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PROYECTOS MECATRNICOS

Noviembre, 2012

TITULO DEL PROYECTO:


MDULO DIDCTICO
ELECTRONEUMTICO

MDULO DIDCTICO ELECTRONEUMTICO


1
PROBLEMATICA
Cules son los parmetros de
diseo e implementacin de un
Mdulo didctico
electroneumtico con un
entrenador de PLC?

2
OBJETIVOS GENERALES

Determinar el diseo y la
implementacin del mdulo
didctico electroneumtico con
entrenador de PLC.

4
ASPECTO TCNICO
Contara con un sistema neumtico con
cilindros de simple efecto y doble efecto
Vlvulas de control y reguladores de
estrangulamiento con accionamiento
manual, mecnico ,elctrico o
combinaciones de estos .Con un sistema
de programacin con el PLC S7-200,
Los elementos se montaran sobre el
panel en el cual se montan sin utilizar
herramientas.

VIABILIDAD
Consisti en realizar una
evaluacin de la tecnologa
existente en el mercado. Luego
de este estudio se pudo deducir
que nuestro proyecto es 100%
viable.

3
ALCANCE del PROYECTO
Buscar implementar un mdulo
didctico de gran calidad y
funcionalidad en la institucin,
para as poder contribuir en un
mejor aprendizaje del alumnado
mediante la prctica en el taller.
6
JUSTIFICACIN y APORTE
La construccin de este proyecto
servir para que los alumnos
desarrollen mas sus
conocimientos tanto en la
neumtica, electroneumtica y en
la programacin de PLCs. 3

PRESUPUESTO
PRODUCTO

CANTIDAD

PRECIO UNITARIO

PRECIO TOTAL

PLC S7-200 SIEMENS

S/.

7OO.00

S/.

7OO.00

Tablero

S/.

1200.00

S/.

1200.00

Visualizador digital

S/.

120.00

S/.

120.00

Unidad de mantenimiento

S/.

100.00

S/.

100.00

Cilindro doble efecto

S/.

180.00

S/.

180.00

Cilindro simple efecto

S/.

150.00

S/.

150.00

Electrovlvula 5/2

S/.

180.00

S/.

180.00

Electrovlvula 3/2

S/.

150.00

S/.

150.00

Vlvula 3/2

S/.

100.00

S/.

200.00

Llave conmutadora

S/.

50.00

S/.

50.00

Fuente externa de PLC

S/.

150.00

S/.

150.00

Contactor

S/.

75.00

S/.

75.00

TOTAL

S/.

3255.00

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

DIAGRAMA CIRCUITAL DEL SISTEMA ELECTRNICO


CORRIENTE TRIFSICA
FOCOS
PILOTOS
VISUALIZADOR
DIGITAL

CONMUTADOR

PULSADORES NA. Y NC.


CONTACTORES
Y RELS
TRMICOS

SENSORES

RELS
ENCAPSULADOS

DIAGRAMA CIRCUITAL DE LA FUENTE


En primer lugar el voltaje de entrada debe ser reducido a valores manejables, luego
por medio de un rectificador de onda completa, debe convertido de CA a CD. Por
ultimo, se deben utilizar reguladores para asegurar la estabilidad en el voltaje de
salida.
FORMA DE ONDA

ONDA COMPLETAMENTE PLANA

ENTRADA DE
VOLTAJE
120/240 VAC

L1
L2
G

+V
0V
-V

DIAGRAMA CIRCUITAL DE LA FUENTE


Diagrama de bloques del la fuente de
alimentacin

Continuacin se explica el diagrama de bloques en forma personal

DIAGRAMA CIRCUITAL DE LA FUENTE


A.

Etapa de proteccin de lnea

Esta etapa se encarga de proteger los dispositivos que conforman la


fuente de poder, causado por un corto en la salida, bsicamente
utilizaremos como proteccin de lnea a un fusible.
El fusible es un dispositivo que cuando la corriente que circula por el
es superior a su corriente nominal se funde interrumpiendo el
suministro de corriente.

B. Etapa de transformador

El transformador se utiliza para reducir la tensin de


las tomas de potencia alterna de la red de (220 V
ac, 60 Hz) ya para aislar dicha toma de potencia del
resto del circuito. Esta etapa ser la encargada de
reducir el nivel de voltaje de 27V el cual a travs de
sus etapas convertir un Voltaje estabilizado de
24V. Que es lo que necesitamos para alimentar a
todo el circuito del PLC.

DIAGRAMA CIRCUITAL DE LA FUENTE

C. Etapa de rectificacin.

Esta etapa se encarga de convertir la seal


alterna en una seal continua pulsante, para lo
cual esta etapa lo compone los diodos
rectificadores de onda completa con puente
diodo.

D. Etapa de filtrado.

Esta etapa se encarga de la conversin de corriente continua


pulsante a una corriente casi completamente constante
dependiendo de la recta de carga y descarga de un capacitor
electroltico, los filtros son generalmente usados para mejorar el
factor de rizado .
Una vez la seal esta rectificada , obtenemos una forma de
onda que no es precisamente continua. Para poder eliminar la
ondulacin, y dejar la tensin lo mas continua posible, filtramos
la seal utilizando uno o mas condensadores en paralelo..

DIAGRAMA CIRCUITAL DE LA FUENTE

E. Etapa de regulacin.

En esta etapa los reguladores de tensin


proporcionan una tensin de salida fija,
positiva o negativa.

EXPLICACIN DEL SISTEMA MECANICO

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EXPLICACIN DEL SISTEMA MECANICO

Compresora: 2HP-8bar
Unidad de mantenimiento:
- filtro de aire comprimido
- regulador de presin
- lubricador de aire comprimido

Vlvula 3/2 neumtico: con


accionamiento manual, retorno a
muelle,

Vlvula 5/2 electro neumtico con


retorno a muelle.

Cilindro de doble efecto :


- neumtico, fuerza 200N
Conectores :
- exterior 4mm
- Interior 2,5mm

DIAGRAMA DEL S

Fuente de aire comprimido.

Unidad de mantenimiento.

Vlvula 3/2 con


accionamiento manual,
retorno a muelle.

Vlvula 5/2 electro


neumtico con retorno a
muelle.

Cilindro doble efecto

Conectores
14

DIAGRAMA DEL SISTEMA MECANICO


CARACTERISTICAS
COMPRESORA: Es una maquina donde el aire es comprimido y ocurre la transformacin de
energa mecnica neumtica.
UNIDAD DE MANTENIMIENTO: Genera oscilaciones en la presin para que el funcionamiento
sea estable para la instalacin de los actuadores.
VALVULA 3/2: Tiene 3 vas ; 2 posiciones, diseada para accionar cilindros de simple efecto.
VALVULA 5/2: Tiene 5 vas ; 2 posiciones, diseada para accionar cilindros de doble efecto.
CILINDRO DOBLE EFECTO: Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por accin del aire comprimido.
CONECTORES: Son mangueras de conexin de dimetro externo 4mm / interno 2,5mm que
permiten el paso de aire comprimido.
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DIAGRAMA DEL S

VENTAJAS / DESVENTAJAS DEL SISTEMA NEUMATICO


VENTAJAS

DESVENTAJAS

Bajo costo

Produce ruido

Menos contaminantes

El aire debe ser tratado antes de


ser usado

Mayor velocidad de operacin

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DIAGRAMA DEL S

CAMPOS DE APLICACIN
La neumtica interviene en todo campo relacionado con la automatizacin.
Ejm:
Industria textil
Construccin y obras publicas
Minera
Industria automotriz
Imprentas
Robtica

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DIAGRAMA DEL PROGRAMA


Programa para un PLC
Ejm. 1: Equipo para el arranque de un motor de acuerdo con los esquemas de lgica cableada
que se presentan a continuacin.
L1
F1

F1

F2

ELEMENTOS DEL CIRCUITO

KM1

S1

S2

F2

KM1

M1
N
KM1

ESQUEMA DE POTENCIA

H1

H2

ESQUEMA DE MANDO

F1

Fusible de circuito de
potencia

F2

Rel trmico de proteccin

S1

Pulsador de paro

S2

Pulsador de marcha

KM1

Contactor

H1

Lmpara de sealizacin
marcha

H2

Lmpara que seala el


disparo del rel trmico

DIAGRAMA DE GRAFCET DEL PROGRAMA


GRAFCET DE FUNCIONAMIENTO

REPOSO

ASIGNACIONES
A. CAPTORES:
1
2
3

S2

KM1

1
S2 + F2

F1. Rel Trmico


S1. Pulsador de paro
S2. Pulsador de marcha

B. ACTUADORES:
1
2
3

KM1. Contactor
H1. Lmpara que seala marcha
H2. Lmpara que seala disparo de
rel

DIAGRAMA DE CONTACTOS DEL PROGRAMA

SEGMENTO 1: MARCHA DE MOTOR

F2

S1

S2

KM1

KM1
LEYENDA
F1

Fusible de circuito de potencia

F2

Rel trmico de proteccin

S1

Pulsador de paro

S2

Pulsador de marcha

KM1

Contactor

H1

Lmpara de sealizacin marcha

H2

Lmpara que seala20


el disparo del
rel trmico

DIAGRAMA DE CONTACTOS DEL PROGRAMA

SEGMENTO 2: SEALIZACIN MARCHA DE MOTOR

KM1

H1

SEGMENTO 3: SEALIZACIN DISPARO TRMICO

F2

H2

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Gracias
Alguna pregunta