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Ensino Superior

Introduo aos Sistemas de Controle


2.3.3 Controle de Malha Aberta versus
Controle de Malha Fechada
Amintas Paiva Afonso

2.3.4 Sistemas de Controle de


Malha Fechada versus Malha Aberta
Sistemas de Controle
Um sistema pode ser definido como um dispositivo abstrato que
recebe entradas e produz sadas como resposta a essas
entradas.
Na Figura (a), exemplo grfico de
um sistema genrico S que recebe
uma entrada x e d uma sada y
como resposta.
Em (b) da mesma figura, exemplo
de um sistema com circuito RC: a
tenso da fonte vs pode ser
considerada entrada e a tenso no
capacitor vc, sada.

2.3.4 Sistemas de Controle de


Malha Fechada versus Malha Aberta
Malha Aberta
Em um sistema de malha
aberta, a ao de controle
independe da sada.

A Figura d um exemplo simples: a alimentao de gua para um


reservatrio comandada por uma vlvula manual. Desde que as
vazes de suprimento e de processo costumam variar, esse
sistema exige a peridica interveno de um operador para
manter o nvel de gua acima do mnimo necessrio e abaixo do
mximo (evitar transbordamento).

2.3.4 Sistemas de Controle de


Malha Fechada versus Malha Aberta
Malha Fechada
Em um sistema de malha
fechada, a ao de controle
dependente da sada.
No exemplo da figura, o controle
manual anterior substitudo por
um automtico:
o sinal de um sensor de nvel enviado a um dispositivo
controlador que abre ou fecha a vlvula de controle de acordo
com valores pr-ajustados de nveis mnimo e mximo. Desde
que a variao de nvel depende da vazo do processo, essa
sada comanda indiretamente a entrada de gua no reservatrio.

2.3.4 Sistemas de Controle de


Malha Fechada versus Malha Aberta
Malha Fechada

2.3.4 Sistemas de Controle de


Malha Fechada versus Malha Aberta
Malha Fechada
Realimentao a informao
que um sistema de malha
fechada usa para controlar a
sada.
Um esquema simples de realimentao dado na figura: o valor
real da sada subtrado do valor desejado. Essa diferena o
sinal de erro, que o sistema usa para ajustar a sada ao valor
desejado.
No exemplo anterior, o sensor de nvel fornece a realimentao,
que, no controlador, comparada com um valor ajustado.

2.3.4 Sistemas de Controle de


Malha Fechada versus Malha Aberta
Vantagens do sistema de malha fechada:
Uma das vantagens o fato de que o uso da realimentao
faz com que a resposta do sistema seja relativamente
insencvel a distrbios e variaes internas nos parmetros
do sistema.
possvel a utilizao de componentes relativamente
imprecisos e baratos para obter o controle preciso de
determinado sistema.
So mais vantajosos somente nos casos em que houver
distrbios e/ou alteraes no previsveis nos componentes
do sistema.

2.3.4 Sistemas de Controle de


Malha Fechada versus Malha Aberta
Vantagens do sistema de malha aberta:
So simples de serem contrudos e tm fcil manuteno.
So menos dispendiosos do que um sistema correspondente
de malha fechada.
No apresentam problemas de estabilidade.
So apropriados quando existem dificuldades de avaliao
da sada ou quando a medio precisa da sada no
economicamente possvel. (Por exemplo, na mquina de
lavar roupas, sera bastante dispendiosa a instalao de um
dispositivo para avaliar se as roupas foram bem lavadas.)

2.3.4 Sistemas de Controle de


Malha Fechada versus Malha Aberta
Desvantagens do sistema de malha aberta:
Distrbios e mudanas na calibrao causam erros, e a
sada pode apresentar diferenas em relao ao padro
esperado.
Para que a sada mantenha a qualidade requerida,
necessria uma regulagem peridica.

2.3.4 Sistemas de Controle de


Malha Fechada versus Malha Aberta

2.3.4 Sistemas de Controle de


Malha Fechada versus Malha Aberta

2.3.4 Sistemas de Controle de Malha


Fechada versus Malha Aberta

2.3.4 Sistemas de Controle de Malha


Fechada versus Malha Aberta