You are on page 1of 24

Variadores de

Frecuencia
Electrnica Industrial
Profesor Ing. Edmundo Picn

Universidad Nacional Mayor


de San Marcos

Qu es un Variador de Frecuencia?
Un convertidor de frecuencia rectifica la tensin alterna de
alimentacin en tensin continua, despus de lo cual
dicha tensin continua se convierte en corriente alterna
variable con amplitud y frecuencia variables. De este
modo el motor recibe una tensin y frecuencia variables,
lo que permite una regulacin infinitamente variable de la
velocidad de motores trifsicos estndar.

Para que se utiliza el Variador de


Frecuencia ?
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un
motor robusto, de poco mantenimiento, liviano e ideal
para la mayora de las aplicaciones industriales, tiene
el inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a
su velocidad. La velocidad del motor asincrnico
depende de la forma constructiva del motor y de la
frecuencia de alimentacin.
Como la frecuencia de alimentacin que entregan las
Compaas de electricidad es constante, la velocidad
de los motores asincrnicos es constante, salvo que
se vare el nmero de polos, el resbalamiento o la
frecuencia.

Para que se utiliza el Variador de


Frecuencia ?
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de
un motor elctrico es por medio de un variador
electrnico de frecuencia. No se requieren motores
especiales, son mucho ms eficientes y tienen
precios cada vez ms competitivos.
El variador de frecuencia regula la frecuencia del
voltaje aplicado al motor, logrando modificar su
velocidad. Sin embargo, simultneamente con el
cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje
aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo
magntico con una elevacin de la corriente que
daara el motor.

Como est compuesto un Variador


de Frecuencia ?
Los variadores de frecuencia estn compuestos por:

Etapa Rectificadora
Etapa Intermedia
Etapa Inversora o Inverter
Etapa de Control

Etapa Rectificadora
Convierte la tensin alterna en continua mediante
rectificadores de diodos, tiristores, etc. Se usa en
esta etapa rectificadora un puente de diodos
rectificadores.

Etapa Intermedia
Filtro para suavizar la tensin
rectificada y reducir la emisin de
armnicos. En la etapa intermedia
se usan condensadores y bobinas
para disminuir las armnicas y
mejorar el factor de potencia. Hay
fabricantes que utilizan bobinas en
la lnea en lugar del circuito
intermedio,
pero
tienen
la
desventaja de ocupar ms espacio
y disminuir la eficiencia del
variador.

Etapa Inversora o Inverter


Convierte la tensin continua en otra de tensin y
frecuencia variable mediante la generacin de pulsos.
Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate Bipolar
Transistors) para generar los pulsos controlados de
tensin. Los equipos ms modernos utilizan IGBTs
inteligentes que incorporan un microprocesador con
todas las protecciones por sobrecorriente, sobretensin,
baja tensin, cortocircuitos, etc.
Es decir, el Inversor o Inverter convierte la tensin
continua de la etapa intermedia en una tensin de
frecuencia y tensin variables. Los IGBT envan pulsos
de duracin variable y se obtiene una corriente casi
senoidal en el motor.

Etapa Inversora o Inverter


La frecuencia portadora
de los IGBT se encuentra
entre 2 a 16kHz. Una
portadora
con
alta
frecuencia reduce el ruido
acstico del motor pero
disminuye el rendimiento
del motor y la longitud
permisible del cable hacia
el motor. Por otra parte,
los IGBTs generan mayor
calor.

Etapa de Control

Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos


variables de tensin y frecuencia. Y adems controla
los parmetros externos en general, etc. Las seales
de control para arranque, parada y variacin de
velocidad (potencimetro o seales externas de
referencia) estn aisladas galvnicamente para evitar
daos en sensores o controles y evitar ruidos en la
etapa de control.

Qu utilizan los Variadores de


Frecuencia?
Los variadores mas utilizados utilizan modulacin
PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos).
Este tipo es capaz de controlar la magnitud y
frecuencia de la seal de salida mediante la
modulacin del ancho del pulso de los interruptores
del inversor. Para ello existen varios esquemas que
se encargan de producir voltajes de CA con forma de
onda seno y bajo contenido de armnicos.

Funcionamiento Bsico de un PWM


Con el propsito de obtener una seal de voltaje a la
salida del inversor con la frecuencia deseada, se compara
una seal de control senoidal a la frecuencia deseada con
una seal de onda triangular. La frecuencia de la onda
triangular corresponde a la frecuencia de interrupcin del
inversor y por lo general se mantiene constante. La
frecuencia de la seal de control es conocida como la
frecuencia modulante, mientras que la frecuencia de
interrupcin es conocida como frecuencia de acarreo. La
seal de control se utiliza para modular la razn de
servicio del interruptor. De lo anterior, se desprende que
en la seal de salida es inevitable la presencia de
armnicos y por tanto existen ciertas desviaciones de la
seal de onda seno segn nuestro inters.

Estrategias de Modulacin
Fundamentalmente, existen dos esquemas de control
para el inversor:
PWM Controlado por Corriente

(Current Controlled PWM)


PWM Controlado por Voltaje

(Voltage Controlled PWM)

PWM Controlado por Corriente


La idea de obtener un sistema trifsico con solo cuatro
interruptores procede del hecho de que si dos corrientes
de la carga, por ejemplo las corrientes ib e ic se
controlan de manera senoidal y desfasadas 120 la
tercera corriente ia sera la suma de las dos corrientes
anteriores cambiada de signo.

PWM Controlado por Voltaje


En este mtodo, para que circule un sistema trifsico de
corriente alterna en la carga utilizando un inversor es
necesario que las tensiones de lnea del inversor estn
desfasadas 60, y para ello, las funciones de modulacin
que van a cumplir esta condicin estn tambin
desfasadas 60.

Aplicaciones de los Variadores de


Frecuencia
Los variadores de frecuencia tienen sus principales
aplicaciones en los siguientes tipos de mquinas:
Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad

de produccin de acuerdo al tipo de producto que se


transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en
transporte de botellas y envases, para arrancar
suavemente y evitar la cada del producto que se
transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el
caudal, uso en sistemas de presin constante y
volumen variable. En este caso se obtiene un gran
ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo
de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad,
el consumo es la octava parte de la nominal.

Aplicaciones de los Variadores de


Frecuencia
Bombas de desplazamiento positivo. Control de

caudal y dosificacin con precisin, controlando la


velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo,
bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de
fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos
qumicos, chocolates, miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada
suaves manteniendo la cupla del motor constante, y
diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de
velocidades y control total de la cupla del motor.

Aplicaciones de los Variadores de


Frecuencia
Centrfugas. Se consigue un arranque suave

evitando picos de corriente y velocidades de


resonancia.
Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen
arranques suaves y mediante velocidades bajas en el
inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de
materiales.
Mquinas textiles. Para distintos tipos de
materiales, inclusive para telas que no tienen un
tejido simtrico se pueden obtener velocidades del
tipo random para conseguir telas especiales.

Aplicaciones de los Variadores de


Frecuencia
Compresores

de aire. Se obtienen arranques


suaves con mxima cupla y menor consumo de
energa en el arranque.

Pozos

petroleros. Se usan para bombas de


extraccin con velocidades de acuerdo a las
necesidades del pozo.

Otras aplicaciones
Elevadores de cangilones, transportadores helicoidales,
continuas de papel, mquinas herramientas, mquinas
para soldadura, pantgrafos, mquinas para vidrios,
fulones de curtiembres, secaderos de tabaco,
clasificadoras de frutas, conformadoras de cables,
trefiladoras de caos, laminadoras, mezcladoras,, cable,
trituradoras de minerales, trapiches de caa de azcar,
balanceadoras, molinos harineros, hornos giratorios de
cemento, hornos de industrias alimenticias, puentes
gra, bancos de prueba, secadores industriales,
tapadoras de envases, norias para frigorficos,
agitadores, cardeadoras, dosificadores, dispersores,
reactores, pailas, lavadoras industriales, lustradoras,
molinos rotativos, pulidoras, fresas, bobinadoras y
desbobinadoras, arenadoras, etc.

Industrias donde se utilizan


Metalrgicas : Caos, chapas y laminados, perfiles de

hierro, aluminio, cables, torneras, electrodomsticos,


revestimiento de caos, fundiciones, fresadoras,
electrodos, etc.
Alimenticias : Panificadoras, galletitas, pastas secas,
pastas frescas, chocolates, golosinas, lcteos, azcar,
margarinas, frigorficos, faenas, quesos, grasas animales,
molinos harineros, mantecas, criaderos de pollos,
aceiteras, frutcolas, jugueras, aguas minerales, bodegas
vitivincolas, cerveceras, productos balanceados, etc.
Construccin : Edificios, autopistas, cementeras, tejas,
azulejos, pisos, ladrillos, bloques, fibrocemento,
pretensados, aberturas, sanitarios, membranas asflticas,
caleras, arenas especiales, etc.

Industrias donde se utilizan


Automovilsticas : Montadoras de autos, montadoras

de camiones, mnibus, auto partes, tapizados,


plsticos, radiadores, neumticos, rectificadora de
motores, etc.
Plsticos : Perfiles, poliestireno, telgopor, impresoras,
batches, envases, juguetes, muebles, bolsas, etc.
Papeleras : Papel, cartn, corrugados, cajas, papel
higinico, bobinas, bolsas, envases, etc.
Cueros : Curtiembres, tintoreras, cuerinas, calzados,
ropas, etc.
Qumicas : Laboratorios medicinales, pintureras,
adhesivos, detergentes, jabones, explosivos, acrlicos,
anilinas, insecticidas, fertilizantes, petroqumicas, etc.

Industrias donde se utilizan


Petroleras : Petrleos, refineras, lubricantes,

destileras, etc.
Textiles : Tejidos, tintoreras, lavaderos, hilanderas,
etc.
Madereras : Aserraderos, muebles, impregnadores,
laminados, tableros, terciados, etc.
Caucho : Neumticos, gomas, ltex, etc.
Otras : Aeronuticas, tabacaleras, vidrio, aguas
sanitarias, cerealeras, universidades, empresas de
ingeniera, minera, aceras, agropecuarias,
preparadores de vehculos de competicin, etc.