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Sistema MasaResorte

Sistemas de resorte y masa:


movimiento libre no
amortiguado
Ley de Hooke

Figura 1

Sistemas de resorte y masa:


movimiento libre no
amortiguado
En 2.b) tenemos que:

De la 2da Ley de Newton

ura 2
Se obtiene la ED del movimiento libre no amortiguado:

Sistemas de resorte y masa:


movimiento libre no amortiguado
Resolviendo
Ecuacin auxiliar
Solucin:
Periodo y frecuencia que describe la solucin:

Ejemplo de Sistemas de resorte y masa:


movimiento libre no amortiguado
Resuelve e interprete el problema de valor inicial:
Solucin: el problema es equivalente a tirar hacia
abajo una masa de unida a un resorte 10 unidades de
longitud respecto de la posicin de equilibrio, sujetarla
hasta que t=0 y soltarla desde el reposo en ese
instante . La solucin general es:
La solucin para el problema de valores inciales es:
Es claro que el sistema permanece en movimiento una
vez puesto en movimiento y la masa va y viene 10
unidades a cada lado de la posicin una vez puesto en
movimiento.

Ejemplo de Sistemas de resorte y masa:


movimiento libre no amortiguado

Figura 3

masa: Movimiento
amortiguado libre
El

concepto del movimiento armnico


libre no es realista porque el movimiento
que describe la ecuacin
supone que no hay fuerzas de retardo
que actan sobre la masa en movimiento.
A menos que la masa est colgada en un
vaco perfecto, cuando menos habr una
fuerza de resistencia debida al medio que
rodea al objeto. Segn se advierte en la
figura 5.6, la masa podra estar
suspendida en un medio viscoso o
conectada a un dispositivo amortiguador.

Ecuacin diferencial del


movimiento amortiguado libre
considera que las fuerzas de amortiguamiento
Se
que actan sobre un cuerpo son proporcionales a
alguna potencia de la velocidad instantnea.
Supondremos que esta fuerza est expresada por
un mltiplo constante de . Cuando no hay otras
fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue por
la segunda ley de Newton:

Donde
es una constante de amortiguamiento
positiva y el signo negativo es consecuencia del
hecho de que la fuerza amortiguadora acta en
direccin opuesta a la del movimiento.

dividir la ecuacin anterior por la masa m, la


Al
ecuacin diferencial del movimiento amortiguado
libre es

Donde
El smbolo slo se usa por comodidad algebraica,
porque as la ecuacin auxiliar queda y las races
correspondientes son


Ahora
podemos distinguir tres casos posibles que
dependen del sino algebraico de Puesto que cada
solucin contiene al factor de amortiguamiento los
desplazamientos
de
la
masa
se
vuelven
insignificantes cuando el tiempo es grande.

CASO 1:

Aqu,
se dice que el sistema est sobreamortiguado
porque el coeficiente de amortiguamiento, , es
grande comparado con la constante de resorte, k.
La solucin correspondiente de es o bien

Esta ecuacin representa un movimiento suave y no


oscilatorio. La figura 5.7 muestra dos grficas
posibles de

CASO 2:
dice que el sistema est crticamente
Se
amortiguado
puesto
que
cualquier
pequea disminucin de la fuerza de
amortiguamiento originara un movimiento
oscilatorio. La solucin general de la
ecuacin es es decir,

En la figura 5.8 vemos dos tpicos grficos


de este movimiento. Obsrvese que se
parecen mucho a los de un sistema
sobreamortiguado. Tambin se aprecia,
segn la ecuacin anterior, que la masa
puede pasar por la posicin de equilibrio, a
lo ms una vez.

CASO 3:
dice que el sistema est subamortiguado
Se
porque el coeficiente de amortiguamiento es
pequeo en comparacin con la constante del
resorte. Ahora las races son complejas:

Entonces, la solucin general de la ecuacin es


Como se aprecia en la figura 5.9, el movimiento
que describe la ecuacin anterior es oscilatorio
pero, a causa del coeficiente , las amplitudes de
vibracin tienden a cero cuando .

Ejemplo
Una
masa de de peso estira un resorte. Si una fuerza de amortiguamiento
numricamente igual a 2 veces la velocidad instantnea acta sobre el
contrapeso, deduzca la ecuacin del movimiento si la masa se suelta de la
posicin de equilibrio con una velocidad hacia arriba de 3 ft/s.

Sistemas de resorte y masa:


movimiento forzado.
Teniendo en cuenta una fuerza externa f(t), que
acta sobre una masa oscilatoria en un resorte. La
inclusin de f(t) en la formulacin de la segunda
ley de Newton da la ecuacin del movimiento
forzado:

De tal forma que si dividimos toda la expresin


por m obtenemos lo siguiente:

Donde F(t)= f(t)/m y, al igual que en el caso


anterior vamos a considerar, para resolver esta
ecuacin no homognea tenemos el mtodo de
coeficientes indeterminados o el variacin de
parmetros.

Ejemplo
Interprete y resuelva el problema de valor inicial:

Ecuaciones diferenciales del


movimiento forzado sin
amortiguamiento

Cuando se ejerce una fuerza peridica y no existe


fuerza de amortiguamiento, no hay parte
transitoria en la solucin de un problema.
Si se ejerce una fuerza peridica cuya frecuencia
es igual o casi igual ala de las vibraciones no
amortiguadas libres, se puede originar un grave
problema e un sistema mecnico oscilatorio.

Hallemos la frmula para


movimiento forzado no amortiguado

Sea
En donde es constante y
La funcin complementaria es Para obtener una
solucin particular supondremos que de modo
que

De tal forma que despus de igualas los


coeficientes y aplicar las condiciones iniciales y
as obtener los valores de c1 y c2 obtenemos la
siguiente expresin:

Resonancia Pura
La ecuacin anterior no est definida para gama
igual a w pero podemos obtener su limite
aplicando LHpital el cual este proceso se le
conoce como una Sintonizacin de la frecuencia
de la fuerza impulsora con la de las vibraciones
libre, de tal forma que nos queda:

La figura representa un
movimiento caracterstico de la
resonancia pura.

Si una fuerza como la de la ecuacin anterior


representa en realidad los desplazamientos de un
sistema de resorte y masa, este sistema se
destruira. En ltimo trmino, las oscilaciones
grandes de la masa forzaran al resorte a rebasar
su lmite elstico.

Tambin se podra decir que el modelo resonante


de la figura 5.14 es irreal por completo, porque no
tiene en cuenta los efectos re tardantes de las
siempre presentes fuerzas de amortiguamiento. Si
bien es cierto que no se puede tener resonancia
pura cuando se considera un amortiguamiento
mnimo, tambin es cierto que se pueden
desarrollar amplitudes grandes e igualmente
destructivas de vibracin.