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MÁQUINAS SÍNCRONAS

60  f
ns 
p

E  4.44  ˆ  N f    f

iexcit

p

1

2

3

4

ns

3000 1500 1000 750

5

6

7

8

600

500

428.5 375

9

10

333.3 300

Alternador trifásico

+A
-B

120º

-C
N

S
240º

+B

+C
-A

u1  t   U 1 sen t   Eo sen t 





u  t   U sen t  240   E sen t  240 
u 2  t   U 2 sen t  120 o  Eo sen t  120 o
1

3

o

o

o

Alternador
I

1

Carga

Tensió

uC(t)

uB(t)

uA(t)
Umax

120º

Pelect

EstatorNeutro

0

I
3

2

r

60

120

240

180

300

360
0

t

I
IR

Pmec
Anillos

Excitatriz

Màquina
motriz

Diagrama temporal
Rotor
Reóstato
de campo

u1  t   U 1 sen t   Eo sen t 





u  t   U sen t  240   E sen t  240 
u 2  t   U 2 sen t  120 o  Eo sen t  120 o
1

3

o

o

o

Alternador bipolar / multipolar 3’ 2 1 1’ 2’ 1 3 Máquina síncrona de rotor cilíndrico Turboalternadores Máquina síncrona de polos salientes Hidroalternadores N r (rpm)  60 f p .

Turboalternador l D 2p = 2 polos D/l < 1 Alta velocidad – Turbinas de vapor D Máquina síncrona de polos salientes. Hidroalternadores 2p > 2 polos l N  rpm   60 f p D/l > 1 .

Circuito equivalente E U  RI  j Xs I .Alternador en carga.

E U  cos  R  I  2  U  sen  X s  I  2 E U  100 U .

Potencia I  E  U S  3  U  I *  3  U  jX s     * E U j  Xs 3  EU 3 U 2   90     90 Xs Xs 3  E U 3 U 2  cos 90     j sin  90      j S Xs Xs  E U 3  E U U2    P  jQ  sin   j 3   cos   Xs Xs   Xs 3  E U P sin  Xs 3  E U 3 U 2 Q cos   Xs Xs .

.

3  E U P sin  Xs 3  E U 3 U 2 Q cos   Xs Xs P E1 Pm E2 > E1 2 P máxima teórica P máxima real E2 1  3  E U 3  E U  sin 90  Xs Xs 3  E U 3  E U  sin 60  0.866   0.866  P máxima Xs Xs teórica .

Característica externa E U  cos  R  I  2  U  sen  X s  I  2 .

85 24000 0 44. Indica también las potencias entregadas y el ángulo de carga.8 200 2036.e.85 572. 1 y 0.73 U  cos  R  I  2 P (W) Q (var) º 19200 -14400 25.73  U  sen  X s  I  2 P 3  E U sin  Xs 3  E U 3 U 2 Q cos   Xs Xs . cuando está funcionando a plena carga con factores de potencia 0. Se sabe que la resistencia y reactancia síncrona son 0.29 19200 14400 62. Calcula la f.m.8 44.8 (capacitivo).8(c) E I (A) 2036.29 366.8 E (V) 720 25.8 (inductivo).5  y 20  por fase. cos 0.Un alternador trifásico de 690/400V y 20 A de corriente nominal está conectado en estrella.8(i) 1 0.7 62.

La máquina síncrona de polos salientes L L2 L0 0  N2 L m      N2 Lmax   min N2 Lmin   max   3  L  L0  L2 cos 2 er Lmax  Lmin L0  2 Lmax  Lmin L2  2  .

E  U  R I  j X d Id I  Id  Iq  j Xq I q  .

S  3 U I * U E 3 2 S  3  sin   U Xd 2  U E j  3  cos    Xd   1    Xq 2  sin  2 3 U    X q  U E 3 2 P  3  sin   U Xd 2  1    Xq P U E 3 U2 M   3  sin      X d 2  1   sin2 X d   cos 2      Xd    1   sin2 X d   1    Xq 1   sin2 X d  .

7gsin(2 ) .M ( )  117.2gsin( )  134.

.LA MÁQUINA SÍNCRONA COMO MOTOR.

E U  RI  j Xs I U  E  RI  j Xs I 3  E U P sin  Xs 3  E U 3 U 2 Q cos   Xs Xs P 3  E U M  sin  s s  X s .

Característica mecánica .

Características a potencia constante .

MODIFICACIÓN DE LA VELOCIDAD EN LA MÁQUINA SÍNCRONA f  X  Xn   f fn  U  Un   f fn E  En   f n  60  f ns  p . •Motor asíncrono auxiliar que arrastra la máquina hasta una velocidad próxima a la de sincronismo. •Disposición de un devanado en cortocircuito en el rotor para que la máquina arranque como un motor asíncrono. •Conectar la máquina como alternador y posteriormente anular la máquina motriz.ARRANQUE DEL MOTOR SÍNCRONO.

MODIFICACIÓN DE LA VELOCIDAD EN LA MÁQUINA SÍNCRONA f  X  Xn   f fn  U  Un   f fn E  En   f n  60  f ns  p .

.

Máquina síncrona autopilotada .

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.

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.

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Reversibilidad del sistema: trabajo como motor o como generador (frenando. retornando energía a la red) .

Reversibilidad del sistema: trabajo como motor o como generador (frenando. retornando energía a la red) .

.Frenado de la máquina síncrona.

Un motor síncrono de 1500 kW.2 . 600 rpm. 4600 V.2 150 2  13500W . •La potencia disipada a 150 rpm. 60 Hz tiene una reactancia síncrona por fase de 16  y una resistencia por fase de 0. Calcular: •La potencia disipada en el estator a 600 rpm.2  4 2 2 2 2 I E ' 600   150 A Z' 4 P  3  R  I 2  3  0. Queremos frenar el motor poniendo en cortocircuito el estator manteniendo conectada la excitación. E 2400 2 2 2 2 I    150 A Z  X  R  16  0.2 150 2  13500W Z' X '  R  4  0. •El tiempo requerido para disminuir la velocidad de 600 a 150 rpm.2  16 Z 16 P  3  R  I 2  3  0. Sabemos que para la corriente de excitación nominal. la fem E es de 2400 V/fase y que el momento de inercia del conjunto motor+carga es de 275 kgm2.

2  1  2     600   542.9kJ   2   60  .7 s  2 2 P 13 .El tiempo requerido para disminuir la velocidad de 600 a 150 rpm.5kJ    275   1 W 542. 5  1  275   2 150   33.5  33.9  2   60  W   J  2   T    37.

cosN= 0.9 (i).•De un motor síncrono conocemos los siguientes datos: Potencia nominal: 6 MW. Xs = 9 . IexN = 50 A. . 2p=6. 50 Hz. tensión nominal: 11 kV. Se realiza la modificación de velocidad se realiza por variación combinada de la tensión y la frecuencia a partir de un ondulador que suministra una ley de control en la que se puede suponer que U/f = k para frecuencias inferiores a la nominal y que mantiene constante la tensión (a su valor nominal) para frecuencias superiores a la nominal.

P  3  V  I  cos   3  R  I 2 6000000  3 11000  I  0.9  I N  349.84º A .•Corriente y fem E en condiciones nominales.9 25.

Par desarrollado y corriente de excitación necesaria para absorber una corriente de valor nominal. girando a 750 rpm y con factor de potencia 0. .8.

•Corriente y factor de potencia si arrastramos una carga que supone un par igual a ½ del nominal. Atención al signo del ángulo de carga: negativo como motor! . girando a 1500 rpm y con la corriente de excitación nominal.

2 MW girando a 750 rpm y con la corriente de excitación nominal. f =37.Corriente y factor de potencia mientras frenamos.5 Hz . U=4763 V. retornando una potencia de 4.

U=6350 V.•Par y corriente de excitación necesaria para frenar con corriente nominal. . f = 75 Hz. factor de potencia 1 y girando a 1500 rpm.

Análisis mediante el método de los EF de un motor síncrono de imanes permanentes .

2 -0.6 0.Análisis mediante el método de los EF de un motor síncrono de imanes permanentes: inducción en el entrehierro B(alfa) 1 0.8 0 50 100 150 200 250 300 350 400 .4 0.8 0.6 -0.4 -0.2 0 -0.

5 50 100 150 200 250 300 350 400 .4 -0.Análisis mediante el método de los EF de un motor síncrono de imanes permanentes: par de detención (cogging) Par(alfa) 0.4 0.1 -0.3 0.5 0.2 -0.3 -0.1 0 0 -0.2 0.