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Excavadoras

de cables
MINERIA SUPERFICIAL
INTEGRANTES
Verstegui Urbina Diana
Chiroque Sandoval Treysi
Andrade Chuyes Jessica
Bernal Glvez Fiorella
Quereval Rivera Javier

EXCAVADORAS
DE CABLES

Definicin
La pala de cables, tambin denominada
pala electromecnica o simplemente pala
mecnica, pala elctrica o pala de cables
elctricas, es un tipo de excavadora frontal
elctrica autopropulsada, sobre orugas,
que usa cables para accionar el
desplazamiento del cucharn.

CARACTERSTICAS GENERALES
Y DISEO
Las caractersticas generales ms sobresalientes de
las excavadoras de cables son las siguientes:
- Las alturas de excavacin estn comprendidas entre
10 y 22m.
- Las alturas de vertido varan entre 6 y 12m.
- El sistema de traslacin es sobre orugas y el
accionamiento elctrico.
- La excavacin se consigue mediante la combinacin
de dos movimientos: la elevacin y el empuje.

- Las palas elctricas son las excavadoras


cargadoras de mayor tamao que existen. Las ms
grandes con cucharones de 120 t de capacidad
llegan a tener masas del orden de las 1400
toneladas, medir alrededor de 22 metros de altura, 14
metros de ancho y 30 metros desde las poleas de la
pluma hasta el contrapeso.
- Aunque las palas de cables actuales sean
elctricas, han existido palas de cables de propulsin
disel.
- Proporcionan una presin especfica sobre el
terreno comprendida entre 0.2-0.3 MPa, segn el tipo
de zapata de las orugas, por lo que precisan, en
general un suelo competente y preparado.

- No son mquinas adecuadas para efectuar


arranques y/o cargas selectivas.
- En los desplazamientos disponen de una
velocidad muy baja, inferior de 1.5 Km/h, y
depende de un cable de alimentacin, por lo que
tiene una movilidad limitada, debiendo trabajar en
tajos fijos, lo que obliga a una cuidadosa
planificacin de la operacin.

Sistema elctrico
1.- Alimentacin, La alimentacin en las excavadoras
de cable se realiza en alta tensin desde la red
trifsica de distribucin de la explotacin.
La tensin de dicha red (15 a 45 KV) es muy superior
a la utilizada normalmente por las excavadoras (3.3 a
7.2 KV). Por ello, necesita la transformacin
intermedia que se realiza mediante una subestacin,
normalmente mvil, situada en la propia explotacin.
Desde all se alimenta a la tensin requerida y
mediante un cable flexible, a la excavadora.

2.- ACCIONAMIENTO ELECTRICO


Cuando la electricidad se introdujo como fuente de
energa, por razones de rendimiento y costo de los
movimientos que realiza una excavadora, su empleo
se hizo en corriente continua.
La utilizacin de motores de corriente continua, en vez
de alterna, se hizo porque el par de salida por amperio
consumido es mximo y su doble alimentacin
suministraba el control y flexibilidad suficientemente
buenos. Por otra parte, se obtienen rpidas
variaciones de velocidad y respuesta casi inmediata a
la versin de rotacin. Durante cortos periodos de
tiempo se puede desarrollar el doble de su potencia
nominal, el nico lmite es el calentamiento.

3.- SUPERESTRUCTURA GIRATORIA


Como ya se ha mencionado, en la plataforma de la
superestructura giratoria van instalados los
sistemas de mando y control elctrico de los
distintos mecanismos, as como la implementacin
en su parte delantera de los apoyos de la pluma,
como soporte.
La cabina del operador, en la que estn instalados
los interruptores, conmutadores y palancas y
pedales sobre rizado de aire filtrado para refrigerar
o impedir la entrada de polvo a los motores,
mecanismos y control por las aberturas para los
cables o cualquier otro prejuicio que existiera.

4.- MECANISMO DE ELEVACION


La elevacin del cazo se hace siempre mediante
cables, por lo que su mecanismo est compuesto
por uno o dos motores elctricos y una transmisin
por engranajes hasta el tambor de enrollamiento.
El mecanismo lleva un freno de zapata, accionado
por un muelle para mantener el cazo elevado
durante los desplazamientos de la mquina. El
freno se quita neumticamente para trabajar,
manejndose desde la cabina del operador
mediante control elctrico.

5.- MECANISMO DE GIRO


Es el que permite el giro de 360, en cualquiera de
los dos sentidos, de toda la superestructura
respecto a infraestructura apoyada sobre el suelo.
La transmisin se realiza por medio de engranajes
rectos,
cuyo
ltimo
eje
atraviesa
la
superestructura, en su extremo lleva un pin que
engrana en la corona dentada de giro solidaria a la
infraestructura.

6.- EQUIPO FRONTAL DE EXCAVACION


El elemento principal de este conjunto es la cuba o cazo. Pero ya
que este elemento realiza su funcin, recorriendo la trayectoria de
excavacin, va montado en el extremo del brazo /empuje/retroceso)
y es elevado por los cables que amarrados a l, pasan por las poleas
en el extremo de la pluma.
- BRAZO
Es el elemento que transmite el cazo, situado en el extremo
delantero, la fuerza de empuje necesario para penetrar el material a
excavar o cargar.
- PLUMA
La pluma es el soporte de todo el equipo de excavacin.
- CAZO
El cazo de una excavadora va situado en el extremo del brazo y
slidamente unido a l, por pernos para facilitar su reemplazamiento
o incluso, a veces para modificar la inclinacin.

La geometra de los diseos de los cazos de los distintos fabricantes


puede variar considerablemente y el usuario debe tener en cuenta cinco
parmetros siguientes:
ANGULO DE ATAQUE: Es el ngulo formado por la interseccin de la
lnea prolongacin del eje del brazo, y de la une la punta del diente
con el taln de la cuba. En condiciones normales es un ngulo de 65
aproximadamente.
ANGULO DE EXCAVACION: es el formado por la interseccin de la
lnea prolongacin del eje del brazo y la de mxima pendiente del
plano de la carga superior de los dientes. Normalmente es de unos
45.
ANCHURA DEL CAZO: medida a la altura del labio. Cuanto ms
ancho sea el cazo antes se llena, pero se reduce la capacidad de
penetracin.
ALTURA DE CAZO: a menor altura, el factor de esponjamiento de la
roca afecta ms al ciclo de llenado del cazo.
PROFUNDIDAD DEL CAZO: A menor profundidad mayor factor de
llenado.

TIPOS DE UNIDADES
Con la misma concepcin, hay dos tipos de
excavadoras de cable:
Excavadoras

para cargar sobre otro equipo


(volquetes, vagones, tolvas, etc.).
Excavadoras de desmonte, que descargan
directamente en el vertedero situado en el hueco
creado anteriormente.

Partes de la excavadora de
cables
- Chasis: estructura portante desplazable mediante cadenas.
- Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis,
permitiendo a sta girar mientras el chasis permanece en estacin.
- Estructura: sostiene el resto de la excavadora (motores,
transmisiones, cabina, contrapeso, etc.).
- Cucharn: fijo, dispuesto en el extremo de un brazo mvil, de
accionamiento mecnico o hidrulico, soportado por una pluma fija. La
capacidad del cucharn vara desde las 15 toneladas hasta las 120
toneladas en los modelos ms grandes en la actualidad.
- Sistemas de accionamiento: cables propulsados por motores
elctricos y/o sistemas electro-hidrulicos.
- Alimentacin: se usa un cable de alta tensin, conectado a un
generador disel o a la red elctrica.

Usos
Las
palas
elctricas
o
excavadoras de cables se usan
principalmente como cargadoras
de camiones volquete, dmper,
en las minas a cielo abierto. En
el pasado eran utilizadas en
obras
civiles
de
gran
envergadura
como
construcciones de presas o
canales, y tambin como dragas.

VENTAJAS
- Proporcionan una produccin elevada con un costo de
operacin bajo.
- La vida de estos equipos es grande, estimndose por
encima de las 60000 horas en operacin.
- La operacin se realiza en buena estabilidad y suavidad.
- Por la forma de efectuar el arranque, proporcionan una
buena mezcla en direccin vertical durante la carga.
- Existe la posibilidad de elegir la longitud de la pluma, lo que
posibilita alcanzar una determinada geometra de
excavacin.
- Pueden trabajar en tajos de reducidas dimensiones.
- Obtienen un buen rendimiento incluso con malas
condiciones del piso, ya que funciona sin desplazarse sobre
l.

Desventajas
- La capacidad de la excavacin es reducida por debajo del
nivel de orugas.
- Requieren un equipo auxiliar en el tajo para mantener una
produccin elevada junto con la flota de volquetes. Esto
estn constituidos por tractores de ruedas u orugas.
- El personal de operacin requiere una buena cualificacin.
- El mantenimiento de las maquinas debe hacerse en el
mismo tajo, lo que implica mayores dificultades.
- Las inversiones elevadas en este tipo de mquinas hacen
solo que se considere en proyectos de una gran duracin,
por lo que son los equipos idneos para las minas a cielo
abierto de gran tamao.

Procedimiento de trabajo
Bsicamente, en la las explotaciones a cielo abierto
se puede distinguir tres procedimientos de trabajo
con excavadoras de carga.
- Carga en ambos lados.
- Carga a un solo lado
- Avance paralelo al banco.
- Carga en paralelo.

Modelos

Cat 7495 HF
P&H 4800XPC

Pala Elctrica de Cable Caterpillar 7495

- Peso (Tons): 1,372


-Capacidad (Tons. cortas): 120
-Balde (Yd3): 82

Pala Elctrica de Cable Caterpillar 7295


Carga til
45,4 tons mtricas/50 toneladas
Capacidad del cucharn 18,4 a 39,0 m3/24 a 51 yd3

Pala Elctrica de Cable Caterpillar 7295

- Carga til

63,5 tons mtricas/70 toneladas

- Capacidad del cucharn 19,1 a 49,7 m3/25 a 65 yd3


- 3 pasadas para carga
mtricas/205 toneladas

camiones de acarreo de 186 tons

Pala de cable elctrica P&H 4100 xpc


-Carga Nominal: 115 toneladas (104,3 toneladas mtricas)
-Carga Camiones de: 240 t a 400 t (218 toneladas mtricas a
363 toneladas mtricas)

Consideraciones de seleccin
En primer lugar, deben compararse las
diferencias existentes entre las excavadoras
de cables y excavadoras hidrulicas, ya que
son dos mquinas que realizan bsicamente
los mismos trabajos.
El proceso de seleccin de excavadora de
cables tiene dos fases:
- Definicin de las caractersticas bsicas.
- Seleccin del modelo.

CAT 7495 HF

P&H 4100 XPC

GRACIAS POR
SU ATENCION