӃp điӇm và lӵc kéo l o đưӧc chӍnh cӕ
đӏnh nên thӡi gian tác đӝng chӍ cn phө thuӝc vào IR
¬ Tuy nhiên, trên thӵc tӃ thì do lӑi sҳt bӏ bҧo ha nên khi I
tăng mà ĭ không tăng nên M cũng không tăng, thӡi gian tác
đӝng không giҧm.
Phҫn phө thuӝc
¬ Đ thӏ đһc tính nҵm ngang
Phҫn đӝc lұp

Thӵc tӃ

R
6ý thuyӃt
 

¬ * ng bҧo vӋ mҥch điӋn


¬ Thông thưӡng ngưӡi ta đһt chung rơle điӋn tӯ và rơle cҧm
ӭng chung vӟi nhau, tiӃp điӇm cӫa chúng đưӧc nӕi song song
nhau. Cho nên đưӡng cong đһc tính (rơle cҧm ӭng d ng đӇ
bҧo vӋ quá tҧi, rơle điӋn tӯ d ng đӇ bҧo vӋ ngҳn mҥch):

R|
 

3.7.1 Cҩu tҥo


3.7.2 Nguyên lý làm viӋc
3.7.3 Đưӡng đһc tính
3.7.4 Ӭng dөng


 

wҫn giӕng như đӝng cơ:
 6 i sҳt có cӵc tӯ hưӟng vào trong

 Ӣ giӳa có 1 ӕng hình trө bҵng nhôm quay quanh 1 trөc,


trên trөc có gҳn tiӃp điӇm và l o.
 Trên l i sҳt có 2 bӝ cuӝn dây.

 IU

IR
R

IR
IU RR

UR
  

¬ Đһt điӋn áp UR vào cuӝn dây điӋn áp sӁ sinh ra dng điӋn


IU qua cuӝn dây và sinh tӯ thông ĭU
¬ Cho dng IR qua cuӝn dây dng điӋn sӁ sinh ra tӯ thông ĭI
¬ hi mҥch tӯ chưa bҧo ha: UR tӹ lӋ vӟi IU, IU tӹ lӋ vӟi ĭ U ,
IR tӹ lӋ vӟi ĭ I,
¬ Moment làm quay ӕng nhôm:

M Ñ K I  1Å Ñ K Õ R I R 17   R8
È Ñ <;;  U

M Ñ K Õ R I R =17È  R 8
R
R
ÅÑ   R 6 9ĭU  ĭI IR Ñ ëI
€
R 6 9UR  IR ȥ Rr

 6 9:U  UR IU Ñ ëU
  
M Ñ K Õ R I R =17È  R 8

ß=' > )
?   =17È  R 8 Ñ
È R Ñ ; 6 @A 
2 B) (&' 0 1 2

R Ñ È Ñ U  <;; ;
ëA  È Ñ <;  

  
C0 @- U Ñ ., ;
  Rnhay Ñ .,;  <;; Ñ Õ,;

  
C0 @- U Ñ Õ; ;
  Rnhay Ñ Õ;;  <;; Ñ ;; R
  

¬ Đưӡng đһc tính thӡi gian tác đӝng cӫa rơle công suҩt
tương tӵ như đưӡng đһc tính thӡi gian tác đӝng rơle cҧm ӭng
¬ Mӝt trong hai đҥi lưӧng UR hay IR đәi chiӅu thì ӕng nhôm
quay đәi chiӅu.


  

¬ * ng cho hӋ thӕng bҧo vӋ có đӏnh hưӟng công suҩt, mҥng


nhiӅu ngu n.

¬ Ví dө:


 

3.8.1 Cҩu tҥo


3.8.2 Nguyên lý làm viӋc
3.8.3 Đưӡng đһc tính
3.8.4 Ӭng dөng

R"
 


¬ Thanh ngang bӏ l o kéo nên luôn luôn áp sát vұt cҧn.


¬ Hình vӁ

4 5

1
6

UR
3
IR
2

R
  

¬ hi cho dng điӋn IR vào cuӝn dây dng điӋn sӁ sinh ra
Õ
moment điӋn hút thanh ngang M I Ñ KI I R 
¬ Đһt điӋn áp áp U vào cuӝn dây điӋn áp sӁ sinh ra moment
Õ
điӋn hút thanh ngang M Ñ K  R 

4 5

1
6

UR
3
IR
2
r
  

¬ NӃu bӓ qua lӵc l o


 hi MU > MI rơle không tác đӝng

 hi MU < MI rơle tác đӝng


Õ Õ
 hi MU=MI rơle khӣi đӝng: K  R  Ñ KI I R 
R KI
Z Ñ Ñ
IR K
¬ hi ngҳn mҥch I tăng (IN), U giҧm (UN): tәng trӣ lúc ngҳn
mҥch N 4 5
ZN Ñ
IN
1
6

R r|

3
IR
2
  

¬ Yӵ tác đӝng rơle:


 NӃu Z  Z N : rơle sӁ không tác đӝng

 NӃu Z Z N : rơle sӁ tác đӝng


¬ Muӕn điӅu chӍnh phҥm vi tác đӝng cӫa rơle ta phҧi điӅu
chӍnh Zkđ . Ta thay đәi Zkđ bҵng cách thay đәi sӕ vng dây
cuӝn dng điӋn.
4 5

1
6

UR
3
IR
2 rÕ
  

¬ 8êu cҫu rơle tәng trӣ tác đӝng nhanh, sai sӕ khoҧng 10%,
hӋ sӕ trӣ vӅ V = 1.05 đӃn 10.15

rR
  

¬ Công dөng d ng bҧo mҥng điӋn

rr

You might also like