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PIC 16F873

CONVERSIN A/D Y
TRANSMISIN POR PUERTO
SERIE

Alvaro Fernndez Casan

OBJETIVOS
Utilizar PIC para la adquisicin de datos
analgicos y conversin a digital
Transmisin por puerto serie de los datos

Posterior anlisis de datos en el PC

MEDIOS A UTILIZAR
Microchip 16F873
convertidor A/D
controlador Puerto Serie

PCB diseado para alojar el 16F873 y


mdulos requeridos
cdigo diseado para conseguir los
objetivos, PC y conexiones

PIC 16F873

CPU RISC
juego de 35 instrucciones
28 pins
FLASH: 8K x 14 words
RAM: 368 x 8 bytes
EEPROM: 256 x 8 bytes
Conversor A/D de 10 bits
multicanal
Puerto Serie multifuncional

PIC 16F873 - Conversor A/D


Hasta 5 canales de entrada
Conversin por mtodo de aproximaciones
sucesivas
10 bits de resolucin
Voltaje alto y bajo de referencia
seleccionable por software
Posibilidad de ejecucin en modo SLEEP

PIC 16F873 - Conversor A/D


4 registros bsicos:
2 registros configuracin:
ADCON0
ADCON1

2 registros datos: ADRESH y ADRESL

PIC 16F873 - Conversor A/D


ADQUISICION DE DATOS:
1) Programacin del conversor A/D:
Programar Frecuencia de Adquisicin (ADCON0 - bits ADCS0 y ADCS1):

Fosc/2
Fosc/8
Fosc/32
FRC

(00)
(01)
(10)
(11)

Seleccionar canal de entrada (ADCON0 - bits CHS0, CHS1, CHS2)

Canal 0 (000) ... Canal 7 (111)

PIC 16F873 - Conversor A/D


Configurar Pines, voltaje referencia, ... (ADCON1 - bits PCFG0, PCFG1,
PCFG2, PCFG3):
Configurar bit de Resultado (ADCON1 - bit ADFM )

Habilitar el modulo conversor (ADCON0 - bit ADON )

PIC 16F873 - Conversor A/D


2) Para cada dato a adquirir:
Empezar la conversion (ADCON0 - bit GO-DONE)
Comprobar la conversion:
por polling (comprobar ADCON0 - bit GO-DONE)

PIC 16F873 - Interfaz Serie


Posibilidad de configuracin para
comunicacin:
full-duplex asncrona.
Sincrona como Master
Sncrona como Slave

Utilizaremos el modo asncrono

PIC 16F873 - Interfaz Serie


MODO ASINCRONO:

codificacin standard NRZ


formato standard de 8 bits ( configurable )
se transmite primero el bit LSB
paridad no soportada por HW pero puede
calcularse por SW y almacenarse en bit 9

PIC 16F873 - Interfaz Serie


DIAGRAMA DEL BLOQUE DE TRANSMISION

PIC 16F873 - Interfaz Serie


PROGRAMACION:
1) Inicializar registro del Generador de baudios
(SPBRG) y el bit de alta velocidad si necesario
(BRGH)

PIC 16F873 - Interfaz Serie


2) Modo Asncrono
Clear bit SYNC

3) Habilitar puerto serie


Set bit SPEN

4) Interrupciones habilitadas
Set bit TXIE

5) Si se quiere 9 bit de datos


Set bit TX9

PIC 16F873 - Interfaz Serie


6 ) Habilitar transmision
Set bit TXEN (habilita el bit TXIF)

7) Si se ha seleccionado 9 bit
Cargar bit en TX9D

8) Cargar el registro TXREG con los datos:


empieza automticamente la transmisin

CODIGO PIC - MAIN


PROGRAMA PRINCIPAL
// Programa principal
main(){
// Configurar modulo AD
initialice_ad();
// Configurar comunicacion serie
serial_port_configure();
while(1){
//Empezar conversion
begin_conversion();
//mandar datos
send_data();
}

CODIGO PIC - INITIALICE_AD


initialice_ad(){
// Configuracion del modulo AD
//ADCON0 (bank 0)
//set_bit( ADCS0,1); // Frecuencia de adquisicion
//set_bit( ADCS1,0);
asm bsf ADCON0,ADCS0
asm bcf ADCON0,ADCS1
//set_bit( ADFM,0); // Canal de entrada
//set_bit( ADFM,0);
//set_bit( ADFM,0);
asm bcf ADCON0,CHS2
asm bcf ADCON0,CHS1
asm bcf ADCON0,CHS0
//ADCON1
//Pasamos al banco 1 (01)
asm bcf STATUS, RP1
asm bsf STATUS, RP0

//TRISA
asm bsf TRISA,7
// Configuracion de los pines
//set_bit( PCFG3,0);
//set_bit( PCFG2,0);
//set_bit( PCFG1,0);
//set_bit( PCFG0,1);
//Utilizar 0000 (V+ = Vdd; V- = Vss)
asm bcf ADCON1,PCFG3
asm bcf ADCON1,PCFG2
asm bcf ADCON1,PCFG1
asm bcf ADCON1,PCFG0
//set_bit( ADFM,1); // datos en los 10 bits de menos
peso
asm bsf ADCON1,ADFM
// Finalmente Habilitamos modulo AD
//Pasamos al banco 0 (00)
asm bcf STATUS, RP0
asm bcf STATUS, RP1
//Habilitamos
asm bsf ADCON0, ADON
}

CODIGO PIC - SERIAL_PORT


void serial_port_configure(){
//Pasamos al banco 1 (01)
asm bcf STATUS, RP1
asm bsf STATUS, RP0
//configure pins 6,7
asm bsf TRISC,6
asm bsf TRISC,7
// Baud generator (9600) on
//I suppose fosc=4Mhz
// fosc=4Mhz --> SPBRG=25
// fosc=20Mhz --> SPBRG=129
// y BRGH=1
asm movlw D'25'
asm movwf SPBRG
asm bsf TXSTA,BRGH

//asyncronous mode
asm bcf TXSTA,SYNC
//Serial port enable
//Pasamos al banco 0 (00)
asm bcf STATUS, RP1
asm bcf STATUS, RP0
asm bsf RCSTA,SPEN
//enable trasnmit
//Pasamos al banco 1 (01)
asm bcf STATUS, RP1
asm bsf STATUS, RP0
asm bsf TXSTA,TXEN
}

CODIGO PIC - BEGIN_CONVERSION


begin_conversion(){
//Pasamos al banco 0 (00)
asm bcf STATUS, RP0
asm bcf STATUS, RP1
//empezamos la conversion
asm bsf ADCON0, GO_DONE
//tenemos que esperar a que se haya acabado la
conversion
//while (ADCON0 & 0x04) bit GO/DONE
//b=0x04;
asm movf ADCON0, W
asm movwf _b
while ((b & 0x04) == 0x04 ){
asm movf ADCON0, W
asm movwf _b
}
}

CODIGO PIC - SEND_DATA


void send_data(){
// load register with data
//Pasamos al banco 0 (00)
asm bcf STATUS, RP1
asm bcf STATUS, RP0
// Inicio de los datos
// transmitimos una "v" ( decimal ->118)
asm movlw D'118'
asm movwf TXREG
delay_ms(10);
//transmitimos primero el byte alto y despus el bajo
//Pasamos al banco 0 (00)
asm bcf STATUS, RP1
asm bcf STATUS, RP0
asm movf ADRESH, W
asm movwf TXREG

//wait until transmitted


delay_ms(10);
//Pasamos al banco 1 (01)
asm bcf STATUS, RP1
asm bsf STATUS, RP0
asm movf ADRESL, W
//Pasamos al banco 0 (00)
asm bcf STATUS, RP1
asm bcf STATUS, RP0
asm movwf TXREG
//wait until transmitted
delay_ms(10);
}

CODIGO PC - PROGRAMA PRINCIPAL


void main(){
int i,j;
char recibido;
unsigned char alta,baja;
int dato;
int v_low, v_high;
Inicializa_Comunicaciones(1,9600);
printf("Introduce Referencia V- :");
scanf("%d",&v_low);
printf("Introduce Referencia V+ :");
scanf("%d",&v_high);
printf("introducida V- = %d\n",v_low);
printf("introducida V+ = %d\n",v_high);
if (v_low>v_high){
printf("ERROR: Valores incorrectos\n");
return;
}

while(1){
recibido = Recibe_un_caracter();
if (recibido == 'v'){
//Recibimos parte alta
alta = Recibe_un_caracter();
baja = Recibe_un_caracter();
dato = ((alta) << 8 ) + baja;
printf("Dato recibido = %d \n",dato);
printf("Dato convertido = %f \n",
convierte_dato(dato, v_low, v_high));
}
}//while
}//main

printf("Preparado para recibir datos...\n");

CODIGO PC - CONVERTIDOR
float convierte_dato(int dato, float low, float high){
float intervalo,margen;
float result;
intervalo = high - low;
//printf("convierte: intervalo=%f\n",intervalo);
// 2^10 = 1024
margen = (intervalo / (1024));
//printf("convierte: margen=%f\n",margen);
result = low + margen*dato;
//printf("convierte: resultado=%f\n",result);
return result;
}