Cap.

Mecnica

Estudio del movimiento

Movimiento
Es la suma de dos vocablos latinos: el verbo movere,
que es sinnimo de mudar de un lado a otro, y el
sufijo -miento, que es equivalente a accin y efecto

Cambio de posicin segn(punto de

vista 4D):
1.- Referencia espacial

(objeto 3D)

2.- Referencia temporal (Instante

1D)

Mecnica Clsica:
Movimiento de cuerpos no muy pequeos y a
velocidades pequeas comparadas con la
velocidad de la luz.

Mecnica Relativista:
Movimiento de cuerpos a velocidades
cercanas a la velocidad de la luz.

Mecnica Cuntica:
Movimiento de cuerpos pequeos

Mecnica Clsica:
Se basa en:
Principios generales establecidos:
Conservacin de la masa
Conservacin de la energa
Conservacin de la carga elctrica
Relatividad de Galileo
(Encerraos con un amigo en la cabina principal bajo la cubierta de un barco grande, y
llevad con vosotros moscas, mariposas, y otros pequeos animales voladores... colgad una
botella que se vace gota a gota en un amplio recipiente colocado por debajo de la misma...
haced que el barco vaya con la velocidad que queris, siempre que el movimiento sea
uniforme y no haya fluctuaciones en un sentido u otro.... Las gotas caern... en el
recipiente inferior sin desviarse a la popa, aunque el barco haya avanzado mientras las
gotas estn en el aire... las mariposas y las moscas seguirn su vuelo por igual hacia cada
lado, y no suceder que se concentren en la popa, como si cansaran de seguir el curso del
barco...)

Leyes de Newton.

Definiciones propias(Lenguaje).

Planteamiento de
problemas de mecnica
Identificar el objeto de estudio
Definir el modelo apropiado al problema
(Cantidades fsicas afines)
Definicin del Sistema de Referencial. Concepto
de movimiento. (SR)
Aplicar al modelo los principios, las leyes y las
definiciones
Obtener las relaciones existentes

entre las cantidades fsicas(ecuaciones).

Resolver las ecuaciones para obtener las

respuestas a los problemas planteados.

Modelo
Representacin del objeto de estudio, apropiada para
los requerimientos del problema.
Ejemplos de modelos:

Modelo de partcula: Cuerpo sin dimensiones,

representado por un punto (CF:posicin, velocidad,
trayectoria,).

Modelo de cuerpo rgido: Cuerpo formado por varias

partculas(puntos) que conservan su distancia en el
movimiento(CF: Ruta, Momento de Inercia, Momento
angular,).

Modelo de fluido: Cuerpo donde sus partculas pueden

deslizarse por capas(CF: densidad, presin,).

Modelo de gas ideal: Cuerpo donde sus partculas se

mueven libremente sin interaccionar entre ellas(Numero

Cuerpo Rgido en rotacin

Modelo de partcula

Sistema Referencial:
Referencia espacial
Referencia temporal
Lenguaje
Sistema de Referencia Inercial (Galileo):
Para este observador el cuerpo no
cambia su movimiento en ausencia de interacciones.
Sistema de Referencia No Inercial:
Para este observador el cuerpo puede
cambiar su movimiento sin la necesidad de interaccionar
o con interacciones puede presentar
constancia de su movimiento.

Planteamiento de un problema de
Mecnica
Objetos del sistema: rbol, escuela, campana, reloj,
estudiantes, pelota

Objeto de Estudio: Pelota

en movimiento
Modelo a usar: modelo de
partcula (posicin, velocidad,)

SR RE Observador
: RT Reloj
x

Lenguaje
Coordenadas
Rectangulares

Lenguaje de la Mecnica de partculas

Cantidades Fsicas en la Cinemtica
r t

r t t

posicin : r (t )

Ubica al objeto en
el espacio-tiempo

Lenguaje de la Mecnica de partculas

Cantidades Fsicas en la Cinemtica
r t

r t t

posicin : r (t )
Desplazamiento:

Mide cambios de
posicin del
objeto

r r (t t ) r (t )

(0,-4,5)

Lenguaje de la Mecnica de partculas

Cantidades Fsicas en la Cinemtica
r t

r t t

posicin : r (t )
Desplazamiento:

Cantidades diferenciales:

Lenguaje de la Mecnica de partculas

Cantidades Fsicas en la Cinemtica
dr
r t

r t t

posicin : r (t )
Desplazamiento:

dr
r
lim
velocidad : v(t )
dt t 0 t

Mide rapidez de movimiento y

orientacin de movimiento

Lenguaje de la Mecnica de partculas

Cantidades Fsicas en la Cinemtica

Derivada de una funcin en un punto

Para una funcin y=f(t) y un tiempo t=a, se define la derivada de f(t) en
t=a como el lmite siguiente, si es que existe,

Esto lo realizaremos de la siguiente manera:

Derivada de funciones
Sea la funcin f(t) = t2 -2t -1. Queremos calcular la derivada en el
punto t=2.
Evaluamos f(t) en t=2s: f(2) = -1

Derivada de funciones
Para otra funcin:
La derivada en t=O
Evaluamos g(t) en t=O : g(0) =sin(O)=0

Derivada de funciones
Para la funcin f(t) = t2 -2t -1. Calculemos las derivadas en t=1, en
t=3 y en general para cualquier t*.

Derivada de funciones
Comprobar estos resultados:
Funcin f (Primitiva)
Atn +C
Ae t + C
Aln t + C
At + C
-n

Funcin f (Derivada de f)
nAt n-1, para todo n 0
Ae t
A/ t
-nA tn-1

Acos t + k

- Asin t

Asin t + k

Acos t

a t, a>0

ln a . a t

t1/2

t-1/2

At + b

AntiDerivada de funciones
Comprobar estos resultados:
Funcin f (Derivada)

Funcin (Primitiva de f)

Ae t
A/t
At-n
Acos t

At n+1/(n+1)+C, n -1
Ae t +C
Aln(t)+C
A tn+1/(-n+1)
Asin t+C

Asin t

-Acos t+C

Atn

a t, a>0
A t-1/2
A

a t/ln a
2A t1/2+C
At+C

Derivada de funciones
Propiedad lineal de la derivada
Para funciones dentro del dominio de las derivadas

d
df dg
( f ( x ) g ( x ))

dx
dx dx
Derivada de un producto

d
df
Af ( x) A
dx
dx

d
dg
df
f ( x )g( x ) f
g
dx
dx
dx

Derivada de un cociente

d
df
dg
f ( x ) / g( x ) ( g
f
)/ g2
dx
dx
dx

Regla de la cadena

d
dg df
g ( f ( x ))
dx
df dx

Derivada de funciones
Otras Propiedades

Si f(x) en x=a es positiva entonces f(x) en x=a es creciente

Si f(x) en x=a es negativa entonces f(x) en x=a es decreciente
Si f(x) en x=a es cero entonces f(x) en x=a tiene un posible extremo
Si f(x) en x=a es cero y f(x) es negativa entonces f(x) en x=a tiene
un mximo
Si f(x) en x=a es cero y f(x) es positiva entonces f(x) en x=a tiene un
mnimo
Curvatura
Si f(x) en cierto intervalo es positiva entonces f(x) es cncava hacia
arriba
Si f(x) en cierto intervalo es negativa entonces f(x) es cncava hacia
abajo
Si f(x) en cierto punto esta cambiando la concavidad entonces en
dicho punto f(x) es cero.

Derivada de funciones
EJERCICIOS
1.- Un cuerpo es movido levemente desde una posicin de equilibrio inestable. Su
velocidad aumenta segn el frmula v(x)=Ax , donde x es la distancia desde el
punto de partida y A es una constante. Cunto vale la aceleracin del cuerpo y
que tipo de movimiento realiza?
2.- La trayectoria de un mvil viene descrita por las ecuaciones x=3+t2 , y=6t .
Determinar el mdulo del vector velocidad y aceleracin en el instante t=4 (t se
expresa en segundos , x e y en metros).
3.- Hallar las dimensiones del rectngulo de area maxima inscrito en :
a) En un tringulo equiltero de lado a.
b) En un tringulo issceles , que tiene por base 10 y por altura 16 cm,
respectivamente.
4.- Dados tres segmentos de longitud a, hallar un cuarto segmento de longitud b
que forma con los anteriores un trapecio issceles de rea mxima. Nota:
Area=1/2(a+b)h

Lenguaje de la Mecnica de partculas

Cantidades Fsicas en la Cinemtica
dr
V t Vm
r
r t
r

r t t

posicin : r (t )

velocidad : V (t ) lim

velocidad media : Vm

t 0

r
t

Mide rapidez de movimiento y

orientacin de movimiento

r dr

t
dt

Lenguaje de la Mecnica de partculas

Cantidades Fsicas en la Cinemtica
dr
V t
r t
r

V t t

r t t

posicin : r (t )

dr

velocidad : v
dt
velocidad : V (t t )
V V (t t ) V (t )

Mide rapidez de cambio de la

velocidad y la direccin del
cambio de la velocidad

aceleracin media : am
aceleracin : a(t )

dV
dt

V
t

Velocidad (t)

Aceleracin (t)

Cond. Del problema

P. Directo

Posicin (t)

P.
Inverso

Problemas de
Cinemtica

EJERCICIO
1.- Una partcula se mueve sobre un plano XY con una velocidad dada por v = (2t2) i + 3 j , expresada en m/s. Cuando t = 2s su vector de posicin es r = 2 i + 3 j,
medido en m. Determinar la ecuacin de la trayectoria de la partcula.

Coordenadas Rectangulares
posicin : x (t ), y (t ), z (t )

z (t )

desplazami ento : x , y, z

dVx
aceleracin : a x (t )
dt
a y (t )

y (t ) y

x(t )

dx
velocidad :Vx (t ) , velocidad :Vx (t t ) dx ,
dt
dt
dy
V y (t )
dt
dz
Vz (t )
dt

dy
V y (t t )
dt
dz
Vz (t t )

dV y

dt
dV
a z (t ) z
dt

Ejercicio
Si el vector posicin de una partcula
esta dada por:

3
2

r (t) (t )i (t 7 t)j (4 t 4t 1)k

2

Hallar:
1) el vector posicin para t= 0 y 2 s
2)El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s
3) su velocidad media en el intervalo [0,2]s
su velocidad instantnea en t = 0 y t=2 s
5) su aceleracin media en el intervalo [0,2]s
6) su aceleracin instantnea en t = 0 y 2s
7) Su aceleracin tangencial en t=2s
8) Su aceleracin normal en t=2s
9) Su radio de curvatura en t=2s

Coordenadas Naturales
s0

s0

aN

s0
aT
n

posicin : s (t )
ds
velocidad :V (t ) V ,
dt
d V 2
aceleracin : a N (t ) V

n
dt

dV
aT (t )

dt

aceleracin : a (t )

dV d
(V )
dt dt

a a 2N a T2

Coordenadas Polares (2D)

er

r
Polo

Posicin
Velocidad angular:
Aceleracin angular,
Def. Velocidad :

Eje polar
El ngulo en radianes se define como el
cociente entre la longitud del arco s y el
radio de la circunferencia r, =s/r.

Coordenadas Polares (2D)

er

r
Polo

Eje polar

Aceleracion

Coordenadas Cilndricas (3D)

z
r
Polo

Eje polar

Posicion
Velocidad

Aceleracion

Coordenadas Esfricas (3D)

z

Posicion

=
r
Polo
Velocidad
Acceleration

Eje polar

Ejercicio
Una particular se mueve sobre una esfera describiendo
un circulo.
Encuentre velocidad en
cualquier tiempo:

Encuentre aceleracion en
cualquier tiempo:

Ejercicio
Un automvil describe una curva plana tal que sus
coordenadas rectangulares, en funcin del tiempo
estn dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t22t+1, z=5t-2 m. Calcular:
Las componentes de la velocidad en cualquier
instante.
Las componentes de la aceleracin en cualquier
instante.

Ejercicio
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley
v=t3-4t2 +5 m/s. Si en el instante t0=2 s. est situado en x0=4 m
del origen. Calcular la posicin x del mvil en cualquier instante.
La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una
lnea recta viene dada por la expresin. a=4-t2 m/s2. Sabiendo
que en el instante t0=3 s, la velocidad del mvil vale v0=2 m/s.
Determinar la expresin de la velocidad del mvil en cualquier
instante.

Ejercicio
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 15 m/s
desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es empujada
por el viento, produciendo un movimiento horizontal con una aceleracin de 2
m/s2. (g=10 m/s2 ) Calcular:
La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto
La altura mxima
Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la pelota
se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.

Problema
indirecto
2
2

a x 2ms

a y 10ms

v x 2t C1
0 C1

15 C2

x t 2 C3
x ( 0) 0
x t2

v y 10t C2
v x 2t

v(t 0) (0;15)
v y 10t 15

y 5t 2 15t C4
y ( 0) 0 0 C 3

y 5t 2 15t

0 C4

Ejercicio
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 15 m/s
desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es empujada
por el viento, produciendo un movimiento horizontal con una aceleracin de 2
m/s2. (g=10 m/s2 ) Calcular:
La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto
La altura mxima
Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la pelota
se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.

Distancia horizontal
y 50m 15t * 5t *2 t * 5s
d x x(t 5) 25m

Altura mxima
v y (t t ) 0 0 15 10t t 1,5s
hmax y (t ) 50 15(1,5) 5(1,5) 2 50 61,25m

Ejercicio

Una partcula de 2 kg es lanzada verticalmente hacia

arriba con una rapidez de 100 m/s, determine:
a) El tiempo que permanece en el aire.
b) Su posicin en el instante t = 5 s.
c) La altura mxima alcanzada.
d) Su desplazamiento entre 5 y 15 s
e) El tiempo que demora en cambiar la velocidad de
60 m/s a -60m/s

Movimiento circular
Coordenadas Polares: Posicin
Velocidad angular:

Velocidad:

velocidad radial=0
velocidad azimutal
Aceleracion: aceleracion radial
aceleracion azimutal

Movimiento circular
Movimiento circular uniforme

Movimiento circular
Movimiento circular uniformemente acelerado

Movimiento circular
Ejemplo
Una rueda de r=0.1 m de radio est girando con una velocidad de 0=4 rad/s,
se le aplican los frenos y se detiene de manera uniforme en 4s. Calcular:

1. La aceleracin angular
=0+t
En el instante t=4 s la velocidad angular =0
=- rad/s2
El ngulo girado hasta este instante es
2. La posicin y la velocidad angular del mvil en el instante t=1 s
=0+4 1-/2=7/2 rad
=4+(-)1=3 rad/s
La velocidad lineal
v=r
v=0.13=0.3 m/s
3. La componente tangencial de la aceleracin es
at=r
at=-0.1 m/s2
4. La componente normal de la aceleracin es

Movimiento circular
Movimiento circular acoplado
por banda

vc 1r1 2 r2
s vt 1r1 2 r2

1r1
v1 v2 1r1 2 r2 2
r2
Movimiento circular acoplado
por el centro

v1 va
ra
a va v1
r1 ra
r1
Bicicleta

vbici vc1 a ra
v1 vb a r1 b rb b a

vbici r1
ra rb

r1
rb

Relatividad del movimiento (Galileo)

Sean dos observadores O y O que se desplazan uno respecto al otro con un
movimiento rectilneo.
La relacin entre la posicin de la
partcula descrita por O y O es

Z
Z

r r R r r R

r
O

R
O

Y
Y

P(x,y,z)
(x,y,z)

vO
X
X

Relatividad del movimiento (Galileo)

Los relojes de los dos observadores O y O funcionan de igual manera. El
tiempo es igual para ambos.
Derivando respecto a t=t la expresin
anterior

Z

dr dr dR

v v vO
dt
dt dt
Z
P(x,y,z)
Y derivando nuevamente

(x,y,z)

dv dv dvO

a a aO

r
dt
dt
dt

vO

O
Si O se desplaza respecto de O con
Y
X
un movimiento rectilneo uniforme se
X
Y
tiene que

r r R
Transformaciones de Galileo

vO cte aO 0 v v vO
Sistemas de Referencia Inercial
a a

Si el sistema O tiene aceleracin no es un Sistema de Referencia Inercial

Relatividad del movimiento (Galileo)

Un avin que viaja al Este, en una regin sin viento a 40 m/s, se
encuentra con un viento de 10 m/s en direccin 20 grados al
Este del Norte. Considerando que la rapidez con respecto al aire
se mantiene, como debe orientarse el avin para que su
desplazamiento contine al Este? Con qu rapidez se mover
ahora hacia el Este?

Relatividad del movimiento (Galileo)

Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Un bote se dirige hacia el
este (aguas abajo) con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.
Calcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se dirige
hacia el este (ro abajo) y cuando se dirige hacia el oeste (ro arriba).
Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto
P y regresar de nuevo al punto de partida O.
Cuando el bote navega aguas abajo la velocidad del
bote respecto de tierra es , es decir de 7 m/s.
Cuando el bote navega en sentido contrario a la
corriente la velocidad del bote respecto de tierra
es-1 m/s.
El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje de ida es t1=d/(v+c)
El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta es t2=d/(v-c)
El tiempo total es
Con los datos t=800/7=114.3 s.

Relatividad del movimiento (Galileo)

Un ro fluye hacia el este con velocidad de vA/T =3 m/s. El bote se mueve en agua quieta
con una velocidad de vBA =4 m/s.
Cmo debe ser dirigido el bote para que llegue a un punto P situado en la orilla
opuesta enfrente de O?
Calcular la velocidad del bote respecto de tierra.
Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y
regresar de nuevo al punto de partida O.
El vector velocidad vB/T del barco debe apuntar hacia P.
El resultado de la suma vB/T=vB/A+vA/T es
vBT =vB/A cos
0=vA/T-vB/A sen
2
2
2
2
2
vBT
v AT
vBA
vBT vBA
v AT
16 9 2.65m / s

2.65
cos
48.5
4

d
2d
200

t 2

75.47 s
2
2
vBA v AT 2.65
vBT