Inveresores

Inversores
Introduccin
Inversor push-pull
Inversor semi puente
Inversor en puente completo
Inversor trifsico
Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones
Convertidores DC AC
Bases de operacin de un inversor
La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de

corriente continuaa un voltaje simtrico de salida decorriente alterna, con
la magnitud y frecuencia deseada por el usuario o el diseador. Los
inversores se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, desde
pequeas fuentes de alimentacin para computadoras, hasta aplicaciones
industriales para controlar altapotencia. Los inversores tambin se utilizan
para convertir la corriente continua generada por los paneles solares
fotovoltaicos, acumuladores o bateras, etc, en corriente alterna y de esta
manera poder ser inyectados en la red elctrica o usados en instalaciones
elctricas aisladas.
Los inversores ms modernos han comenzado a utilizar

formas ms avanzadas de transistores o dispositivos
similares, como lostiristores, lostriaco losIGBT.
Los inversores ms eficientes utilizan varios artificios electrnicos
para tratar de llegar a una onda que simule razonablemente a

una onda senoidal en la entrada del transformador, en vez de
depender de ste para suavizar la onda.
Se pueden clasificar en general en dos tipos: 1) inversores
monofsicos y 2) inversores trifsicos.
Se pueden utilizarcondensadoreseinductorespara suavizar el
flujo de corriente desde y hacia el transformador.
Inversor monofsico de Medio Puente
Este circuito es el ms bsico de todos y su funcionamiento

ha sido expuesto a travs de nuestra teora, por tanto
haremos un resumen grfico de su comportamiento.
Inversor Medio Puente.
INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA

ELEMENTAL
Introduccin
Un inversor permite la transformacin de corriente continua a
alterna cuando en el lado de alterna slo hayan receptores de

energa
Existen diferentes tipos de inversores:
a. monofsicos
b. polifsicos
Introduccin
Consideraciones respecto al flujo de energa

u
iS
u
Carga inductiva
Un inversor debe
de poder trabajar
en los cuatro
cuadrantes
4
Inversores
Introduccin
Inversor push-pull
Inversores trifsicos
Conclusiones
Inversor monofsico con

transformador (push-pull)
la tensin de salida depende no solo de la tensin de la fuente

CD de entrada sino de la relacin de N1/N2 del transformador
utilizado
Los tiristores conducen en forma alternada
Utiliza un capacitor para realizar la conmutacin de los tiristores
la forma de onda de la tensin de salida es rectangular
aproximadamente
Inversor push-pull: funcionamiento bsico

u
VVV EEEE
Q -
VVV EEE
(Q + )
N
V
G E
- VV EEE
N 22
N 11
G E
(Q -)
uS
Q +
C E
(Q + )
Inversor push-pull: circuito real
inversores
Introduccin
Inversor push-pull
Inversor trifsico
Conclusiones
Inversor semi puente: funcionamiento bsico

Q +
V E /2
V E /2
Q +
uS
o ff
on
o ff
on
o ff
o ff
Q -
u
Q -
on
on
V E /2
-V E /2
Tpicamente se emplean seales de gobierno con ciclo de trabajo

del 50% y complementarias en los dos interruptores
La tensin de salida es una onda cuadrada de amplitud VE/2
Inversor semi puente: implementacin prctica

V E / V2 E / 2
V
Q +
EE
V E /2
iS
Q -
V E /2
uS
Funcionamiento en cuatro cuadrantes diodos

Fuente nica de CC divisor capacitivo
Aislamiento transformador
Inversor en medio puente: formas de onda

u G E (Q + )
u
V E /2
Q +
G E
(Q -)
D+
iS
V E /2
Q -
iS
D-
uS
i( Q + )
i( D + )
Carga R-L
u
CE
(Q + )
uS
Semi puente
inversores
Introduccin
Inversor en medio puente
Inversor push-pull
Inversor trifsico
Conclusiones

Q
VV EEE
QQ 333
uS
Q
+- VV0 EE
2
QQ 444
Cuatro interruptores: mayores posibilidades de control
Interruptores de la diagonal Q1-Q4 VS=+VE

Interruptores de la diagonal Q2-Q3 VS=-VE
Interruptores de la parte superior Q1-Q3 VS=0
Interruptores de la parte inferior Q2-Q4 VS=0
Inversor en puente completo: funcionamiento
Q
Q
1
4
on
o ff
on
Q
Q
2
3
o ff
on
o ff
uS
4
-V
Permite manejar el doble de potencia que un medio puente para el

mismo esfuerzo en los interruptores
Inversor puente completo
ndice
Inversores PWM
Introduccin
Generalidades sobre modulacin
Inversores monofsicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
Inversor trifsico PWM
ndice
Leccin 2: Inversores PWM
Introduccin
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
Generalidades
Generalidades sobre modulacin:

VD
VR
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

VD
VR
VD
Generalidades

+
VR
VD
VD
VR media
VD
tiempo
Generalidades

Pueden obtenerse seales senoidales?
+
VD
VR
VD
tiempo
VR media
VD
Slo
Slo valores
valores
positivos
positivos
VVD>V
>VR>0
>0
D
Valores
Valoresmedios
mediosmuy
muy
aproximados
aproximados
Generalidades

Modulacin senoidal-triangular
Cul cerramos?
TA+ si
V
TControl
si>VTriangular
A-
A+
V /2
D
A+
0
V /2
VControl<VTriangular
A-
A-
Generalidades

Modulacin continua-triangular
VControl
T
A+
V /2
D
t
D
V /2
A+
VA0
A-
+
D
A-
+
-
VD/2
+
-
El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensin
tensines
es
positivo
positivo
-VD/2
Generalidades

VControl
T
A+
V /2
D
t
D
V /2
A+
VA0
A-
+
D
A-
VD/2
+
-
-VD/2
El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensin
tensines
es
nulo
nulo
Generalidades

VControl
T
A+
V /2
D
t
D
V /2
A+
VA0
A-
+
D
A-
VD/2
+
-
-VD/2
El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
latensin
tensines
es
negativo
negativo
Generalidades

<VA0>Tt funcin de VControl ; VTriangular ; VD
VPT
VC
VC TT
T1
VPT 4
=
T1 T2 T1
TT
TT/2
V A0
Tt
VD 1
T
T1 T2 T1 T
2 TT
2
VD/2
VA0
-VD/2
T2=TT/2-2T1
VA0
Tt
VD VC
2 VPT
Generalidades

VC
VPT
tiempo
V A0
VD/2
tiempo
-VD/2
TT/2
T1 T2 T3
TT
Generalidades

Vcontrol
Vtriangular
V A0
VD/2
-VD/2
VA0 (t )
Tt
VD VC (t )
2 VPT
<VA0>TT
Generalidades

ndice de modulacin en amplitud (ma)
|VPT|
|VPC|
|VPC|
ma= |V
PT
ma<1, Sistemas modulados
Generalidades

ndice de modulacin en amplitud (ma)
|VPT|
|VPC|
|VPC|
ma= |V
PT
ma<1, Sistemas modulados

ma>1, Sistemas sobremodulados
Las
Las ecuaciones
ecuaciones deducidas
deducidas no
no son
son
vlidas
vlidas para
para los
los sistemas
sistemas
sobremodulados
sobremodulados
Generalidades

ndice de modulacin en frecuencia (mf)
ft
mf=
fc
mf>21, inversores muy modulados
Generalidades

ndice de modulacin en frecuencia (mf)
ft
mf=
fc
mf>21, inversores muy modulados

mf<21, inversores poco modulados
Deben
Debentomarse
tomarsealgunas
algunasprecauciones
precaucionesal
alseleccionar
seleccionarla
lafrecuencia
frecuenciade
de
conmutacin
en
los
inversores
poco
modulados
conmutacin en los inversores poco modulados
Generalidades

Consideraciones
Seales sincronizadas
mf entero-impar
VA0
Pendientes opuestas
Simetra
Simetraimpar>>>Slo
impar>>>Slotiene
tienetrminos
trminosseno
senoimpares
impares
Generalidades

Consideraciones. Pendientes opuestas
(VA0)n
m
maa=0,8
=0,8yym
mf=5
f=5
VD /2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
(VA0)n
VD /2
10
15
20
25
armnicos
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10
15
20
25
armnicos
Menor
Menor contenido
contenido armnico
armnico aa baja
baja frecuencia.
frecuencia. Importante
Importante
para
para m
mf<9
f<9
ndice
Introduccin
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA +
VD /2
0
VD /2
DA+
A
TA
VA0
50V
-
DA
VD VC (t )
100
VA0V(tA)0 (Ttt ) Tt 0,8 sen t
2 2 VPT
-50V
tiempo
Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA +
VD /2
0
VD /2
DA+
A
TA
(VA0)n
DA
Se
Seencuentran
encuentranen
enlas
las
proximidades
proximidadesde
delos
losmltiplos
mltiplos
de
dem
mf.f.
60
50
40
30
20
10
1
15
30
45
60
Armnicos
Medio puente
Tabla de contenido armnico mf >9 e impar
ma
h
0,2
0,4
0,6
0,8
0,2
0,4
0,6
0,8
mf
mf2
mf4
1,242
0,016
1,150
0,061
1,006
0,131
0,818
0,220
0,601
0,318
0,018
2mf 1
2mf3
2mf5
0,190
0,326
0,024
0,370
0,071
0,314
0,139
0,013
0,181
0,212
0,033
3mf
3mf2
3mf4
3mf6
0,335
0,044
0,123
0,139
0,012
0,083
0,203
0,047
0,171
0,176
0,104
0,016
0,113
0,062
0,157
0,044
4mf 1
4mf3
4mf5
4mf7
0,163
0,012
0,157
0,070
0,008
0,132
0,034
0,105
0,115
0,084
0,017
0,068
0,009
0,119
0,050
1
Fundamental
Medio puente
Sobremodulacin ma>1
V=100V
D
m=1,2
a
m=15
f
(V
) >V D/2
(VA0
/2
A0)11>VD
(VA0)N
VA0
50
Armnicos
Armnicos de
baja
baja frecuencia
frecuencia
50
30
10
1
50
tiempo
Los
Losefectos
efectosaparecen
aparecenen
enel
el
contenido
contenidoarmnico
armnico
15
30
45
60
Armnicos
Medio puente
(VA0)1
VD /2
Sobremodulacin ma>1
Sobremodulacin Cuadrada
Lineal
4/
1
Ecuaciones
La
seal
deducidas
puede
no
La
Ecuaciones
sealcuadrada
cuadrada
deducidas
puede
interpretarse
vlidas
son
vlidas como
interpretarse
vlidas
comoun
uncaso
caso
extremo
de
extremo
de
Relacin
lineal
no
lineal
entre
entre
m
m
a y
a y
Relacin
lineal
entre
m
y
a
sobremodulacin
sobremodulacin
lalafundamental
fundamental
1
El
Elvalor
valorde
delalafundamental
fundamental
3,24
limitado
2V
/ ma
D
limitadoaaV
VDD/2
/2
ndice
Introduccin
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
Puente completo
Control bipolar
TA +
VD/2
VD
TB +
A
0
VD/2
B
TA -
TB -
VAB
Puente completo
Control bipolar
TTA+ yyTTB- se
cierran a la vez
A+
B- se cierran a la vez
TA +
VD/2
VD
TB +
A
0
VD/2
B
TA -
TB -
VAB
VD
-VD
Puente completo
Control bipolar
TTA+ yyTTB- se
cierran a la vez
A+
B- se cierran a la vez
TA +
VD/2
VD
TB +
TTA- yyTTB+ se
cierran a la vez
AB+ se cierran a la vez
A
0
VD/2
B
TA -
TB -
VAB
VD
-VD
Puente completo
Tensin VAB (Control bipolar)
TA +
VD/2
VD
-0
VD/2
VA0
TB +
VD/2
-VD/2
A+
+
B
TA -
TB -
tiempo
VB0
VD/2
- -V
D/2
VAB
VAB=VA0-VB0
tiempo
VD
-VD
tiempo
Puente completo
Tensin VAB (Control bipolar)
Seales de control: ma y mf
VA0
Todos
Todoslos
losresultados
resultados
obtenidos
obtenidospara
parael
elmedio
medio
puente
puenteson
sonaplicables
aplicables
cambiando
cambiandoVVDD/2
/2por
porVVDD
VD/2
-VD/2
VD/2
-VD/2
VAB
No
Nose
seha
hamejorado
mejoradoel
el
contenido
contenidoarmnico
armnico
tiempo
VB0
VAB=VA0-VB0
tiempo
VD
-VD
tiempo
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar
VAB
Modulacin Unipolar
Modulacin Bipolar
VAB
tiempo
tiempo
No
Nonecesita
necesitados
dosfuentes
fuentes
de
decontinua
continua
No
Nonecesita
necesitados
dosfuentes
fuentes
de
decontinua
continua
Una
Unasola
solaseal
sealde
decontrol
control
Dos
Dosseales
sealesde
decontrol
control
Mejora
Mejorael
elcontenido
contenido
armnico
armnico
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: secuencia de disparo
VCA
VA0
VB0
VAB
VCB
VD/2
-VD/2
VD
-VD
tiempo
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: contenido armnico
(VA0)n
VD
1
0.8
0.6
0.4
0.2
ma=0,8
mf=9
1
18
VAB
Modulacin Bipolar
27
Armnicos
tiempo
(VAB)n
VD
Modulacin Unipolar
1
0.8
0.6
0.4
0.2
ma=0,8
m=9
f
1
18
VAB
27
Armnicos
Se anulan los armnicos en las cercanas de la frecuencia de latiempo

triangular y sus mltiplos impares (mf, 3mf,..)
Puente completo
Medio
Puente
puente
completo
o puente
con
completo
control con
unipolar:
control
bipolar:
tabla de contenido armnico mf >9 e
tablaimpar
de contenido
armnico mf >9 e impar
ma
h
0,2
0,4
0,6
0,8
0,2
0,4
0,6
0,8
mf
mf2
mf4
1,242
0
0,016
0
1,150
0
0,061
0
1,006
0
0,131
0
0,818
0
0,220
0
0,601
0
0,318
0
0,018
0
2mf 1
2mf3
2mf5
0,190
0,326
0,024
0,370
0,071
0,314
0,139
0,013
0,181
0,212
0,033
3mf
3mf2
3mf4
3mf6
0,335
0
0,044
0
0,123
0
0,139
0
0,012
0
0,083
0
0,203
0
0,047
0
0,171
0
0,176
0
0,104
0
0,016
0
0,113
0
0,062
0
0,157
0
0,044
0
4mf 1
4mf3
4mf5
4mf7
0,163
0,012
0,157
0,070
0,008
0,132
0,034
0,105
0,115
0,084
0,017
0,068
0,009
0,119
0,050
1
Fundamental
ndice
Inversores PWM
Introduccin
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
Motores
Equipos industriales de
potencias superiores a 2KW
(aprox.)
-Sistemas de alimentacin
-Equipos de soldadura
-etc.
Inversor
1
Inversor
2
Inversor
3
Puente trifsico con modulacin

PWM
TA +
VD/2
0
VD/2
Neutro
(si fuera
necesario)
TB +
TA -
TC +
B
TB -
C
TC -

PWM Tensin entre fases
VCA(t)
VCC (t))
VCB (t))
Seales de control
desfasadas 120
B=120
VD /2
VA0
VB0
-VD /2
VD /2
-VD /2
VD
VD
VB0
2
VA B
VAB
ma
B
VD
(VAB)1
ma
VA0
0.8
-VD
tiempo
VAB 2 VA0
120
sen

PWM Contenido armnico
Empleando mf mltiplo de 3 se obtienen seales idnticas
desfasadas 120 en cada semipuente. Como resultado los
armnicos mltiplos de 3 son eliminados
(VAB)n
VD
AB 1
=ma 3
VD
2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
(VA0)n
60
50
40
30
20
10
1
(V )
15
30
45
60
Armnicos
Contenido armnico de
un semipuete
ma=0,8
mf=15
15
27 30 33
Armnicos
Contenido armnico de
la tensin entre fases

PWM
Contenido armnico de la tensin entre
fases
h
1
ma
0,2
0,4
0,6
0,8
0,122
0,245
0,367
0,490
0,612
0,010
0,037
0,080
0,116
0,200
0,227
0,027
0,085
0,007
0,096
0,124
0,029
0,005
0,021
0,135
0,005
0,192
0,008
0,108
0,064
0,064
0,051
0,010
0,195
0,011
0,111
0,020
0,038
0,096
0,042
0,073
0,030
Fundamental
mf 2
mf4
2mf1
2mf5
3mf2
3mf4
4mf1
4mf5
4mf7
0,100
mf mltiplo de 3, impar y mayor que 9

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Inversores

Bases de operacin de un inversor

La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de

Los inversores ms modernos han comenzado a utilizar

Los inversores ms eficientes utilizan varios artificios electrnicos

para tratar de llegar a una onda que simule razonablemente a

Inversor monofsico de Medio Puente

Este circuito es el ms bsico de todos y su funcionamiento

Inversor Medio Puente.

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA

alterna cuando en el lado de alterna slo hayan receptores de

Consideraciones respecto al flujo de energa

Inversor monofsico con

la tensin de salida depende no solo de la tensin de la fuente

Inversor push-pull: funcionamiento bsico

Inversor push-pull: circuito real

Inversor semi puente: funcionamiento bsico

Tpicamente se emplean seales de gobierno con ciclo de trabajo

La tensin de salida es una onda cuadrada de amplitud VE/2

Inversor semi puente: implementacin prctica

Funcionamiento en cuatro cuadrantes diodos

Inversor en medio puente: formas de onda

Inversor en puente completo

Cuatro interruptores: mayores posibilidades de control

Interruptores de la diagonal Q1-Q4 VS=+VE

Inversor en puente completo: funcionamiento

Permite manejar el doble de potencia que un medio puente para el

Inversor puente completo

Inversor trifsico PWM

Leccin 2: Inversores PWM

Inversor trifsico PWM

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

ma<1, Sistemas modulados

Generalidades sobre modulacin:

ma<1, Sistemas modulados

Generalidades sobre modulacin:

mf>21, inversores muy modulados

Generalidades sobre modulacin:

mf>21, inversores muy modulados

Generalidades sobre modulacin:

Generalidades sobre modulacin:

Leccin 2: Inversores PWM

Inversor trifsico PWM

Leccin 2: Inversores PWM

Inversor trifsico PWM