Logica Relevador 2014 III

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE HERMOSILLO
COLOA : Sistemas cableados
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Instructor: Jess M. Tarn Fontes
CARRERA:
2014 - III
Ing. Mecatrnica
Control Lgico

Lgica de control por relevador
Ing. Mecatrnica
Control Lgico

CONTENIDO
1. Introduccin
2. Componentes de un automatismo Industrial.
3. Mtodos de diseo.
4. Implantacin con contactores y pulsadores.
5. Dispositivos elctricos para circuitos de control.
5.1 Dispositivos de control electromecnicos, contactores.
5.2 Tipos de interpretacin de diagramas de control.
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Control Lgico

1. AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
DEFINICION
Un A.I es un sistema constituido por diferentes
dispositivos y elementos que al recibir una serie de
informaciones procedentes del exterior es capaz de
generar las rdenes necesarias para que los receptores
por l controlados realicen laAportacin
funcin cultural:
para la que fue
diseado.
En la industria las necesidades son
Ing. Mecatrnica
muchas y variadas. Las personas

no
somos
mquinas
(afortunadamente) y por ello
nuestro
trabajo
solo
puede
controlar un nmero determinado
de variables a la vez y est
demostrado que las personas no
rendimos
adecuadamente
en
aquellos trabajos que son muy
repetitivos y montonos, adems
de ser mucho ms rentable y
econmico en el mundo de la
industria un automatismo.
Control Lgico

Los dispositivos y elementos que constituyen el

automatismo es muy variada. Los primeros eran de tipo
mecnico,
segn
fue
evolucionando
la
tcnica,
aparecieron los automatismos elctricos y electrnicos,
predominando hoy da estos ltimos, aunque sigue
habiendo mecnicos, neumticos e hidrulicos.
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Control Lgico

2. CLASIFICACION DE LOS AUTOMATISMOS

Segn los elementos empleados se clasifican en:
Mecnicos. Son los ms antiguos y estn formados por
engranajes, palancas, levas, etc.
Elctricos. Basan su funcionamiento en los contactores,
rels, pulsadores, conmutadores, etc., pero siguen
empleando elementos mecnicos.
Neumticos. Su funcionamiento es por aire comprimido y
emplean elementos como los cilindros, vlvulas
neumticas, electro-vlvulas, etc., utilizando tambin
elementos mecnicos y elctricos en su estructura.
Electrnicos. Basan su funcionamiento en los circuitos
digitales y emplean componentes electrnicos integrados
y discretos. Utilizan tambin elementos mecnicos
Ing. Mecatrnica
elctricos y neumticos incluyendo los Control
ms modernos
Lgico

Segn su capacidad de trabajo se clasifican en:

Automatismos cableados o no programables. Son
aquellos que slo sirven para la funcin para la que
fueron diseados, teniendo que variar los elementos
que lo componen de forma parcial o total para que
realicen otra funcin.
Automatismos programables. Son los basados en
microprocesadores cuya funcin vara con el programa
grabado en la memoria interna o externa de un sistema
de desarrollo de microprocesadores.
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ESTRUCTURA BASICA DE UN A.I

Circuito
Informaci
Interface
Circuito
Receptor
de
n del
Amplificad
de
potencia
or
mando
exterior
Fig.1 Esquema de bloques de un automatismo industrial
Circuito de mando o de control. Este bloque o circuito

recibe las informaciones del exterior, procedentes de
sensores, pulsadores, etc.
Con ellas genera las rdenes oportunas para que los
receptores o elementos conectados al A.I. realicen la
funcin para la que fue diseado el circuito.
Dependiendo de la estructura interna de este bloque, el
automatismo ser programable o no programable.
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Control Lgico

Circuito de interface o amplificador. Este bloque no

existe en todos los automatismos. Se emplea cuando las
rdenes generadas por el circuito de mando no tienen la
forma o potencia adecuadas para activar los componentes
o dispositivos que controlan a los receptores.
Circuito de potencia. Este dispositivo est constituido
habitualmente por contactores, rels o componentes de
potencia, es quin en realidad controla a los receptores
que constituyen la salida fsica del A.
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Control Lgico

METODOS DE DISEO DEL CIRCUITO DE CONTROL DE

UN AUTOMATISMO
Cualquier automatismo puede ser diseado como cableado o
programable, el empleo de uno u otro depender de varios
factores: Complejidad, volumen que deber tener, localizacin y
fin del automatismo, economa, etc.
Diseo para automatismos no programados

Condiciones
de diseo
Sistemas
de diseo
Ecuacin
Lgica
Economa
Circuito
prctico
Normas de
Seguridad
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10

Partiremos de las condiciones fsicas del funcionamiento

del sistema, en las cuales habr que definir:
Variables o informaciones de entrada
Forma de funcionamiento del automatismo (sin ciclo de
trabajo o con l.
Elementos o receptores de salida.
Con
estas
condiciones
de
funcionamiento,
seleccionamos el mtodo de diseo.
Diseo por tabla de verdad. Cuando se trata de un A.
de pequea complejidad y con pocas variables de
entrada; es el mtodo ms adecuado. Consiste en
plantear la tabla de verdad y por lgebra de Boole obtener
la ecuacin lgica que define su funcionamiento.
Diseo razonado. Mtodo que, clasificando las variables
de entrada como creadoras y anuladoras de cada receptor
o salida, aplica el teorema siguiente:
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11

La ecuacin de cualquier funcin se obtiene por el

producto de cada una de las variables anuladoras
negadas, multiplicado por la suma de todas las variables
creadoras sin negar.
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12

Diseo para automatismos programables

Diseo para automatismos programables
Condiciones de
Funcionamiento
Tabla de
estados
Diagrama de
Flujo
Programa
Partiendo de las condiciones de funcionamiento,

realizaremos bien una tabla de verdad simplificada de
funcionamiento o bien una tabla de estados o secuencia
segn el tipo de trabajo que realice el automatismo.
Seguidamente se obtendr el diagrama de flujo o
algoritmo que representa el funcionamiento del sistema,
para pasar por ltimo a la confeccin del programa
correspondiente.
Dicho programa se realizar dependiendo del sistema que
vaya a controlar el automatismo, en lenguaje
ensamblador o en un lenguaje de alto nivel.
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13

FORMAS DE FUNCIONAMIENTO DE UN AUTOMATISMO Y

SEALES DE CONTROL
Los AI Trabajan de dos formas diferentes:
Automatismos sin ciclo de trabajo. Son aquellos en
los que las salidas se activan sin seguir un orden preestablecido, obedeciendo las informaciones presentes
en la entrada del automatismo. No existe, por tanto,
secuencia de trabajo.
Automatismo con ciclo de trabajo. En estos
automatismos sus salidas se activan secuencialmente
siguiendo un orden preestablecido. El paso de un estado
de salida al siguiente se produce al activarse una
determinada entrada del automatismo.
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14

AUTOMATISMOS SIN CICLO DE TRABAJO

Este tipo de automatismo no trabaja realizando una
secuencia fija de activacin de sus salidas, dependiendo
solamente dicha activacin del valor que tomen el
conjunto de sus entradas.
Los automatismo sin ciclo pueden trabajar, a su vez, de
dos formas:
Automatismo sin memoria del ltimo estado de salida.
Automatismo con memoria del ltimo estado de
salida.
En los primeros, la respuesta del automatismo no tiene
para nada en cuenta la situacin de la salida en el
momento inmediatamente anterior a producirse una
variacin en la entrada. Por el contrario, en los
automatismos con memoria si la tiene en cuenta.
La mayor parte de los automatismos que trabajan sin ciclo
Ing. Mecatrnica
Control
Lgico
funcionan con memoria del ltimo estado de
sus salidas.
15

Los automatismos sin ciclo de trabajo se caracterizan por

poseer los siguientes tipos de entradas:
Entrada/s de activacin o <<marcha>>
Entrada/s de detencin o <<parada>>
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16

AUTOMATISMOS CON CICLO DE TRABAJO
Lo que ms destaca en este tipo de automatismos es el

funcionamiento
secuencial
de
sus
salidas.
Esta
secuencialidad implica la necesidad de que estos
automatismos trabajen siempre con memoria del ltimo
estado de las salidas.
Los automatismos con ciclo de trabajo pueden efectuar su
funcin de dos formas bsicas:
Automatismos con ciclo que trabajan en <<ciclo
nico>
En esta forma de trabajo, el automatismo comienza su
funcionamiento al producirse una orden de marcha,
realizando toda su secuencia de trabajo segn se va
produciendo la activacin de la entrada oportuna.
El automatismo se detiene por si solo al final del ciclo de
trabajo.
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17

Estos automatismos poseen los siguientes tipos de

entradas:
Entradas de <<marcha>>
Entradas de secuencia o cambio de fase.
Entrada de <<emergencia>>. Esta entrada detiene
instantneamente la secuencia de trabajo all donde se
produce.
Automatismos con ciclo que trabajan en <ciclo

automtico>
En este caso, el automatismo realiza el ciclo de trabajo al

recibir la orden de marcha. Cuando llega al fin del ciclo
comienza uno nuevo sin necesidad de orden de marcha,
efectuando ciclos de manera indefinida hasta la recepcin
de una orden de parada.
Son precisos, en consecuencia, los siguientes tipos de
entradas:
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18

Entrada de <marcha>
Entradas de secuencia o cambio de fase.
Entrada de <paro>. Hay que hacer notar que esta entrada
no detiene instantneamente el automatismo, sino que
desmemoriza el trabajo en ciclo automtico, causa por la
cual el automatismo se para al final del ciclo de trabajo en
curso.
Entrada de <emergencia>.
Entrada de <rearme>. La orden de emergencia no debe
desactivarse con la simple activacin de la orden de
marcha por simples razones de seguridad.
En la prctica es, por tanto, conveniente aadir una nueva
entrada, cuya activacin anule la memorizacin de
emergencia con lo cual se desbloquee la entrada de
marcha; a esta entrada se le denomina rearme O RESET.
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19

ELEMENTOS EMPLEADOS EN AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

ELECTRICOS Y ELECTRONICOS
Pulsadores. Son elementos de interrupcin de corriente

con dos posiciones de salida de las cuales slo una es de
reposo, mientras que la otra se activa solamente durante
el tiempo que est oprimido su eje de accionamiento.
Existen muchos tipos: NA y NC.
Mltiples. Son combinados de los anteriores montados
N.A.un mismo eje.
N.C.
sobre
Mltiple
N.A - N.C.
Pulsador
0
1
Salida
0
1
Normalmente abiertos
Ing. Mecatrnica
Pulsador
0
1
Salida
1
0
Normalmente cerrados
Control Lgico
20

Contactores y rels. Son dispositivos electromecnicos

que permiten controlar la apertura y cierre de circuitos
mediante accionamiento elctrico. La diferencia existente
entre ambos tipos radica bsicamente en la corriente y
potencia que son capaces de soportar sus contactos.
Sus elementos y simbologa aparecen en la Fig. 1-5
Fig. 1.5 Contactores y rels

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Control Lgico
21

1-9 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN RELE Y

CONTACTOR
Los contactores y rels son conmutadores electromagnticos, es
decir, dispositivos que permiten la apertura y / o el cierre
simultneo de dos o varios circuitos diferentes por medio de la
accin de una corriente elctrica aplicada a un electroimn.
Existe una gran variedad de contactores y rels, pero en todos
ellos se distinguen los siguientes elementos que aparecen en la
Fig. 1-6.
Fig. 1-6
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Control Lgico
22

Funcionamiento
Si no se aplica corriente a la bobina, el dispositivo se
encuentra en estado de reposo, no siendo atrada la
armadura por el ncleo y, por tanto, permaneciendo
cerrado el contacto normalmente cerrado (N.C). y abierto
el contacto N.A.
Cuando se aplica corriente a la bobina, sta crea un
campo magntico que transforma el ncleo en
electroimn, atrayendo ste a la armadura que bascula y
mueve la lmina portacontactos provocando el cierre del
contacto normalmente abierto (N.A) y la apertura del
contacto normalmente cerrado (N.C)..
Ing. Mecatrnica
Control Lgico
23

Mientras la corriente permanezca circulando por la bobina,

no se producen variaciones en el dispositivo, pero si esta
cesa, desaparece el campo magntico y el resorte
devuelve la armadura a su posicin de reposo. En la
prctica, los rels y contactores suelen llevar varios
grupos de contactos de N.A. y N.C., que se denominan
contactores auxiliares
Ing. Mecatrnica
Control Lgico
24

Bulletin 500 AC Contactors are

available in Top Wiring
Construction from NEMA Size
00.9. All power connections
are at the top of the
contactors. Bulletin 500
contactors are used for
switching AC motor loads
where overload protection is
not required or is provided
separately. The contactors
may be operated remotely by
pilot devices such as push
buttons, selector switches,
timers, relays or temperature
switches.
Ing. Mecatrnica
Control Lgico
25

Motor contactors with over-load protection.

Ing. Mecatrnica
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26

Relays
Relays have a similar construction
to contactors, but since they are
usually switching low-current
logic signals, they do not have a
requirement for the heavy-duty
contacts and arc-suppression
hardware.
Most relay contacts have an AC
continuous rating of no more than
10 amperes. They can close on an
in-rush current of 150%, but only
break 15% at 120 volts AC (vac).
A NEMA A600 rating limits the
inrush to 7200 voltamperes (va),
and a circuit breaking rating of
720 voltamperes. As higher
Ing. Mecatrnica
voltages are used, the current
Control Lgico
27

Electronic timers with sealed contacts.

The Figure shows stand-alone electronic timer relays that
use sealed contact cartridges that provide contamination
protection and maximum reliability when switching low
potential signals. These often have gold-plated contacts
that can conduct and switch solid-state logic signals.
Ing. Mecatrnica
Control Lgico
28

Typical mechanical limit switch.

Ing. Mecatrnica
Control Lgico
29

Special purpose limit switches

Mechanical limit switches have many configurations. Most
will have both NO and NC contacts available. The contacts
are switched when the lever arm is rotated a few degrees
by a moving cam or slider
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Control Lgico
30

Common electrical symbols

Ing. Mecatrnica
Control Lgico
31

Diagrama de alambrado
para un arrancador de
motor
Ing. Mecatrnica
Control Lgico
32

NORMAS PARA LA IMPLEMENTACION DE FUNCIONES LOGICAS

CON CONTACTORES Y PULSADORES
Cada ecuacin se implementar con un contactor o rel

Las entradas de la ecuacin se realizan con pulsadores o
contactos auxiliares de los contactores.
Cuando en una ecuacin aparece como entrada una
salida, dicha entrada se realiza con un contacto auxiliar
del contactor que implementa dicha ecuacin.
Las multiplicaciones de variables en una ecuacin
equivalen a poner en serie los elementos que representan
dichas variables.
Las sumas de variables en una ecuacin equivalen a
poner en paralelo los elementos que componen dicha
suma.
Ing. Mecatrnica
Control Lgico
33

Las negaciones de variables en una ecuacin equivalen al

empleo
de
elementos
(pulsadores
o
contactos
normalmente cerrados).
Las negaciones de grupos de variables no pueden
implementarse directamente, precisando de la aplicacin
previa del lgebra de boole para su reduccin a variables
simples. Ejemplo a b c a b c
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Control Lgico
34

Push-buttons (Courtesy Allen-Bradley Co., Milwaukee, WI)
Push-pull control button

(Courtesy AllenBradley Co., Milwaukee, WI)
Ing. Mecatrnica
Control Lgico
35

Assortment (surtido) of 3-position selector switches
Ing. Mecatrnica
Control Lgico
36

Non-contact, inductive proximity switches
Ing. Mecatrnica
Control Lgico
37

1. Implementar con pulsadores solamente la siguiente

ecuacin lgica de un A.I.
S a b c d
2. Realizar la implementacin con pulsadores de

automatismo cuya ecuacin lgica es la siguiente:
un
S c d a b
cd c d
a b a b
S c d a b
Ing. Mecatrnica
Control Lgico
38

3. Empleando
solamente
pulsadores,
implementacin
de
la
siguiente
funcionamiento de un automatismo:
realizar
ecuacin
la
de
S a b c c d c d
4. Un A.I. Est constituido por dos receptores R y S que son

gobernados por cinco variables de entrada m, p, a, b y c, de
forma que cumplen las siguientes ecuaciones:
R p c m b a
Ing. Mecatrnica
S p c m a b
Control Lgico
39

5. Sabiendo que las ecuaciones de funcionamiento de un

automatismo son las siguientes:
R1 p1 R2 m1 R1
R2 p 2 m 2 R2
Implementar el circuito con contactores y pulsadores.

La mayor parte de los automatismos son capaces de
recordar el ltimo estado de su salida y permanecer en el
indefinidamente hasta que una alteracin de sus variables
de entrada le obligue a modificarlo. A este proceso de
memorizacin se le denomina funcin memoria.
En la ecuacin de funcionamiento de un circuito, esta
funcin memoria se distingue por aparecer la variable de
salida formando parte de las variables de entrada en el
otro miembro de la ecuacin. Cuando esto sucede, la
implementacin del circuito no puede realizarse
solamente con pulsadores, ya que estos elementos no son
capaces de memorizar los impulsos elctricos. Se hace
Ing. Mecatrnica
Lgico
entonces preciso el empleo de los rels oControl
contactores.
40

Procedimiento prctico para la implementacin

Se emplear un contactor o rel por cada ecuacin que
posea el automatismo. Sus contactos de potencia son
los que controlan el receptor cuyo funcionamiento
define la ecuacin.
El circuito de control o de mando de cada contactor o
rel estar formado por la implementacin de cada
ecuacin con las mismas normas empleadas en
problemas anteriores.
Cuando nos encontramos en una ecuacin en la que la
salida aparece como una variable de entrada,
colocaremos en su lugar un contacto auxiliar del rel o
contactor que controla dicha ecuacin.
Por ltimo, realizaremos el circuito de potencia
representando el receptor en serie con la alimentacin
y el contacto de potencia correspondiente del rel o
contactor.
Ing. Mecatrnica
Control Lgico
41

6. Implementar con contactores y pulsadores el automatismo

cuyas ecuaciones se indican seguidamente
C d g m C B f S d B
S g B f S
7. Empleando contactotes y pulsadores, realizar la implementacin

del A.I. definido por las siguientes ecuaciones:
X p m X
I Z i De X d Iz
De d Iz i De
Mtodo de tabla de verdad

8.
Realizar el diseo de los circuitos de mando y de potencia

necesarios para el control
de parada-marcha de un motor
trifsico por el mtodo de tabla de verdad.
Ing. Mecatrnica
Control Lgico
42

Solucin
Procedimiento
Planteamiento. Se definen las variables de entrada que
aporten informacin al automatismo. El motor precisa de dos
entradas para su control:
m(marcha)
P(paro)
El funcionamiento de ambas entradas permitir la activacin y
desactivacin por simple pulsacin, teniendo presente que en
caso de producirse por error o avera la activacin simultanea de
ambas entradas, tendr siempre prioridad la orden de paro y el
motor se parar.
Diseo de la ecuacin del circuito de control. Se obtiene la
ecuacin de funcionamiento por el mtodo de tabla de verdad.
La tabla de verdad del automatismo se obtiene de las
condiciones de funcionamiento y enunciadas en el apartado
anterior denominado planteamiento.
Ing. Mecatrnica
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43

Ing. Mecatrnica
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44

Ing. Mecatrnica
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4545

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muchas y variadas. Las personas

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Segn su capacidad de trabajo se clasifican en:

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Circuito de mando o de control. Este bloque o circuito

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METODOS DE DISEO DEL CIRCUITO DE CONTROL DE

Diseo para automatismos no programados

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Partiremos de las condiciones fsicas del funcionamiento

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La ecuacin de cualquier funcin se obtiene por el

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Diseo para automatismos programables

Partiendo de las condiciones de funcionamiento,

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FORMAS DE FUNCIONAMIENTO DE UN AUTOMATISMO Y

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AUTOMATISMOS SIN CICLO DE TRABAJO

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Los automatismos sin ciclo de trabajo se caracterizan por

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AUTOMATISMOS CON CICLO DE TRABAJO

Lo que ms destaca en este tipo de automatismos es el

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Estos automatismos poseen los siguientes tipos de

Automatismos con ciclo que trabajan en <ciclo

En este caso, el automatismo realiza el ciclo de trabajo al

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ELEMENTOS EMPLEADOS EN AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Pulsadores. Son elementos de interrupcin de corriente

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Contactores y rels. Son dispositivos electromecnicos

Fig. 1.5 Contactores y rels

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1-9 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN RELE Y

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Mientras la corriente permanezca circulando por la bobina,

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Bulletin 500 AC Contactors are

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Motor contactors with over-load protection.

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Electronic timers with sealed contacts.

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Typical mechanical limit switch.