Eduardo Calle Ortiz. 2009.

Inteligencia Artificial

Lógica Difusa
Carrera de Ingeniería Electrónica CÁTEDRA DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Introducción Eduardo Calle Ortiz

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1. PRINCIPIOS DE LÓGICA DIFUSA

Estructura del pensamiento humano

1 . Los sistemas expertos simulan el conocimiento ( estructura de la información ) 2 . Las redes neuronales simulan el sistema nervioso 3 . Los sistemas basados en lógica difusa no necesitan de un modelo matemático , pero si un “ experto ” que entienda el problema 4 . Son una combinación entre los sistemas expertos ( reglas ) y las redes neuronales ( respuestas numéricas ).

5.

[1] Imagen tomada de Fuzzy Logic eBook

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2. EVOLUCIÓN DE LA LÓGICA DIFUSA

Primera aplicación industrial Japonesa. Control automático del metro de sangai.

Control de un modelo de laboratorio de una máquina de vapor. Mandani

Primera aplicación comercial para controlar un horno de cemento

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3. APLICACIONES DE LÓGICA DIFUSA

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4. APLICACIONES DE LÓGICA DIFUSA

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5. DEFINICIÓN DE LÓGICA DIFUSA

lógica difusa , es una lógica que permite manejar y procesar ciertos tipos de información en los cuales se manejan términos inexactos , imprecisos o subjetivos , de una manera similar a como lo hace el cerebro humano .
1.

La

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5. DEFINICIÓN DE LÓGICA DIFUSA

“Conforme la complejidad de un sistema aumenta, nuestra capacidad para ser precisos y construir instrucciones sobre su comportamiento disminuye hasta el umbral mas allá del cual, la precisión y el significado son excluyentes”

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5. CONCEPTOS BÁSICOS DE LÓGICA DIFUSA

•El uso de conjuntos difusos y la lógica difusa , permite dar forma matemática a expresiones propias del lenguaje natural . •Un sistema difuso conocimiento es un sistema basado en el

•El conocimiento se estructura en un conjunto de reglas simbólicas del tipo “ si - entonces ” , que utilizan términos del lenguaje natural para representar información vaga o imprecisa . •Desde el punto de vista matemático , un sistema difuso es un sistema determinista que proporciona un mapeado no - lineal entre entradas y salidas . •El control difuso , sin duda el campo de la Ingeniería donde la lógica difusa ha sido aplicada en más ocasiones y con mejores resultados

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6. ESTRUCTURA BÁSICA DE UN SISTEMA DIFUSO

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7. EJEMPLOS APLICACIONES DE SISTEMAS DIFUSOS

1.Un sistema difuso permite desarrollar sistemas que procesan el color como el ojo humano. (Aplicaciones de la Lógica Difusa a la Colorimetría) http://
campusvirtual.unex.es/cala/epistemowikia/index.php?title=Aplicaciones _de_la_L%C3%B3gica_Difusa_a_la_Colorimetr%C3%Ada

2.Con las especificaciones de la temperatura del agua, un sistema de lógica difusa puede controlar la válvula para obtener la temperatura correcta 3.Con información de cual lejos esta la imagen que quiere fotografiar, un sistema basado en lógica difusa puede controlar el sistema de enfoque de la cámara. 4.Con información de cuan rápido esta moviéndose un carro y que tan fuerte esta trabajando el motor, un sistema basado en lógica difusa puede controlar el sistema de cambios de velocidades. 5.Existen numerosas aplicaciones de la lógica borrosa en los sistemas de control

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7. RESUMEN

1 . La lógica difusa es un concepto fácil de entender ( es más intuitiva que reflexiva ) 2 . La lógica difusa es flexible 3 . Es tolerante a datos imprecisos 4 . La lógica difusa puede modelar sistemas no lineales de complejidad arbitraria 5 . Los sistemas de lógica construidos en base a expertos difusa pueden ser al experiencia de

6 . La lógica difusa puede funcionar en conjunto con otras técnicas de control 7 . La lógica difusa está basada en el lenguaje natural 8.
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