UNIVERSIDAD NACIONAL

DEL CENTRO DEL PERU

METROLOGIA E
INSTRUMENTACI
ON II

SENSORES
RESISTIVOS
Ing. Jos Mendoza
Rodrguez

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METROLOGIA E INSTRUMENTACION
II

Sensores

Son elementos que permiten obtener las variaciones de

una seal fsica y traducirla a una magnitud con
caractersticas especficas, que le permitan a un
operador interpretar los cambios y manipularlos. Los
sensores convierten una variable fsica en otra.

Los sistemas de mediciones componen el elemento

fundamental de los sistemas de control.

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Termopares

Los termopares son unos de los sensores ms sencillos y

de los ms utilizados en las industrias para determinar
la temperatura de un proceso. Este sensor esta
constituido por la unin de dos metales, la cual es
sometida a la temperatura a ser medida.

dEAB

La diferencia de temperatura para la unin de dos

metales, se conoce con el efecto Seebeck y esta dado
por la siguiente ecuacin:
Potencia termoelctrica absoluta de A y de B.
AB
Diferencial de fuerza termo electromotriz.
AB
A
B

dT

Diferencial de temperatura de las uniones.

S A y SB

dE
S S
dT

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Termopares

Leyes termoelectricas.
Ley de circuito homogneo[1]: En un conductor
metlico homogneo no puede sostenerse la
circulacin de una corriente elctrica por la
aplicacin exclusiva de calor.
Ley de los metales intermedios[1]: Si en un circuito
de varios conductores homogneos, la temperatura
es uniforme desde un punto de soldadura A a un
punto B (donde A es la unin de uno de los
conductores con uno de los cables del termopar y B
es el punto de unin con el otro cable del termopar),
la suma algebraica de todas las fuerzas
electromotrices es totalmente independiente de
los conductores metlicos intermedio y es la
misma que si se pusieran en contacto directo A
y B.
Ley de las temperaturas sucesivas[1]: La fem
generada por un termopar con sus uniones a las

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Termopares

Uno de los factores importantes para los termopares es

contar con una resistencia alta, lo cual se traduce en
una alta capacidad calorfica y una respuesta lenta,
aumentado el rendimiento de la medida, al tener una
buena estabilidad ante pequeos cambios perturbadores.
Tipo de termopares
El comportamiento de los termopares, matemticamente
se describe por la siguiente ecuacin:

E C1 T1 T2 C 2 T12 T22

C1 y C2

= Coeficiente de voltaje, respecto e la temperatura

T1 y T2

= Tempratures de las uniones

= Fem generada por el termopar

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Termopares

En la siguiente tabla, de acuerdo a las normas ANSI,

se recogen las caractersticas ms relevantes de los
termopares mas comunes.
Designacin
ANSI

Composicin

Rango C

Color del Aislante

(Cable)

mV/C
(C1)

Cromel - Constantan

0 a 982

Morado - Rojo

75

Hiero - Constantan

0 a 760

Blanco - Rojo

42.9

Cromel - Alumel

-184 a 1260

Amarillo - Rojo

56

Platino 13%
Rodio/Platino

0 a 1593

Negro - Rojo

18.7

Platino 10%
Rodio/Platino

0 a 1538

Negro - Rojo

16

Cobre - Constantan

-184 a 400

Azul - Rojo

26

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Compensacin
de Termopares
Para el calculo de temperatura con termopares, es
necesario mantener la temperatura constante en
uno de los lados y durante el trayecto, en caso de existir
varias uniones. Se recomienda que las uniones se hagan
con cables homogneos del mismo material.

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Termopozos

Los termopares son elementos delicados, los que no

pueden ser sometidos directamente al medio al cual se
desea medir la temperatura, por lo cual se necesita de
un elemento aislante. A este elemento aislante se le
llama termopozo, el cual va en contacto directo con
el proceso. La temperatura en el termopar es captada
por un intercambio de calor entre el proceso y el
termopozo.

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RTD

Detector
de
Resistivo (RTD)

Temperatura

Su principio de funcionamiento se basa en el flujo de

electrones a travs de la resistencia. Al variar la
temperatura en el material resistivo, el flujo de
electrones vara. Es decir la resistencia presenta una
variacin con la temperatura. Matemticamente la
expresin que describe una RTD es:

R R0 1 1T 2T 2 ... nT n

Donde Ro es la resistencia a la temperatura de

referencia y T es el incremento de la temperatura con
respecto a la temperatura de referencia.

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RTD

Usualmente para los clculos matemticos y para

trabajar en una regin lineal, se utiliza la siguiente
ecuacin:
R=Ro(1+T)
En la siguiente tabla se muestran
resaltantes de los RTD mas comerciales.

caractersticas

Resistividad a
20C, cm

,//K

R0, a 0C

Rango C

Platino

10.6

0.00385

25,50,100,200,5
00

-200 a 260

Cobre

1.673

0.0043

10 (20C)

-200 a 260

Niquel

6.844

0.00681

50,100,120

-80 a 320

Molibdeno

5.7

0.003786

100,200,500,10
00,2000

-200 a 200

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Termistores

Los termistores son elementos en los cuales se mide

las variaciones de la temperatura (K) en funcin
del cambio de resistencia que experimentan, pero a
diferencia de los RTD, los termistores se basan en
semiconductores y no en conductores.

La relacin entre la temperatura y la resistencia en el

termistor se expresa en la siguiente ecuacin:
1 1
( )
Tt T0
t
0

R Re

Rt

= Resistencia en ohm a la temperatura absoluta de T t

R0

= Resistencia en ohm a la temperatura absoluta de referencia T 0

= Constante dentro de un intervalo moderado de temperatura

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Galgas Extensometricas
Galgas
Las medidas con galgas extensometricas, se basan en
la variacin de resistencias que estas experimentan
al ser sometidas a una deformacin por esfuerzo
mecnico. Estas pueden ser fabricadas con materiales
conductores o semiconductores. La resistencia
elctrica de un conductor homogneo depende de su
dimensin fsica y su resistividad, si la resistividad se
asume constante, la ecuacin siguiente describe la
relacin entre la deformacin y la resistencia elctrica
de la galga extensomtrica.

dR
dl
k
R
l

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Galgas

Fundamento de las galgas extensomtricas:

El efecto de la variacin de la resistencia mecnica con
la deformacin fue descubierta por Lord Kelvin en 1856.
Considerando un hilo metlico de longitud l, seccin A y
resistividad , la resistividad elctrica del hilo ser:

l
R
A

Al someter a un esfuerzo mecnico en direccin

longitudinal, varan cada una de las tres magnitudes
que intervienen en el valor R. cambiando de la siguiente
forma:

dR d dl dA

l
A

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Galgas

El cambio de longitud resultante de aplicar una

fuerza F, se da por la ley de
Hooke
E = Constante del material o modulo de Young

F
dl
E E
A
l

= Tensin mecnica
= Deformacin unitaria

Si bien consideramos que la pieza, adems de longitud

l, tambin tiene una dimensin transversal t, al ser
sometida la pieza a una fuerza longitudinal, varan
tanto l como t. La relacin entre ambos cambios, viene
dada por la ley de Poisson:

dt
dl

t
l

Donde, es el Coeficiente de Poisson y su valor

esta entre 0 y 0.5. Para fundiciones maleables
es 0.17, para el acero es de 0.303, pata
aluminio y cobre es de 0.33. Por otra parte, de
la ecuacin, podemos notar que para volumen
constante, debe ser 0.5.

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Galgas

Si para un hilo conductor se supone una seccin

cilndrica de dimetro D y si el material es istropo y no
se rebasa su lmite de elasticidad, tenemos:

dR
dl
k
R
l

Por lo tanto, para variaciones pequeas de la resistencia

del hilo metlico, nos queda:

R R0 (1 x)

R0 = Resistencia en reposo
x = k

En la tabla se describen las caractersticas ms

resaltantes
para
los
dos
tipos
de
galgas
extensomtricas.
Caractersticas/Galgas
Normal Conductora
Semiconductora
Factor de galga
Linealidad
Ruptura
Resistencia Nominal

K=2

k = 50 hasta 200

0.1% hasta 10000

1% hasta 1000

Entre 20000 y 25000

5000

120,350, 600, 1000 (1%)

120

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Montaje de Galgas Extensometricas.

Galgas

Una galga en barra alineada en la direccin de la fuerza

aplicada.

Cuando la galga, que

inicialmente
esta
en
equilibrio con r = R, cambia
su valor a r = R+dR se
R dR
tiene:

V1 V
V2

dR
V
R
V0 V2 V1
2 2 dR

2 R dR

V
2

Sustituyendo dR/R
= k

V0

V k
2 2 k

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Galgas

Dos galgas alineadas perpendicularmente

entre si.
De esta manera se logra compensar la temperatura que
pueda influenciar sobre la medida.

V
V0 V2 V1
2

(1 )k
2 (1 )k

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Galgas

Cuatro galgas orientadas dos en el sentido de la

fuerza y dos en sentido de Poisson
Esta configuracin de juego de galgas se hace para
compensar por temperatura el circuito y aumentar la
sensibilidad del mismo.

(1 )k
V0 V2 V1 V

2 (1 )k

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Galgas

Galgas sobre un
Cantilver
Para compensar por temperatura, adems de
aumentar la sensibilidad y linealizar, la forma mas
comn de colocacin de las galgas es en un cantilever
o una en cada cara a deformar de manera que al
expandirse una se contrae la otra.

k *
V0 V
2