Sensores y Actuadores

Transductores, Sensores y
Accionamientos
Se denomina transductor en general, a todo
dispositivo que convierte una seal de una
forma fsica en una seal correspondiente
pero de otra forma fsica distinta.
Es por tanto un dispositivo que convierte un
tipo de energa en otro.
En la transduccin siempre se extrae una
cierta energa del sistema donde se mide,
por lo que es importante garantizar que
esto no lo perturba.

Transductores, Sensores y
Accionamientos

Hay seis tipos de seales:

Mecnicas
Trmicas
Magnticas
Elctricas
pticas
Moleculares (Qumicas)

Transductores, Sensores y
Accionamientos
Cualquier dispositivo que convierta
una seal de un tipo en una seal de
otro tipo debera considerarse un
transductor, y la seal de salida
podra ser cualquier forma fsica til.
En la practica se considera
transductor por antonomasia
(sustitucin de un nombre propio
por una expresin) aquellos que
ofrecen una seal de salida elctrica.

Transductores, Sensores y
Accionamientos
Ello se debe al inters en este tipo de
seales en la mayora de procesos de
medida.

Transductores, Sensores y
Accionamientos
Un sensor es un dispositivo que a partir de la
energa del medio donde se mide, da una
seal de salida transducible que es funcin de
la variable medida.
Sensor y transductor se emplean a veces
como sinnimo, pero sensor sugiere un
significado mas extenso: La ampliacin de los
sentidos para adquirir un conocimiento de
cantidades fsicas que por su naturaleza o
tamao no pueden ser percibidas
directamente por los sentidos.

Transductores, Sensores y
Accionamientos
Transductor en cambio sugiere que la
seal de entrada y la de salida no
deben ser homogneas.

Acondicionamiento y
presentacin
Los acondicionadores de seal, adaptadores o
amplificadores, en sentido amplio, son los
elementos del sistema de medida que
ofrecen, a partir de la seal de salida de un
sensor electrnico, una seal apta para ser
procesada.
Consiste normalmente en circuitos
electrnicos que ofrecen entre otras
funciones, las siguientes: amplificacin,
filtrado, adaptacin de impedancias y
modulacin o demodulacin.

Interfaces, Dominio de datos y

conversiones
En los sistemas de medida, las funciones de
transduccin, acondicionamiento,
procesamiento y presentacin, no siempre se
pueden asociar a elementos fsicos distintos.
Siempre es necesaria una accin sobre la seal
del sensor antes de su utilizacin final.
El termino interfaz se designa en ocasiones, el
conjunto de elementos que modifican las
seales cambiando incluso de dominio de datos,
pero sin cambiar la naturaleza, es decir,
permaneciendo siempre en el dominio elctrico.

Interfaces, Dominio de datos y

conversiones
Se denomina dominio de datos al nombre
de una magnitud mediante la que se
representa o transmite informacin.
En el dominio analgico, la informacin esta
en la amplitud de la seal bien se trate de
carga, corriente, tensin o potencia.
En el dominio temporal la informacin no
esta en las amplitudes de las seales, si no
en las relaciones temporales: periodo o
frecuencia, anchura de pulsos, fase.

Interfaces, Dominio de datos y

conversiones
En el dominio digital las seales
tienen solo dos niveles. La
informacin puede estar en el
numero de pulsos, o venir
representada por palabras serie o
paralelo codificadas.

Dominio de datos

Tipos de sensores
Segn el aporte de energa, los sensores se
pueden dividir en moduladores y
generadores.
En los sensores moduladores o activos, la
energa de la seal de salida procede en su
mayor parte de una fuente de energa
auxiliar. La entrada solo controla la salida.
En los sensores generadores o pasivos, en
cambios, la energa de salida es
suministrada por la entrada.

Tipos de sensores
Segn la seal de salida, los sensores se
clasifican en analgicos o digitales.
En los analgicos la salida varia a nivel
macroscpico de forma continua. La
informacin esta en la amplitud, si bien se
suelen incluir en este grupo los sensores
con salida en el dominio temporal. Si es en
forma de frecuencia, se denomina, a veces
casi digital por la facilidad con que se
puede convertir en una salida digital.

Tipos de sensores
En los sensores digitales la salida
varia en formas de saltos o pasos
discretos. La transmisin de su salida
es mas fcil, tienen tambin mayor
fidelidad y mayor fiabilidad y muchas
veces mayor exactitud.

Tipos de sensores
Atendiendo al modo de
funcionamiento, los sensores pueden
ser de deflexin o de comparacin.
En los sensores que funcionan por
deflexin la magnitud medida
produce algn efecto fsico que
engendra algn efecto similar pero
opuesto en alguna parte del
instrumento y que esta relacionado
con alguna variable til.

Tipos de sensores
En los sensores que funcionan por
comparacin, se intenta mantener
nula la deflexin mediante la
aplicacin de un efecto bien
conocido, opuesto al generado por la
magnitud a medir. Hay un detector
del desequilibrio y un medio para
restablecerlo. (balanza)

Tipos de sensores
Segn el tipo de relacin entrada-salida, los
sensores pueden ser de :
Orden cero
De primer orden
De segundo orden
Orden superior
El orden esta relacionado con el numero de
elementos almacenadores de energa
independientes que incluyen al sensor y
repercuten en su exactitud y velocidad de
respuesta.

Clasificaciones de sensores