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Medicin y Adquisicin de Datos

JULIO 2004
Instrumentacin Electrnica Avanzada
Prof. Jos Andrickson Mora

Medicin y Adquisicin de Datos


Medicin con Sensores Resistivos

JUNIO 2004
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Los puentes de Whwatstone, son circuitos


muy utilizados para la medicin de cambios
de resistencias en un dispositivo, donde se
necesite de equilibrio mas amplificacin de
la seal.

Sin embargo si analizamos el caso de un


circuito que se calibra en laboratorio con el
sensor y luego se instala en campo con la
conexin de cables de extensin. La salida
se ve afectada por la inclusin de un valor
resistivo adicional

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Medicin con Sensores Resistivos

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Para solucionar estos problemas ocasionados por la adicin de la


resistencias de los cables, se utilizan conexiones de tres o cuatro hilos
en los sistemas de medicin a distancia y de esta manera compensar al
desequilibrio del puente por variacin de resistencia.

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Medicin con Sistemas de Adquisicin de Datos


Al medir una seal analgica con un sistema de adquisicin de datos
existen tres formas o categoras de llevarla a cabo. Ellas son:
Diferencial
Referencia nica
No referencia nica
Las formas se dan en funcin a como vayan a ser tratadas las seales
por el sistema de adquisicin de datos, adems de las caractersticas de
aislamiento, niveles de tensin y protecciones de los circuitos de
entrada y salida del sistema de medicin .

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Medicin con Sistemas de Adquisicin de Datos


Medicin de modo Diferencial:
En un sistema de medicin diferencial ninguna entrada es
conectada a una referencia fija, tal como tierra. La Figura muestra
este sistema de medicin para un sistema de adquisicin de datos con
ocho canales analgicos de entrada, como se puede observar cuando se
usa este sistema el nmero de canales de entrada se reduce a la
mitad, ya que se requieren dos canales para conformar un canal en
modo diferencial. En esta tarjeta el terminal etiquetado AIGND es la
tierra del sistema elctrico.

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Medicin con Sistemas de Adquisicin de Datos


Medicin de modo referencial:
En un sistema de medicin con referencia nica, los canales
analgicos de entrada estn referenciados a la tierra del sistema
elctrico. En la figura se muestra al sistema de adquisicin de datos de
8 canales conectada para realizar medicin con referencia nica, como
se puede observar todos los canales analgicos de entrada se
encuentran referenciados a la tierra del sistema elctrico.

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Medicin con Sistemas de Adquisicin de Datos


Medicin de modo referencial diferentes:
En este sistema todas las mediciones son hechas con respecto a una
referencia comn, pero el voltaje de esta referencia puede variar con
respecto a la tierra del sistema elctrico. En la Figura se muestra este
sistema de medicin. En ella la lnea AISENSE es la referencia comn
para tomar las mediciones y AIGND es la tierra del sistema elctrico.

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Las computadoras es parte esencial en muchos sistemas de


instrumentacin, ya que agilizan la recoleccin y tratamiento de datos
en el proceso, almacenan y muestran informacin. Muchos
instrumentos modernos son capaces de proveer un uso remoto, con
acceso a la medicin va redes de computadoras.

Por otra parte, debemos tomar el cuanta que la mayora de los procesos
se desarrollan en el mundo analgico y las computadoras modernas
trabajan en el mundo digital, por lo que se necesita de un sistemas de
conversin entre los dos mundos, en nuestros estudios estos
convertidores son los convertidores Analgicos a digital (ADC) y los
convertidores digitales a analgicos (DAC).

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Definamos algunos conceptos:

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Transductor: es un dispositivo que convierte una variable fsica


medida en una elctrica.
Convertidor analgico-digital (ADC). Se encuentra a la salida del
transductor y se encarga de convertir la seal analgica de entrada en
una salida digital (de un valor continuo a un valor discreto).
Computadora. Es el encargado de almacenar y procesar la seal de
salida del ADC de acuerdo con las instrucciones del programa en
ejecucin.
Convertidor digital-analgico (DAC). Convierte una seal digital
(discreta) a un voltaje o corriente proporcional.
Actuador. Circuito o dispositivo que sirve para el control de la variable
fsica.

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Convertidor Digital a Analgico:

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La conversin D/A es el proceso de tomar un valor representado en


cdigo digital (como binario directo o BCD) y convertirlo en un voltaje
o corriente que sea proporcional al valor digital.
Desde un punto de vista tcnico, la salida de un DAC no es una
cantidad analgica ya que solo puede tomar valores especficos, como
los 16 posibles niveles de voltaje para Vsal en un convertidor de 4
dgitos .

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Resolucin: la menor variacin que puede ocurrir en la salida


analgica como resultado de un cambio en la entrada digital.

Re solucion Porcentual

tamao de paso
x100%
escalacompleta

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Aplicacin de un DAC.
La velocidad del motor el controlada por el nivel digital que sale de la
computadora y a la vez es convertido por el convertidor digital a
analgico.

El cdigo BCD permite


generar una secuencia
de conteo para ser
convertida a un valor
analgico por DAC.

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Circuito de un DAC.
Este circuito es la forma mas elemental de un convertidos digital a
analgico, ya que activa un nivel de salida en funcin de la sumas de
los bits (A,B,C y D) activos. El nivel de cada bit es igual, pero por la
relacin de resistencias, se le asigna un peso de salida a cada uno de
ellos.

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Convertidor Anlogo a Digital (ADC).


Este tipo de convertidores genera una salida digital en funcin al nivel
de voltaje a la entrada. Varios tipos importantes de ADC utilizan un
convertidor D/A como parte de sus circuitos, mas un circuito de control
que le permite detectar el nivel en que se encuentra.

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Instrumentos Programables y su Interconexin.


Hasta ahora hemos tratado diversos instrumentos de medicin y
algunos generadores, que son diferenciados por las seales que miden
o generan. Si observamos detenidamente, podemos notar que todos
ellos responden a una misma estructura como puede observarse en la
Figura.

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Instrumentos Programables y su Interconexin.


Las seales de control de ambos instrumentos pueden ser generadas por
varios elementos, entre los que podemos nombrar:
Interruptores, en estados abierto o cerrado.
Conmutadores, que seleccionan algunas de las seales a su
entrada
Potencimetro, que permiten variar entre dos lmites una seal
analgica.
Amplificadores, que generan una salida en funcin a su entrada
y la ganancia.
Sin embargo, la utilizacin de este tipo de elementos en el control,
manipulado por un operador, va en detrimento del proceso, ya que
influyen directamente en la precisin de la medida, limita la exactitud,
no permiten el almacenamiento continuo de datos, entre otros factores.

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Instrumentos Programables y su Interconexin.


Por lo expuesto anteriormente es necesario generar las seales de
control mediante un procesador digital programable, que posea
memoria y capacidad de almacenamiento, esquemticamente, se
pueden ver los dispositivos en la Figura.

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Instrumentos Programables y su Interconexin.


Actualmente, los sistemas de mediciones se basan en arquitectura
abiertas que abarcan desde dispositivos con microcontroladores,
perifricos y memorias, hasta los computadores personales (PC). A
estos instrumentos se les llama instrumentos virtuales y pueden ser
reconfigurados en el momento que el operador los desee. En la Figura
puede observarse el diagrama de bloque de un instrumento virtual
basado en arquitectura abierta.

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Caractersticas de un sistema de instrumentos programables


interconectados .
Cuando se desea un sistema de medicin con varios instrumentos, es
necesario una arquitectura de interconexin entre dispositivos. Dentro
de las caractersticas que debe poseer estn:
Construccin del bus de conexin entre los instrumentos, que permita
desarrollar un sistema de medicin modular.
Desarrollar una interfaz de los dispositivos con un PC o sistema de
control.
Que los dispositivos conectados entre ellos puedan intercambiar datos.

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Caractersticas de un sistema de instrumentos programables


interconectados .
Para conectar varios instrumentos entre ellos a travs de un bus de
datos y control, el dispositivo debe tener un interface de comunicacin
que cumpla con las siguientes funciones como mnimo.
Adaptador de elctrico para la comunicacin en el bus.
Control de transferencia de informacin
Gestin del flujo de informacin en el bus.
Por otra parte, el procesador digital situado en el instrumento debe
poseer recursos fsicos (hardware) y lgicos (software) adecuados para
llevar a cabo, las siguientes tareas:
Ejecucin de instrucciones de operacin enviada por otro instrumento.
Generar rdenes de operacin para otros instrumentos.
Secuenciar operaciones de otros instrumentos.
Dialogar con el operador del sistema de medida automatizado,
formado por los instrumentos interconectados.

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Caractersticas de un sistema de instrumentos programables


interconectados .

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Sistema de Instrumentacin Basados en Computadoras


Muchos procesos instrumentales como los espectrofotmetros u
osciloscopios digitales estn integrados a un sistema de medicin
basado en computadoras. Estos instrumentos pueden estar conectados
con interfaces IEEE- 488 o RS-232 para ayudar al control del equipo
con computadores personales, adems, soportan la transferencia de
datos para el procesamiento y muestra de datos.
Los sistemas de instrumentacin pueden basarse en estaciones de
computadoras personales o en sistemas industriales. Tambin pueden
utilizarse computadores porttiles acondicionados con tarjetas
PCMCIA, de capacidad de entrada salida; dando la oportunidad al
desarrollo de sistemas de instrumentacin porttiles.

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Sistema de Instrumentacin Basados en Computadoras

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Computadoras de Tarjetas Simples


La forma may simple de una computadora esta basada en las
computadoras de tarjetas simples (SBC), la cual contiene un
microprocesador, memoria e interfaces de comunicacin con otros
sistemas electrnicos.

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Bus de una Computadora


La actual estructura de la arquitectura de un bus es muy variable, pero
una forma simple puede mostrarse en la figura, donde se presenta una
descripcin esencial. Un grupo de pistas pueden trasladar los datos y la
informacin de direccin con un segundo grupo de pistas utilizadas
para controlar el flujo de datos y asegurarse su correcta transferencia.
Otras pistas son reservadas para las seales que proveen un control de
direccionamiento (permisivo) entre las tarjetas y asegurando que solo
controle los buses una tarjeta a la vez. Tambin puede haber pistas que
provean seales de sincronizacin como reloj y la transmisin de
seales de interrupciones.

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Interferencia Electromagntica (EMI)


Un problema de interferencias consta siempre de tres partes: la fuente,
el receptor y el procedimiento de acoplamiento entre ambos

Fuente

Camino

Receptor

Las interferencias provocan anomalas en el funcionamiento de los


sistemas de control, entre ellas la generacin de falsas alarmas o mala
indicacin de posicin de diversos dispositivos de instrumentacin.

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Interferencia Electromagntica
Los Casos de interferencia electromagnticas son muy cotidianos en
nuestra vida, muestra de ello son la mala recepcin de TV, Radio, etc.

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Acoplamiento Capacitivo de EMI


Se produce a causa de la capacitancia que existe entre los conductores
de un sistema

L1

V1
V2

Cp
R1

L2

R2

12.1
C
2* D
log(
)
d

Formula que describe el


Acople entre dos lneas

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Acoplamiento Capacitivo de EMI (Ejemplo)


Dos circuitos de diferentes manejos de potencia trabajando muy
cercano. VAB=110 V, VCD=5 V. Longitud 15 m Calculemos el grado
de incidencia?
Conmutador

3 Cm

6 Cm

1 Cm

Seal
Amplificada de
Termopar

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Acoplamiento Capacitivo de EMI (Ejemplo)
Conmutador

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C AC
3 Cm

C AD
6 Cm

1 Cm

Seal
Amplificada de
Termopar

C BD

C BC

Para el calculo del voltaje

V BC

V AB C AC * C BC
*
C BC C AC C BC

De los Resultados anteriores: 8


VCD=VBD-VBC=53.08 52.77 = 311 m

12.1 *15
80.48 pF
2 * 0.09
log

0.001
12.1 *15
78.87 pF
2 * 0.1
log

0.001
12.1 * 15
84.57 pF
2 * 0.07
log

0.001

12.1 * 15
87.29 pF
2 * 0.06
log

0.001

Si el circuito C-D maneja seales


digitales de (0-5)V se obtendr una
sobre tensin de : 6.237 %. Lo cual
puede generar acciones prematuras en la
activacin de seales

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Acoplamiento Magntico de EMI


Se produce debido a las inductancias que existen entre un circuito y la
fuente de interferencia

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Acoplamiento Magntico de EMI (Ejemplo)


El caso de un conductor esttico a travs del cual se mueve un campo
magntico a razn de 0.5 m/s de izquierda a derecha. La densidad del
flujo mximo es de 0.5 T en sentido perpendicular y entrando desde
nuestro punto de vista. El conductor tiene 1 m de longitud.

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Acoplamiento Magntico de EMI (Ejemplo)


La magnitud del voltaje inducido sobre este conductor se calcula de la
siguiente manera:

=(v*B*sen(90))*l*cos(0)
=(0.5 m/s)*(0.5 T)*(1 m)=0.25 V
Asumindose que este conductor transporta una seal
digital de (0-5)V se obtendr un error de 5% sobre la
seal de datos, lo cual podra ser una seal persistente y
la cual provoque una propagacin del error, provocando
una perturbacin sobre el sistema de control.

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Antonio Creus. Instrumentacin Industrial. 5 Edicin. Editorial Alfaomega.


Barcelona, Espaa. 1993. Pg. 732
John Bentley. Sistemas de Medicin. Principios y Aplicaciones. CECSA
Bibliografa

Hctor Navarro. Instrumentacin Electrnica Moderna. Editorial Innovacin


Tecnolgica-Facultad de Ingeniera Universidad Central de Venezuela. Caracas
Venezuela. 1995. Pag. 285.
Ramn Pallas Areny Sensores y Acondicionadores de Seal. Editorial
Marcombo, D.F. Mxico. 2001 Pag. 480.
Ronald Tocci. Sistemas Digitales. 5 Edicin. Prentice Hall. Naucalpan de
Juarez. Mxico. 1993. Pg. 823