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Aprendiz: Pedro Espinoza Huahuacondori

PLANETARIA

CONTRAEJE

TRANSMISIONES

TRANSMISIN PLANETARIA

SERVOTRANSMION

La
servotransmisin
es un tren de
engranajes que se
puede cambiar
sin interrumpir el
flujo de potencia.
En una
servotransmisin,
los engranajes
estn
permanentement
e acoplados.

TRANSMISIN PLANETARIA

VENTAJA DE LA
SERVOTRANSMISION
La principal ventaja de una
servotransmisin es la respuesta
rpida cuando se cambia de una
velocidad a otra. Esto permite un
cambio rpido de velocidades
cuando se necesita. La
servotransmisin puede cambiar las
velocidades con cargas sin prdida
de productividad.

TRANSMISIN PLANETARIA

FUNDAMENTOS DEL ENGRANAJE PLANATERIO


ENGRANAJES DE DIENTES
INTERNOS

Con engranajes de
dientes internos
obtenemos menor
espacio y mismo
sentido giro.

ENGRANAJES DE DIENTES
EXTERNOS

Con engranajes de
dientes externos
obtenemos mayor
espacio y giros
opuestas.

TRANSMISIN PLANETARIA

COMPONENTES BSICOS DE LA SERVO TRANSMISIN


PLANETARIA

Embragues activados hidrulicamente: Estos


permiten la seleccin de las velocidades, y el sentido de
marcha, ya sea hacia adelante o hacia atrs.
Grupo planetario: Contiene los engranajes planetarios,
que dependen del embrague activado para suministrar
velocidad y sentido de marcha.
Control electrnico de la transmisin: son entradas
y salidas que controlan el funcionamiento de la
transmisin.

COMPONENTES
DEL ENGRANAJE
PLANETARIO

1.Engranajes
Planetarios.
2.Porta planetario.
3.Corona.
4.. Engranaje solar.

TRANSMISIN PLANETARIA

EMBRAGUE DE LA
TRANSMISION

Los resortes mantienen los


embragues desconectados.
Los
embragues
se
conectan cuando el aceite
se enva al
rea detrs del pistn.
Cuando la presin del
aceite aumenta en el rea
detrs del pistn, el pistn
se mueve a la derecha
contra la fuerza del
resorte y empuja los discos
y las planchas unos contra
otras. El embrague queda
conectado y la corona fija.

TRANSMISIN PLANETARIA

BASICO DE
FUNCIONAMIEN
TO
Porta planetario
detenido
Se obtiene una
rotacin
inversa
entre el solar y la
corona.
R.P.M. de la
corona es
menor a las
R.P.M. del solar.

TRANSMISIN PLANETARIA

PRINCIPIO BASICO DE
FUNCIONAMIENTO
Engranaje
solar

detenido
El
porta
planetario gira a
una
velocidad
ms lenta que la
corona pero en el
mismo sentido.
R.P.M. del Porta
planetario es
menor a las
RPM de la
corona.

TRANSMISIN PLANETARIA

PRINCIPIO BASICO DE
FUNCIONAMIENTO

Corona
detenida
El
porta
planetario gira a
una
velocidad
ms lenta que el
solar pero en el
mismo sentido.
R.P.M. del
Porta planetario
es menor a las
R.P.M. del Solar.

TRANSMISIN PLANETARIA

BASICO DE
FUNCIONAMIEN
TO

Neutral
Ningn elemento
del
juego
de
engranajes
esta
detenido por lo
que giraran en
vaco y no se
transmitir
ninguna potencia.

TRANSMISIN PLANETARIA

BAJA
VELOCIDAD

Solar Impulsor.
Corona detenida.
Porta planetario
impulsado
R.P.M. salida es
menor a las R.P.M.
entrada.

TRANSMISIN PLANETARIA

ALTA VELOCIDAD

Porta planetario
impulsor.
Corona detenida.
Solar impulsado.
RPM s > RPM e

TRANSMISIN PLANETARIA

GIRO EN
INVERSO

Porta planetario
detenido.
Solar impulsor.
Corona impulsada
en sentido
INVERSO.

TRANSMISIN PLANETARIA

SENTIDO DE
GIRO IGUAL

Solar Impulsor.
Corona detenida.
Porta planetario
impulsado

TRANSMISIN PLANETARIA

DISPOSICION DE
LOS JUEGOS DE
ENGRANAJES
PLANETARIOS
Esquema de Servo
transmisin Planetaria
de 2 Velocidades y 2
Direcciones.
ROJO: La potencia se
transmite del motor al
Convertidor y a los
solares de Avance y
retroceso.
Gris : Portador para
planetarios de Avance
y 2da Velocidad.
Azul: Solares de 1ra y
2da.

TRANSMISIN PLANETARIA

MARCHA HACIA
ADELANTE
(FORWARD)

Desde motor al
solar de Avance
(Impulsor).
Corona de avance
detenida
Los planetarios
giran en sentido
contrario y el
porta planetario
gira en el mismo
sentido del solar.

TRANSMISIN PLANETARIA

TRANSMISIN PLANETARIA

MARCHA HACIA
ATRS (REVERSA)
Porta planetario de
retroceso detenido
Desde motor al solar de
Retroceso (Impulsor),
impulsa sus planetarios.
Los planetarios giran en
su propio eje e
impulsan la corona de
retroceso.
La corona gira inverso
al solar, impulsando al
porta planetario de
avance (que gira en
vaco) tambin en
sentido inverso.

VELOCIDAD SEGUNDA
Se inicia con la toma
de potencia desde el
porta planetario en
sentido horario o anti
horario
Si la corona de 2da
est detenida el porta
planetario impulsa al
solar. El giro de
entrada es igual al de
la salida.
El juego planetarios
de 1ra gira en vaco.

TRANSMISIN PLANETARIA

2da
1r
a

VELOCIDAD PRIMERA
La corona del
planetario del
engranaje de 1ra es
detenida.
La potencia que
ingresa impulsa a la
corona de 2da en
mismo sentido.
Esta corona est fija al
porta planetario de 1ra
velocidad, donde su
corona est detenida.
El solar de 1ra girar e
impulsar en el mismo
sentido al eje de salida.

TRANSMISIN PLANETARIA

TRANSMISIN PLANETARIA

MARCHA HACIA ADELANTE


FORWARD - PRIMERA

FORWARD - SEGUNDA

TRANSMISIN PLANETARIA

MARCHA HACIA ATRAS


REVERSA PRIMERA

REVERSA - SEGUNDA