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Mecnica dos Fluidos

Fundamentos da Cinemtica
dos Fluidos

Tpicos
> Introduo
> Descrio do movimento dos fluidos
Descrio Lagrangiana e Euleriana do movimento
Velocidade
Linhas de trajetria, Linhas de Emisso e Linhas de correntes
Acelerao
> Classificao de Escoamento
Escoamentos Uni, Bi e Tridimensionais
Escoamentos Viscoso e No-viscosos
Escoamentos Laminares e Turbulentos
Escoamentos Incompressveis e Compressveis

O que estuda a
Cinemtica?

A cinemtica dos
fluidos estuda o
movimento dos fluidos
em termos dos
deslocamentos,
velocidades e
aceleraes, sem levar
em conta s foras
que o produzem;

Campo de velocidade
A cinemtica dos fluidos estuda o
movimento dos fluidos em termos dos
deslocamentos, velocidades e aceleraes,
sem levar em conta s foras que o drA
z
V

produzem;
dt
V u x, y, z , t i v x, y, z , t j w x, y, z , t k

Trajetria da partcula

Partcula A
no instante t

rA(t)
rA(t+dt)

Partcula A
no instante
t+dt
y

Mtodos para o estudo da


cinemtica dos fluidos
Mtodo

de Lagrange

Mtodo

de Euler

Mtodo de Lagrange

Descreve o movimento de cada partcula acompanhandoa em sua trajetria real;

Apresenta grande dificuldade nas aplicaes prticas;

Para a engenharia normalmente no interessa o


comportamento individual da partcula e sim o
comportamento do conjunto de partculas no processo de
escoamento.

Mtodo de Euler

Consiste em adotar um intervalo de tempo,


escolher uma seo ou volume de controle no
espao e considerar todas as partculas que
passem por este local;

Mtodo preferencial para estudar o movimento


dos fluidos: praticidade.

Campo de velocidade: Euleriano vs. Lagrangiano

Euleriano: O movimento do fluido descrito pela especificao completa das


propriedades necessrias (presso, densidade, velocidade) em funo das
coordenadas espaciais e temporais. Obtemos informaes do escoamento em
funo do que acontece em pontos fixos do espao.
Lagrangiano: Envolve seguir as partculas fluidas e determinar como as
propriedades da partcula variam em funo do tempo.
Medio da temperatura
Euleriano

Lagrangiano

Se temos muitos dados,


podemos obter informaes
Eulerianas a partir de
informaes Lagrangianas, ou
vice-versa.
Mtodos Eulerianos so muito
usados em experimentos e
anlises um probe colocado
em um ponto do escoamento.
Mtodos Lagrangianos podem
ser usados se queremos
etiquetar partculas de fluido
no escoamento.

Definies Importantes
Trajetria
Linha

de Corrente (Linha de fluxo)


Tubo de corrente
Linha de emisso (filetes)

Trajetria
Linha

traada por uma dada


partcula ao longo de seu
escoamento
z
Partcula no instante t3
Partcula no instante t2

Partcula no instante t1

Linha de Corrente

Linha que tangencia os vetores velocidade


de diversas partculas, umas aps as
outras
Duas linhas de corrente no podem se
interceptar (o ponto teria duas
z
velocidades)
Partcula 2
no instante t
v2
Partcula 1
no instante t
v1

Partcula 3
no instante t
v3

Linha de Corrente
Analiticamente, para escoamentos 2D, a inclinao da linha de corrente deve
ser igual a tangente do ngulo que o vetor velocidade faz com o eixo x, ou seja:

Experimentalmente, a visualizao do
escoamento com corantes pode facilmente
produzir linhas de corrente para um
escoamento permanente, mas para
escoamentos no permanentes este tipo de
experimento no necessariamente oferece
informao sobre as linhas de corrente.

Tubo de Corrente (tubo de


fluxo)

No interior de um fluido
em escoamento existem
infinitas linhas de
corrente definidas por
suas partculas fluidas
A superfcie constituda
pelas linhas de corrente
formada no interior do
fluido denominada de
tubo de corrente ou veia
lquida

Linha de Emisso (filete)

Linha definida pela


sucesso de
partculas que
tenham passado
pelo mesmo ponto;

A pluma que se
desprende de uma
chamin permite
visualizar de forma
grosseira uma linha
de emisso;

Ponto de
Referncia

Classificao do
Escoamento

Classificao Geomtrica;

Classificao quanto variao no tempo

Classificao quanto ao movimento de rotao

Classificao quanto trajetria (direo e

variao)

Classificao Geomtrica
do Escoamento
Escoamento Tridimensional:
Tridimensional
As grandezas que regem o escoamento variam nas trs
dimenses.
Escoamento Bidimensional:
Bidimensional
As grandezas do escoamento variam em duas dimenses ou
so tridimensionais com alguma simetria.
Escoamento Unidimensional:
Unidimensional
So aqueles que se verificam em funo das linhas de
corrente (uma dimenso).

Classificao do
Escoamento

Quanto variao no tempo:

Permanente:
As propriedades mdias estatsticas das
partculas fluidas, contidas em um volume
de controle permanecem constantes.

No Permanente
Quando as propriedades do fluido mudam
no decorrer do escoamento;

Escoamento: Permanente e No Permanente

Dependncia com o Tempo

No Permanente

0
t

Permanente

0
t

Classificao do
Escoamento

Quanto Variao da trajetria:

Uniforme:
Todos os pontos de uma mesma trajetria
possuem a mesma velocidade.

Variado:
Variado
Os pontos de uma mesma trajetria no
possuem a mesma velocidade.

Classificao do
Escoamento

Quanto ao movimento de rotao (atrito):

Rotacional:
Rotacional A maioria das partculas
desloca-se animada de velocidade angular
em torno de seu centro de massa;

Irrotacional:
Irrotacional As partculas se
movimentam sem exibir movimento de
rotao (na maioria das aplicaes em
engenharia despreza-se a caracterstica
rotacional dos escoamentos)

Classificao do
Escoamento

Quanto compressibilidade:

Compressvel:
Compressvel as propriedades do fluido
variam conforme a posio da partcula;

Imcompressvel:
Imcompressvel as propriedades no
mudam com a posio.

Classificao do
Escoamento

Quanto Direo da trajetria:


Escoamento Laminar:
Laminar
As partculas descrevem trajetrias
paralelas. O fluido flui em camadas ou
lminas. (Re < 2000)

Escoamento turbulento:
turbulento
As trajetrias so caticas. Escoamento
tridimensional das partculas de fluido. As
componentes da velocidade apresentam
flutuaes ao redor da mdia (Re > 4000).

Classificao do
Escoamento
Laminar

Turbulento

Conseqncias do desprendimento de vrtices:


Ponte sobre o Rio Tacoma, USA

Visualizao de escoamentos
Injeo de corante

Filmes:
* Laminar and Turbulent Flows
* Drag and Lift

Visualizao de escoamentos:
Campo de velocidades: representao grfica dos
vetores
velocidade do escoamento.
Velocidades prximas
superfcie do nariz de um
trem de alta velocidade
(TGV)

Planos de velocidades instantneas (em instantes de tempo diferentes) - Re

Visualizao de escoamentos:
Campo de vorticidade: representao grfica dos vetores
vorticidade do escoamento.
CILINDRO

Vorticidade:

Plano de velocidades
instantneas, ReD =
104
Campo instantneo de vorticidade, ReD = 4300.
Detalhe com os vetores velocidade

Acelerao de uma partcula fluida:

DV V
V
V
V
a

u
v
w
Dt
t
x
y
z
acelerao
local

acelerao
convectiva

Du u
u
u
u

u
v
w
Dt
t
x
y
z

Dt

ax

Dv v
v
v
v
Em coordenadas cartesianas:

u
v
w
ay

az

Vazo ou descarga: Q


V n dA

Velocidade mdia:

Q
A

Dw w
w
w
w

u
v
w
Dt
t
x
y
z


V n dA

Vazo mssica:

Exerccio 1
Dado o campo de velocidades:

2
2
V 10 i x y j 2xy k

Qual a acelerao do fluido no ponto


(3, 1, 0)?

Exerccio 2
Dado o campo de velocidades:

2
2
V 6 2xy t i xy 10 t j 25 k

Qual a acelerao do fluido no ponto


(3, 1, 0) e no instante t = 1?

Taxas de escoamentos
Vazo ou descarga
Vazo mssica
Velocidade mdia

Taxas de escoamentos

Vazo em Volume

Vazo a quantidade em volume de fluido


que atravessa uma dada seo do escoamento por
unidade de tempo.

Vazo ou descarga: Q


V n dA

Taxas de escoamentos

Vazo em Massa

Vazo em massa a quantidade em massa do fluido


que atravessa uma dada seo do escoamento por unidade
de tempo.

Vazo mssica:


V n dA

Taxas de escoamentos

Velocidade mdia

uma velocidade hipottica, constante ao


longo de toda a seo transversal do tudo de
corrente, que nos permite calcular a vazo num
dado instante.

Exerccio 3
A velocidade axial do escoamento laminar
(completamente desenvolvido) em um conduto circular
de raio R est dado por:

r2
u umax 1 2
R

Determine a vazo, a velocidade mdia


e a tenso de cisalhamento.

Escoamento
Turbulento

Escoamento
laminar no
fundo e
turbulento na
superfcie

Escoamento
Turbulento

Classificao de Escoamento
foras de inercia
VL VL
Re

foras de vis cos idade

V - velocidade mdia do fludo


L - longitude caracterstica do fluxo, o
dimetro para o fluxo no tubo
- viscosidade cinemtica do fludo
massa especfica

Classificao de Escoamento

Re 2000 Escoamento La min ar


2000 Re 4000 Transio
Re 2000 Escoamento Turbulento

PROBLEMAS CLASSIFICAO
DOS ESCOAMENTOS

Exerccio 4

Considere cada um dos seguintes escoamentos


e diga se pode ser aproximado como
escoamento, uni, bi ou tridimensional
a) 2D (r, z) b) 2D (x, y)
c) 2D (r, z) d) 2D (r, z)
e) 3D (x, y, z)

f) 3D (x, y, z)

g) 2D (r, z) h) 1D (r)

Exerccio 5
Ar a 400C

escoa em um duto de aquecimento

retangular de 30x6cm a uma velocidade mdia de


4m/s. O escoamento laminar ou turbulento?

Exerccio 6
Um escoamento de gua em um canal retangular muito largo, de
profundidade H, apresenta um perfil de velocidades laminar dado por u =
Uo (1 h2/H2). Se Uo = 2,8 ft/s e H = 8 ft, calcule a vazo e a velocidade
mdia nessa seo. Calcule a tenso de cisalhamento no fundo do canal.

Exerccio 7
Um campo de velocidade dado por V=(2t+2)i+2tj (m/s). Esboce a
linhas de trajetria de uma partcula at t=5s, que parte da origem
em t=0. Esboce tambm as linhas de corrente em t=5s.