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Controladores

Lógicos Programables
en la Automatización
Industrial
Germán Palacios
Marquez
Universidad San Francisco Xavier
Facultad de Tecnología
Carrera de Ing. Mecánica, Eléctrica y Electromec.

¿Qué es la
automatización
industrial?

¿Cómo logró
desarrollarse?

por los años 300 a 1 A. Tiene sus orígenes.C  El aparato mas primitivo fue inventado en el año 300 A.C por el griego Ktsibios .

C .Reloj de agua desarrollado por Ktsibios en el año 300 A.

phm.htm) .au/exhibits/exib_perm/boult.1769 se construye el primer regulador con realimentación automática usado en un proceso industrial por James Watt (http://www.gov.

1880 desarrollo del primer modelo teórico del control automático realizado por James Clerk Maxwell .

H. 2002 . Montoya.Desarrollo histórico del control automático Fuente: M.

Y cómo es la automatización en la actualidad?  Fuertemente relacionada con otras ciencias Informática  Electrónica  Telemática  Matemáticas  Análisis de señales  .

DESARROLLO DE LA AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA .

Las primeras tecnologías de automatización en sistemas industriales condujeron a: Un gran aumento de la productividad  Una producción en masa de una variada gama de productos  .

La producción en masa condujo a: Productos mas baratos  Accesibles a un público consumidor mayor  Sin embargo saturó rápidamente el mercado Qué se hizo? .

Se debió buscar: Mayor diversificación en la producción  Menores tiempos de desarrollo de los proyectos y en su ejecución  Consecuencias: Vida útil de los productor menor .

que englobe las últimas tecnologías  Calidad de los productos Estos aspectos impulsaron al surgimiento de la:  AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE .Qué busca el usuario?  Un producto nuevo.

AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE  Basada en la idea del uso de equipos y tecnologías PROGRAMABLES .

Tipos o clases de Automatización .

Automatización
de procesos
contínuos
Automatización de
procesos de manufactura
o procesos secuenciales

Automatización
de procesos
contínuos

Control de procesos en
malla cerrada
Perturbaciones de
carga

Entrada

e

+

CONTROLADOR

ACTUADOR

PLANTA

Ruido en las
mediciones

SENSOR

Salida

Control de procesos digital Interface Hombre .Máquina Equipo de control (Cerebro) Interface de Entrada Instrumentación Sensores Proceso Computador (pc) Microprocesador Microcontrolador Interface de Salida Actuadores Proceso .

Control de procesos discretos o automatización de manufactura .

los objetos producidos son siempre individualizados .Es este tipo de control.

Ejemplos de estos sistemas Ensamblaje de la industria automovilística  Aeronáutica  Naval  Electrodomésticos  Téxtil  Industria de los Calzados  .

Ejemplos de estos sistemas(cont.) Fabricación de piezas  Montaje de piezas aisladas en piezas de productos finales  Transporte y almacenamiento de piezas y/o productos  Control de robots manipuladores  .

PARTES DE UN SISTEMA DE CONTROL  Básicamente esta conformado de tres partes : El proceso  La instrumentación  Los equipos de control  .

El PROCESO  Es la planta o sistema que se va a controlar .

LA INSTRUMENTACIÓN  Constituyen los sensores (detectores) y actuadores (elementos finales de control) .

SENSORES  Sensores de temperatura Sensores de presión  Sensores de nivel  Sensores flujo  Sensores de humedad  Sensores de Ph  Sensores de desplazamiento  Sensores de velocidad     RT Ds (pt 100) Termopares o termocuplas Termistores .

ACTUADORES  Elementos finales de control o correctores finales Servomotores  Válvulas  Bombas  .

EQUIPOS DE CONTROL O CONTROLADORES   PUEDE SER UN PLC Son el cerebro de los sistemas de control .

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL EJECUCIÓN DE UNA ACTIVIDAD SIN ENTERVENCIÓN DE LA MANO HUMANA .

ARQUITECTURA DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE PRODUCCIÓN MATERIAS PRIMAS Parte de Mando (Controlador) Parte Operativa (Proceso) ENERGÍA MATERIAS ELABORADAS .

ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO CONTROL EN LAZO CERRADO Preaccionadores Supervisión Accionadores Parte operativa (proceso) Parte de Mando (control) Captadores .

Automatización de procesos industriales .

Controladores Industriales .

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) .

procesos secuenciales. programable en lenguaje no informático. diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial. .  Es un equipo electrónico.QUÉ ES UN PLC?  “Es un aparato electrónico digital con capacidad de procesamiento lógico”.

PLC Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno. actuando sobre los accionadores de la instalación .

PLC (Controlador Lógico Programable) .

Arquitectura del PLC .

•Modulo de entradas •Modulo de salidas Decodifica las señales procedentes de la CPU •Interfaces Permiten la comunicación con otros dispositivos.PARTES DE UN PLC •Fuente de alimentación •CPU Unidad Central de Procesamiento Está compuesta por un microprocesador y memorias. . como ser: PLC’s . consolas de programación. etc.

Clasificación de PLC´s .

Tipos de PLC .

las entradas. las salidas y el puerto de comunicaciones están contenidas en un solo bloque. .PLC Compacto La fuente.

. la fuente de alimentación.PLC’s modulares Esta formado por módulos. Se arma sobre una base sobre la cual se instalan la CPU. módulos de entrada y salida y otros periféricos.

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN Lenguaje a contactos. (LD) Es el que más utilizado .

(IL) Es muy parecido al Asambler Es utilizado por programadores expertos .LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN  Lenguaje por Lista de Instrucciones.

Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar. en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema. Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación del sistema. Confiabilidad Espacio Modularidad Estandarización . mediante un programa que corre en un PLC.Ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en relé o sistemas electromecánicos        Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de un tablero o de un circuito impreso de un sistema electrónico.

de transporte: por ejemplo cintas Campo de aplicación  Sistemas transportadoras.  Controles de entrada y salida: integración fácil en dispositivos de espacio reducido  Sistemas de elevación .

Otras aplicaciones:  Sistemas de embalaje  Controles de bombas  Mezcladores .

Otras aplicaciones:  Equipos de tratamiento y manipulación de material  Maquinaria para trabajar madera  Paletizadoras  Máquinas textiles  Máquinas herramientas .

Aplicación Control de nivel de tanque .

0 .Automatización de viviendas con Simatic S7-200.EJEMPLO DE APLICACIONES DEL S7200 Automatización de Viviendas con Simatic S7-200 SIMATICA V2. .

Toldos y persianas Grupos. horarios. gestión horaria. corte de suministro y aviso de fugas de agua Detección. corte de suministro y aviso de fugas de gas Comunicaciones Detección y aviso de incendios Aviso de alarmas y conex. simulación de presencia. calefacción. horarios. termostatos. ventanas abiertas Control de cargas Con.¿Qué se puede automatizar con SIMATICA? Gestión de alarmas Detección y aviso de intrusos (interior. de: alarmas. presencia. Gestión aleatoria. presencia. gestión horaria. sonda de temperatura. exterior) Simulación de presencia Mediante iluminación. de tomas de red. temperatura Iluminación Asignación de grupos./descon.0 . horarios y condiciones climáticas Riego del jardín Asignación de zonas.Automatización de viviendas con Simatic S7-200. visualización. asignación de grupos. luminosidad SIMATICA V2. Detección. secuencialidad y condiciones climáticas ./descon. Calefacción Grupos. iluminación y cargas. cargas y persianas.

Pasos básicos para crear una solución de automatiza .

Ejemplo: AUTOMATIZACION DE UNA CALDERA DE VAPOR .

CALDERA DE VAPOR .

CALDERA DE VAPOR .

VARIABLES A CONTROLAR EN UNA CALDERA DE VAPOR      Presión en el cuerpo de la caldera Temperatura Nivel de agua en el cuerpo de la caldera Flujos de combustible y aire Presencia o ausencia de llama .

Gracias por su atención .