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SOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES

DIFERENCIALES POR EL MTODO DE LAPLACE


Consideremos el siguiente sistemas de ecuaciones diferenciales:

dx
a11 x a12 y f (t )
dt
dy
a21 x a22 y g (t )
dt

(01)

Con condiciones iniciales x(0) =x0 ; y(0) =y0 , donde


x, y son las funciones incgnitas, a11; a12; a21; a22 son
constantes y f(t), g(t) son funciones conocidas
tomando la transformada de laplace a ambas
ecuaciones diferenciales del sistema .......(1).

dx

dt

L a11 x a12 y f (t )

dy

dt

L a21 x a22 y g (t )

Mediante las propiedades de la transformada se tiene:

sL x x(0) a11 L x a12 L y L f (t )

sL y y (0) a21 L x a22 L y L g (t )

Agrupando trminos se tiene:

s a11 L x a12 L y x(0) L f (t )


a21 L x s a22 L y y (0) L g (t )
Si

x0 L f (t )

y0 L g (t )

no son ambos cero, entonces se puede


resolver el sistema (2), mediante la
regla de CRAMER, es decir:

(02)

x0 L f (t )
L x

y0 L g (t )
s a11
a21 22

a12

a11

s a22 x0 L f (t ) s a22 a12 y0 L g (t ) s a22 x0 L f (t ) s a22 a12 y0 L g (t )

a
s a11 s a22 a12a21
s a11 s a22 a12 a21
a12
12
s a22
a22

x0 L f (t ) s a22 a12 y0 L g (t )
xL

s a11 s a22 a12 a21

s a11
a21
L y
s a11
a21

x0 L f (t )

y0 L g (t ) s a11 y0 L g (t ) a21 x0 L f (t )

a12
s a11 s a22 a12 a21
s a22

s a11 y0 L g (t ) a21 x0 L f (t )
yL

s a11 s a22 a12 a21

Por lo tanto es evidente que la


transformada de Laplace, nos
permite convertir un sistema de
ecuaciones diferenciales con
condiciones iniciales dadas en un
sistema de ecuaciones simultneas.
Este mtodo puede generalizarse a
sistemas de n ecuaciones
diferenciales de primer orden de
coeficientes, dado entonces un
sistema correspondiente a n
ecuaciones lineales simultaneas.

Ejemplos

d x1
10 x1 4 x2 0........................(1) x1 (0)= 0; x2
2
dt
(0)= 0;
2
d x2
4 x1 4 x2 0.........................(2) x1(0)= 1;
2
dt
x (0)=
-1
Resolviendo el sistema por el mtodo
de Laplace,
2

tomamos la trasformada de Laplace a cada ecuacin:

d 2 x1

L
10 x1 4 x2 0........................(3)
2
dt

d 2 x2

L
4 x1 4 x2 0.........................( 4)
2
dt

s L x1 sx1 (0) x1 ' (0) 10 L x1 4 L x2 0........................(3)


2

s 2 L x2 sx2 (0) x2 ' (0) 4 L x1 4 L x2 0........................(4)


s 2 L x1 sx1 (0) x1 ' (0) 10 L x1 4 L x2 0........................(3)
s 2 L x2 sx2 (0) x2 ' (0) 4 L x1 4 L x2 0........................( 4)

s
s
s

2
2

10 L x 4 L x

10 L x1 4 L x2 sx1 (0) x1 ' (0)


1

1................................(5)

10 L x1 4 x2 1..............(5)

s 2 L x1 sx1 (0) x1 ' (0) 10 L x1 4 L x2 0........................(3)


s
s
s

2
2

10 L x1 4 L x2
10 L x1 4 L x2

10 L x1 4 x2

sx1 ( 0) x1 ' ( 0)

1.......... .................... ..(5)

s L x2 sx2 (0) x2 ' (0) 4 L x1 4 L x2 0........................( 4)


2

1.......... ....(5)

4 L x1

4 L x

4 L x1 s 2 4 L x2 sx 2 (0) x2 ' (0)

1...........................(6)

10 L x1 4 x2 1..............(5)

Finalmente el sistema quedara como se


muestra:
s
s
s

10
10

L x
L x

4 L x2

10

L x

4 x2

1
1

4 L x1
4 L x1

s
s

4 L x2

2
2

sx1 ( 0) x1 ' ( 0)
1.......... .................... ..(5)

1.......... ....(5)

4 L x2 sx2 (0) x2 ' ( 0)

4 L x2 1...........................(6)

10 L x1 4 x2 1..............(5)

Aplicando la regla de cramer se tiene:

L x1

1
s 2 10

s2 4
s2
2
4
s 2 s 2 12

s2 4

s2
As B Cs D
2
2
2
2
s 2 s 12 s 2 s 12
s 2 ( A C ) s 3 (b D ) s 2 (12 A 2C ) s (12 B 2 D )
A = 0; C = 0; B =- 1/5; D = 6/5

s2
1 1 6
1
2
2

2
2
s 2 s 12 5 s 2 5 s 12
1 1 6
1
1 1 6
1
1
L x1 2

x
(
t
)

1
5 s 2 5 s 12
5 s 2 5 s 12
1 1 6
1
2
3
x1 (t ) L1 2 L1 2

sen
2
t

sen2 3t

5 s 2 5 s 12
10
5

Para x2
L x2

s 2 10
4
s 2 10
4

1
1
4
s2 4

s2 6
2
s 2 s 2 12

s2 6
A
B
2
2
2
2
s 2 s 12
s 2
s 12

s 2 6 ( A B ) s 3 ( 12 A 2 B )
A = -2/5;B =- 3/5

s 6
2 1 3 1
2 2

2
2
s 2 s 12 5 s 2 5 s 12
2

2 1 3 1
1
L x2 2 2
x2 (t ) L
5 s 2 5 s 12

2 1 3 1
2 2

5 s 2 5 s 12

2 1 1 3 1 1
2
3
x2 (t ) L 2 L 2
sen 2t sen2 3t
5 s 2 5 s 12 5
10

2
x1 (t )
sen
10

x2 (t )

2
sen
5

3
2t
sen 2 3t
5

3
2t
sen 2 3t
10

APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Resortes Acoplados: Supongamos


que dos masas m1 y m2 estn
sujetas a dos resortes A y B, de
masa insignificante, cuyas
componentes son k1 y k2 ,
respectivamente. A su vez dos
resortes estn conectadas como
se muestra en en la figura:

k1

x1=0
m1
x1
B

x2=0

K2

m2

x2

Sean x1(t) y x2(t) los desplazamientos verticales


de las masas con respecto a sus posiciones de
equilibrio cuando el sistema se encuentra en
movimiento, el resorte B esta sujeto tanto a un
alargamiento como a un acortamiento; por
consiguiente; su alargamiento neto es x2 x1.
Segn la ley de Hooke:
Donde: F=k*s
F: magnitud de la fuerza del resorte.
S: alargamiento del resorte.
K: constante de proporcionalidad del resorte.
Resulta que los resortes A y B ejercen sobre m1
las fuerzas siguientes:

F1 k1 x1
F2 k 2 x2 x1
Si no se aplica ninguna fuerza externa al sistema y
no hay fuerza de amortiguamiento, entonces la
fuerza neta sobre m1 es:
F =F1 +F2

F k1 x1 k 2 ( x2 x1 )

Entonces por la segunda ley de newton tenemos


que:

Por la segunda ley de newton


tenemos

F m a
2

d x1
k1 x1 k 2 ( x2 x1 ) m1
2
dt

De igual modo la fuerza neta ejercida sobre la masa


m2 se debe solamente al alargamiento neto de B, es
decir:

F2 k 2 x2 x1

k 2 x2 x1 m2
d 2 x1
m1
k1 x1 k 2 ( x2 x1 )
2
dt
d 2 x2
m2
k 2 ( x2 x1 )
2
dt

d x2
dt 2

(01)

PROBLEMA. Resolver el sistema (01)


suponiendo que k1 = 6; k2 = 4; m1 = 1; m2 =
1; y que las masas parten de sus posiciones
de equilibrio con velocidades unitarias de
direcciones opuestas.
Como las masas parte de su posicin de
equilibrio entonces x1 (0)= 0; x2 (0)= 0; y
como sus velocidades son unitarias y
opuestas entonces x1(0)= 1; x2(0)= -1; ahora
remplazamos en el sistema (1), tenemos:

Solucionar el sistema de ecuaciones


1
di2
5i2 5i3 100
100 dt
1 di3
5i2 5i3 100
80 dt

1 di2

L
5i2 5i3 L100
100 dt

1 di3

L
5i2 5i3 L100
80 dt

1
100.
sL i2 i2 (0) 5 L i2 5 L i3
.......................(1)
100
s
1
100.
sL i3 i3 (0) 5 L i2 5 L i3
.......................(2)
80
s

1
100.

5
L
i

5
L
i

.......................(3)

2
3
s
100

100.
1

5 L i2
s 5 L i3
.......................( 4)
s
80

100

L i2

100

s 5

100

s 5
80

40000
4 s 2 900 s

s 5
80

40000
A
B

2
s 900
4 s 900 s
4s
40000 A( s 900) ( 4 s )

A = 400/9; B =- 100/9

40000
400 1 100
1

2
4 s 900 s
9 4s
9 s 900

L i2

400 1
100
1

9 4s
9 s 900

100 1 1
100 1
1
i2
L
L

9
9
s
s 900
100 100 900 t
i2

e
.................(5)
9
9

Para i3
s
5
100
L{i3}

5
s
5
100
5

100
s
100
s
5
s
5
80

8000

s s 900

8000
A
B

s 900
s s 900
s
8000 A( s 900) ( Bs )
A = 80/9; B =- 80/9
8000
80 1
80
1

s s 900
9 s
9 s 900
80 1
80
1
L i3

9 s
9 s 900
1

80
L1
9

i3

80

L1
9

i3

80
80 900 t

e
9
9

1
s 900