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Cilindros Hidrulicos

Cilindros Hidrulicos
Son actuadores en un sistema Hidrulico, que

transforman la energa hidrulica en energa


mecnica.

Tipos de cilindros
hidrulicos
Cilindros de simple
efecto

Cilindros de doble
efecto

Reciben energa solo por

un sector del mbolo.


Reciben energa por

ambos sectores del


mbolo.

Cilindros de doble
vstago

Posee reas de trabajo

exactamente iguales

Cilindros ciegos

Se caracteriza por tener

un vstago de seccin
muy grande

Cilindros Telescpicos

Cilindros de cable

Usado para largas carreras


Utilizado para largos

desplazamientos y
equipos mviles.

y fuerzas relativamente
bajas.

Cilindros
multiplicadores de
presin

Aumentan la presin de

Cilindros Rotativos

acuerdo a la diferencia de Realizan un movimiento


circular
reas.

Tipos de montaje
Es propio de cada
aplicacin que modelo
de montaje se utilizara

Las posibilidades de
montaje en los cilindros
pueden tener las
siguientes
caractersticas

Montajes
rgidos
Montajes
basculantes

Tipos de montaje
Pivote posterior y pivote en el vstago. Estos pivotes

pueden ser de una oreja o de dos orejas (Horquilla) y


adems los de pivote de una oreja pueden tener rotulas.
Flanche frontal cuadrado, rectangular o redondo.
Flanche posterior cuadrado, rectangular o redondo.
Pivotes en la tapa frontal con pivote u horquilla en el
vstago.

Tipos de montaje
Pivotes en la parte intermedia con pivote u horquilla en

el vstago.
Pivotes en la tapa posterior con pivote u horquilla en el
vstago.
Fijacin por pies laterales.
Fijacin de pies frontales y posteriores.
De tensores prolongados hacia la parte frontal. De
tensores prolongados hacia la parte posterior.

Materiales de Construccin
Esta hecho de
material de fierro
vaciado y acero
modular

Partes
Camisa o tubo; es de acero estirado sin
soldaduras o costuras y adems
rectificada.
Vstagos; pueden ser normales o
reforzados, son de acero cromado y
rectificado de gran precisin, normalmente
roscado en el extremo.
Tapas; son de acero soldadas, atornilladas
o roscadas.
Pistn o mbolo; son de aleacin de
aluminio, acero o fundicin al cromo nquel

Recomendaciones para el
montaje
Los cilindros estn diseados para
trasmitir
esfuerzos
axiales
la
presencia de esfuerzos radiales o
laterales
sobre
los
vstagos
conducirn aun desgaste prematuro
La combinacin de montaje rgido con
basculante origina esfuerzos en
contra sentido
Cuando el cilindro sea de gran carrera
y supere los valores mximos
admisibles es recomendable guiar el
vstago y es preferible tirar la carga
que empujarla

Recomendaciones para el
montaje

Al montar un cilindro amortiguado


tener precaucin de que lo tornillos de
registro de amortiguacin queden en
posicin accesible
Suministrar aire con la calidad
adecuada el aire con impurezas
acortan la vida til
Cuando las oscilaciones puedan ser en
mas de un eje son recomendables
montajes con rotula tanto para el
cilindro como para el vstago

Principios
constructivos
Construccin por
Construccin de
redonda

tensores

La tapa
posterior, la
camisa y la
tapa frontal
estn
firmemente
La tapa posterior, la camisa
unidas por unas
y la tapa frontal estn
barras
firmemente unidos.
(tensores) que
Ejemplos: Equipo mvil en
trabajan a
Normalmente se
utilizan para
general (Excavadoras,
tensin.
Buldzer, Cargadores, Etc.) maquinaria de tipo industrial
(mquinas CNC, mquinas
herramientas, centros de

Velocidad del Pistn


La rapidez de
deslizamiento del
pistn depende de su
tamao y del
porcentaje de aceite
que fluya dentro del
cilindro

Fuerza del Pistn


La magnitud de la fuerza
que puede generar un
cilindro hidrulico es
igual a la presin
hidrulica multiplicada
por el rea efectiva del
cilindro.

Se tienen que tener


dos datos: El rea del
Para calcular
pistn (A) y el
la velocidad
volumen de fluido
hidrulico (B).
El rea de pistn se obtiene multiplicando x
r del dimetro del pistn.
El volumen de fluido hidrulico se obtiene
multiplicando el galonaje (galones por minuto)
por el factor de conversin a pulgadas cbicas,
que es 231. Despus de hacer la multiplicacin, el
volumen est en CIM, Cubic Inches Per
minute(Pulgadas Cbicas por Minuto)

Velocidad = Volumen
rea

Un cilindro tiene un pistn de un dimetro de 2


1/2 y est siendo utilizado con una bomba que
tiene un galonaje de 12 GPM. Para saber su
velocidad se tienen que hacer los siguientes
clculos:
Calcular el rea del

pistn x r = 3.14 x
(1.25) = 4.9
Convertir los 12 GPM a
CIM 12 x 231 = 2,772
CIM
Dividir el volumen
(CIM) entre el rea
2,772 4.9 = 565.7
(pulgadas por minuto)

Resultado:
Este cilindro se mover
a una velocidad de 565.7
pulgadas por minuto, lo
que es igual a: 14. 9
metros por minuto 3.7
metros cada 15
segundos.

La velocidad en realidad es menor debido a

espacios
muertos en los cilindros, la fuerza del muelle en
contra,
prdida de carga debida a la longitud y seccin en
tuberas y por las vlvulas de mando y las de
escape.
La velocidad media del mbolo en cilindros
estndar
normalmente est entre 0.1 y 1.5 m/s
El amortiguamiento del cilindro es necesario para
reducir
la velocidad del pistn y evitar el golpe del pistn
contra
el cilindro. Idealmente al final debe de tener
velocidad
cero.

Observaciones

CILINDROS
HIDRULICOS

Vistas en corte de pistn y vstago

FUERZA

CALCULOS DE FUERZA
1) Qu fuerza genera un cilindro? con un rea efectiva de 2.24
plg2 funcionando a 8,000 psi.
Fuerza = 8,000 psi x 2.24 plg2 = 17,920 Lb.

2) Se requieren cuatro cilindros cada uno con 6.49 pulg2 de rea


efectiva para generar una fuerza de 180,000 lbs. Qu presin
hace falta?
Presin = 180,000 lb (4 x 6.49 plg2 ) = 6933 psi.

Calcularemos la capacidad de empuje de un cilindro de 30(vstago) X 60(Interior


del tubo) X 300(carrera). Y presion 150 bars
Fuerza(Kgs): x R2 (cms) x P (bars)
Fuerza: 3.14x9x150 = 4.239 Kgs = 4.2 toneladas
Con este frmula, conoceremos la fuerza nominal de este cilindro hidrulico que
tiene una capacidad de empuje de 4.2 toneladas en un circuito en la que la
presin tiene un funcionamiento a 150 bars.

Fuerza de traccin

rea : x R2 (cms) = Superficie en cm2.

rea del vstago de 30mm. : 3.14 x 1.52= 7.065 cm2.

rea del tubo de 60mm. : 3.14 x 3.02 = 28.260 cm2.

rea sobrante : 28.260 - 7.065 = 21.195 cm2.

calcular la fuerza:
Fuerza de traccin: = 21.195 cm2 x 150 bars = 3.179,25 Kgs = 3.17 toneladas.
As pues, con una fuerza de empuje de 4.2 toneladas y una fuerza de traccin de
3.17 toneladas.

PERDIDAS DE FUERZA?

RELACION

A CAUSA
JUNTAS
DE: DEL PISTON Y DEL VASTAGO DEL
PISTON

MUELLE DE RETROCESO
PERDIDAS DE PRESION EN EL SISTEMA
HIDRAULICO
PRESION DINAMICA EN EL SISTEMA
HIDRAULICO

RELACION
PRESION-FUERZA-DIAMETRO

VOLUMEN DE ACEITE PARA LA CARRERA DEL PISTON


VOLUMEN DE CILINDRO EN GENERAL

VOLUMEN DE
CILINDRO DEL LADO
DE PISTON

VOLUMEN DEL CILINDRO


DEL LADO DEL VSTAGO
DEL PISTN

POTENCIA

DISEO DEL PISTON


a) Brida de fijacin
b)Cilindro
c) Disco de deslizamiento
d) Pistn
e) Anillo de tope
f) Aro de contencin

DIMENSIONAMIENTO DEL
CILINDRO
Un cilindro debe
ser dimensionado
para tener un
empuje mayor que
el requerido.

INSTALACION
Y
MANTENIMIENTO

INSTALACION
Lubricar con aceite hidrulico limpio las juntas, conectores y racores
antes de usarlos.
Comprobar la presin de funcionamiento del circuito hidrulico para
evitar sobre presiones.
Comprobar el apriete de los conectores hidrulicos del cilindro para
evitar fugas.
Comprobar los soportes de los cilindros, tanto en holgura como en
alineacin.
Limpiar la suciedad del vstago, usando fuelles en instalaciones en
zonas de polvo suciedad alta.
Mantener el aceite hidrulico en perfectas condiciones ayuda en

MANTENIMIENTO
Verificar fugas internas, los cuales se pueden verificar por
reduccin en las velocidades de desplazamiento o por perdidas de
potencia.
Verificar fugas externas, los cuales pueden detectar perdidas de
fluido en diferentes partes del cilindro, los cuales ocasionan
perdidas de velocidad, potencia y consumo de aceite.
Verificacin visual del estado del vstago (rayas, poros, golpes,
corrosin o flexin).
Verificar fisuras en el dimetro exterior de la camisa, soldaduras
y tapas frontal y posterior.

Verificar ruidos que se puedan presentar y estos pueden


ser generados por desgastes en guas, movimientos forzados
por desgaste en anclajes o desalineamientos en estructuras,
por rotulas o bujes oxidadas en pivotes; por falta de
lubricacin o por estar reventadas y por fluidos inadecuados.
Cuando se decide bajar el cilindro de la maquina, este se
debe desensamblar, inspeccionar y reparar en un lugar
adecuado donde se disponga de las herramientas y equipos
adecuados, limpieza y aparatos de ensayos y pruebas para
garantizar en forma total su reparacin.

GRACIAS
POR SU
ATENCION!!