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Motor Eltrico

Conceito

Motor Eltrico
Um Motor eltrico uma mquina destinada a
transformar energia eltrica em mecnica. o mais usado
de todos os tipos de motores, pois combinam as vantagens
da energia eltrica - baixo custo, facilidade de transporte,
limpeza e simplicidade de comando com sua construo
simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao
s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos.

Classificao Motores

Princpio de funcionamento
O
princpio fundamental em que os motores
eletromagnticos so baseados que h uma fora
mecnica em todo o fio quando est conduzindo corrente
eltrica imersa em um campo magntico. A fora descrita
pela lei da fora de Lorentz e perpendicular ao fio e ao
campo magntico. Em um motor giratrio, h um elemento
girando, o rotor. O rotor gira porque os fios e o campo
magntico so arranjados de modo que um torque seja
desenvolvido sobre a linha central do rotor.

Principio de funcionamento

Campo Magntico
Espao localizado ao redor de um m ou de um fio
percorrido por corrente eltrica, e no qual ocorrem
fenmenos magnticos de atrao e repulso entre corpos.

Campo magntico
A maioria de motores magnticos so giratrios, mas
existem tambm os tipos lineares. Em um motor giratrio, a
parte giratria (geralmente no interior) chamada de rotor,
e a parte estacionria chamada de estator . O motor
constitudo de eletroms que so posicionados em ranhuras
do material ferromagntico que constitui o corpo do rotor e
enroladas e adequadamente dispostas em volta do material
ferromagntico que constitui o estator.

Elementos bsicos de motor


Assim, sua construo deve prever peas mveis que se
movimentem de acordo com o campo magntico gerado pela
corrente eltrica que percorre os condutores do motor.
Estator - pelo nome, podemos deduzir que se trata de uma parte
fixa. Nesta parte do motor normalmente existem campos
magnticos fixos, criados por ms permanentes ou eletrom.
Rotor - uma parte mvel do motor, ligada ao eixo de
transmisso de movimento. Nesta parte do motor normalmente
existem bobinas, percorridas por correntes eltricas que geram
campos magnticos. Em funo da polaridade, os campos
magnticos submetem o rotor a foras de atrao e repulso,
produzindo o movimento giratrio do rotor.

Elementos bsico de motor


Coletor ou comutador - esta parte do motor liga as
bobinas rede eltrica, de modo que o rotor se
movimenta sem curtos-circuitos nos fios ligados rede
eltrica.
Bobinas - so enrolamentos de condutores percorridos
por corrente eltrica. Devido ao fluxo de eltrons, os
enrolamentos ficam submetidos a um campo magntico
que interage com o campo magntico do estator, gerando
o movimento desejado.
Escovas so contatos do comutador.

Elementos bsicos de motor

Motores de corrente continua


O motor de corrente contnua aquele que necessita de
uma fonte de corrente contnua para funcionar. Trata-se de
uma mquina de alto custo de instalao que pode
funcionar com velocidade ajustvel dentro de limites
amplos.
A principal aplicao do motor CC esta ligada ao controle de
velocidade com necessidade critica de torque, isto e,
motores de corrente continua so excelentes escolhas
quando necessitamos manter um torque considervel,
mesmo variando a velocidade.

Princpio de funcionamento
motor CC
O funcionamento do motor de corrente contnua baseia-se
no princpio da reao de um condutor, colocado num
campo magntico fixo, ao ser percorrido por uma corrente
eltrica. A interao entre o campo magntico fixo e o
campo magntico produzido pela corrente, que circula no
condutor, provoca o aparecimento de uma fora. Essa fora
expulsa o condutor para fora do campo magntico fixo e
com isso produz o movimento.

Princpio de funcionamento
motor CC

Vantagens do motor CC
Vantagens

Desvantagens

Permite o controle simples de velocidade.

Pode funcionar tanto como motor quanto como gerador.

Requer manuteno frequente nas escova se comutador.

O motor de CC srie apresenta elevado torque de partida, prprio para


cargas de elevada inrcia ou sistemas de trao.

O motor de CC de campo paralelo apresenta caracterstica de


velocidade constante sob variao de carga, prprio para mquinas
industriais de usinagem.

mais caro e volumoso que o motor de induo.

O reparo demorado e oneroso.

O motor de CC srie dispara sem carga ou com cargas leves; portanto


no pode ser acoplado por meio de polias e correias.
O motor de campo paralelo dispara na ausncia de excitao do campo.

Necessita de alimentao em corrente contnua.

Motores de Corrente Alternada


Neste tipo de motor, o fluxo magntico do estator gerado nas
bobinas de campo pela corrente alternada da fonte de
alimentao monofsica ou trifsica, portanto trata-se de um
campo magntico cuja a intensidade varia continuamente e cuja
polaridade invertida periodicamente.
A diferena entre estes dois tipos de alimentao alteram
profundamente a versatilidade e performance do motor, sendo, os
monofsicos, muito mais limitados e necessitados decapacitores
de partida, seno, no conseguem vencer ainrcia.

Classificao de motores
alternada

Motores Sncronos
No motor sncrono, o rotor constitudo por um m
permanente ou bobinas alimentada sem corrente contnua
mediante anis coletores. Neste caso, o rotor gira com uma
velocidade diretamente proporcional a frequncia da corrente
no estator e inversamente proporcional ao nmero de polos
magnticos do motor.
So motores de velocidade constante e constitui-se a sua
principal aplicao. So utilizados somente para grandes
potncias devido ao seu alto custo de fabricao.

Motor Sncrono
Vantagens

Desvantagens

Fcil controle do fator de potncia por meio


da excitao de campo, podendo operar com
fator de potncia capacitivo, unitrio ou
indutivo. Assim, alm da potncia mecnica
disponibilizada no eixo, o motor sncrono pode
auxiliar na correo do fator de potncia.

Mais econmico em elevadas potncia se


baixas velocidades.

Bom rendimento, mesmo trabalhando com


carga parcial.

Menor peso (do que o seu equivalente de


induo) para baixas velocidades.

Rotao rigorosamente constante com a


freqncia de alimentao.

Alto custo de aquisio.

Fabricao somente sob encomenda.

Cuidados especiais devem ser dedicados ao enrolamento de campo na


partida e na sincronizao com a rede.

O enrolamento de campo no rotor necessita de corrente contnua.

Na maioria das vezes, possui elevada inrcia, o que dificulta sua


colocao em operao.

Exige mais manuteno do que os motores de induo.

Utilizado somente para grandes potncias.

Motor Assncrono
Funciona normalmente com uma velocidade constante,
que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao
eixo. A velocidade do rotor DIFERENTE do campo
girante do estator.

Motor Passo
Este motor, como diz o nome, gira a partir de
combinaes de tenses que so aplicadas em suas bobinas.
Na realidade, para que eles funcionem, necessria a
informao de quantos passos o motor deve se deslocar, a
partir da posio original. Portanto, no necessrio um
sistema de sensoriamento para verificar a posio em que o
motor se encontra, pois ele sempre estar a N passos da
posio de origem (N o nmero de passos indicado pelo
controlador).

Motor Induo
Funciona normalmente com velocidade estvel, que varia
ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido
a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor
mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos
os tipos de mquinas acionadas encontradas na prtica.
Atualmente possvel controlarmos a velocidade dos
motores de induo com o auxlio de Inversores de
frequncia.

Modelos de motores de induo


Motor com rotor gaiola de esquilo: por ser robusto evita
muitos problemas relacionados a desgaste e manuteno.

Modelo de motor de induo


Motor com rotor bobinado: composto por 3 bobinas em
estrela. Em relao ao anterior, permite o controle de
velocidade.

Modelo de motor de induo


Motor Dahlander: possui seis bobinas e duas velocidades
distintas na relao1:2. Rendimento e a potncia melhor
em ALTA velocidade. Ex: 4/2 plos (1800/3600rpm) e 8/4
plos(900/1800rpm).

Modelo de motor de induo


Motor com dois enrolamentos independentes e
separados: cada enrolamento possui nmeros diferentes de
plos. Quando um enrolamento est ligado o outro tem que
estar desligado. Ex: 6/4 plos (1200/1800rpm); 12/4 plos
(600/1800rpm).