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Centro Universitrio UNA

Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

HIDRULICA

AAMM-2013

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Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos


Hidrulica:
O termo hidrulica deriva da raiz grega hidro que significa gua.
Hoje, entende-se por hidrulica a transmisso, controle de foras e movimentos por
meio de fluidos lquidos (leos minerais e sintticos) ou a cincia que estuda os
fluidos em escoamento e sob presso e divide-se em duas:
Hidrosttica: Estuda os fluidos
estticos e teoria das condies de
equilbrio dos fluidos sob presso.a
energia transmitida empurrando
um lquido confinado.O lquido
precisa se mover ou fluir para
causar o movimento, porm, esta
uma decorrncia da fora aplicada
(energia potencial)- Sistemas de
leos hidrulicos estticos.

Hidrodinmica: a cincia dos lquidos em


movimento.uma roda dgua ou turbina
representa um dispositivo hidrodinmico. A
energia transmitida pelo impacto do fluido em
movimento contra palhetas ou lminas(energia
cintica,ou energia do movimento que o lquido
contm) sistemas leo hidrulicos cinticos.

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Usinas Hidreltricas so exemplo de Hidrosttica ou
Hidrodinmica? justifique sua resposta.
Sistemas leos Hidrulicos
So sistemas transmissores de potncia ou movimento utilizando
leo com o movimento transmissor que praticamente
incompressvel (transmite fora instantaneamente).Podem ser
classificados de duas formas:
Estticos:Energia Potencial-Fluido sobre alta presso-Baixa
velocidade.
Ex:Prensas, guindastes,mquinas,ferramentas,injetoras de
plstico.
Cinticos:Energia Cintica -Altas velocidades.

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Aplicaes:
Hidrulica Industrial: Injetoras de plsticos e outros
materiais;Prensas,Indstria pesada (metalrgica,
laminao;mquinas ferramenta).
Hidrulica em construes fluviais, lacrustes e martimas:
Comportas e eclusas, Acionamento de pontes,mquinas de
minerao,turbinas,Usinas nucleares.
Aplicaes Especiais: Acionadores de telescpios,antenas,bias
de investigao martima,trens de aterrissagens,controle de
aeronaves,mquinas especiais.
Indstria Naval: Acionamento de lemes,guindastes de
bordo,gruas,Plataformas,Escotilhas de cargas.

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Fluxograma Geral de um Sistema Hidrulico
Sistema de Gerao

Reservatrio

Sistema de Distribuio e controle

Vlvulas controladoras
vazo,presso e direcionais

Filtros
Bomba
Motor de Acionamento
Acumulador
Intensificador de presso e outros acessrios

Sistema de Aplicao energia

Atuadores:Cilindro-linear
Motor hidrulico rotativo

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Transmisso de Energia Hidrulica
Componente de entrada: Bomba
Componente de sada: Atuador

Vantagens e Desvantagens do Sistema Hidrulico


Vantagens:
Variao contnua e precisa da velocidade,atravs da alterao de vazo da bomba
ou vlvula adequada.
Possibilidade de reverter (Reversibilidade) o circuito com a alterao da vlvula
direcional sem necessidade de desligamento.
Ao se atingir o valor limitado pela vlvula de segurana, a mesma se abre impedindo a
sobrecarga.(Proteo conta sobrecarga).

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Vantagens (Continuao)
Possibilidade de limitar a fora mxima ou torque mximo de um motor atravs da
vlvula de segurana ou outra fora pela vlvula reguladora de presso. (Limitao
de fora ou torque).
Componentes reduzidos em relao aos equivalentes equipamentos mecnicos
e eltricos de mesma potncia,uma vez que s dependem de presso e vazo.
Pelo fato da vlvula de segurana desviar o fluxo da bomba ao tanque h a
possibilidade de parada instantnea, o que no ocorre em sistemas eltricos.
O leo hidrulico excelente condutor de calor,o que permite que o
reservatrio trabalhe como trocador de calor.
Grande flexibilidade pela facilidade de instalao de diversos elementos.

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So sistemas auto lubrificados.
Pequeno peso e tamanho com relao potncia consumida, quando se
compara a sistemas eltricos e mecnicos.

Desvantagens:
Custo inicial mais alto comprado aos custos iniciais de sistemas mecnicos e
eltricos.
Perigo de incndio. Atualmente se utilizam fluidos resistentes ao fogo,que na
realidade apenas evitam a propagao do fogo.
Rendimento em torno de 80 a 90% em funo dos componentes
especificados(O rendimento do motor que aciona a bomba no considerado).

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Reviso
Definio de Presso: a fora exercida por unidade de superfcie.Em hidrulica, a presso
expressa em kgf/cm2,atm,ou bar.
A presso tambm pode ser expressa em psi (pound per square inch) que significa libra fora por
polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol2

Lei de Pascal:
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce
foras iguais em reas iguais.

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Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea de 1 cm2,obtemos como resultado uma
presso interna de 10 kgf,cm agindo em toda a parede do recipiente com a mesma intensidade.
Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal, levou a construo da primeira prensa
hidrulica no princpio da revoluo industrial.quem desenvolveu descoberta de Pascal foi o
mecnico Joseph Bramah.

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Conservao da Energia
Na natureza nada se cria,nada se perde,tudo se transforma.
Quando desejamos realizar uma multiplicao de foras significa que teremos o pisto
maior,movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a distncia de cada pisto seja
inversamente proporcional s suas reas.
O que se ganha em relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade.
Quando o pisto da rea=1 cm2 se
move 10 cm desloca um volume de
10cm2.Conseqentemente, o mesmo
movimentar apenas 1cm de curso.

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Como gerada a presso?


A presso resulta da restrio ou resistncia oferecida ao fluxo do fluido ou da
resistncia fora que tenta fazer o lquido fluir.
A resistncia funo de:
Da carga de um atuador.
De uma restrio (ou orifcio) na tubulao;
De um estreitamento da passagem ou de obstculos nos elementos de
trabalho e nas sees de passagem dos condutores e aparelhos.

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Presso causada por uma restrio, e limitada por uma vlvula controladora de presso (Reis
&Soares,2011).

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Fluxo em paralelo
Quando houver duas vias de fluxo paralelas, cada qual com resistncias ao escoamento
diferentes, a presso aumentar at vencer a resistncia menor, quando ocorrer fluxo
pela via correspondente.costuma-se dizer que os fluidos escolhem os caminhos de
menor resistncia.

Fluxo em Paralelo (Reis &Soares,2011).

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Fluxo em paralelo

Fluxo em Paralelo (Reis &Soares,2011).

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Fluxo em srie
Quando resistncias ao fluxo esto ligados em srie,somam-se presses.Na
figura a seguir as mesmas vlvulas do fluxo em paralelo,porm ligadas em
srie.Os manmetros localizados nas linhas,indicam a presso suficiente para
superar cada resistncia da vlvula,mais a contrapresso que cada vlvula
sucessiva oferece.a presso no manmetro da bomba indica a soma das
presses necessrias para abrir cada vlvula individualmente.

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Fluxo em Srie (Reis &Soares,2011).

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Exerccios Propostos:
1- Definir Hidrulica
2-Definir leo - Hidrulica
3- Definir e classificar os sistemas leo Hidrulicos.
4- Citar vantagens e desvantagens dos sistemas hidrulicos.Justificar.
5-Explicar o princpio da conservao de energia em sistemas hidrulicos.
6-Citar a lei de Pascal e exemplific-la.
7-Quais as partes principais de um circuito hidrulico?