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MOMENTO DE TORSION O TORQUE

Objetivo: comprender y aplicar la relacin entre torque


y rotacin

La puerta gira cuando se aplica una


fuerza sobre ella; es una fuerza de
torque o momento.

Cmo se inicia el giro de un


objeto?
Para que un objeto
inicie o modifique su
rotacin
fuerza
Perpendicular al radio de giro
Proporcional al torque necesario
para iniciar o modificar la
rotacin

Es la causa que origina


Las rotaciones y produce
aceleracin angular

eje de giro

Se llama torque o momento


de
una fuerza a la capacidad de
dicha fuerza para producir un
giro o
rotacin alrededor de un

Cuando un torque acta


sobre un objeto, ste
girar indefinidamente a
no ser que acte otro
torque que cambie su
estado
de
movimiento
rotacional.

Esta tendencia a seguir girando corresponde a una inercia


de rotacin. Ej: Al apagar un ventilador, las aspas siguen
girando cierto tiempo por la inercia de rotacin.

Cmo se calcula el torque?

Torque : magnitud vectorial


= letra griega au
= r F sen
ngulo entre F y r
Si la fuerza y el brazo son perpendiculares:
=rF
En la figura se destacan los siguientes elementos
geomtricos para el clculo del torque:

Punto de aplicacin de la fuerza (P)

Lnea de accin de la fuerza, formada por la


prolongacin del vector F

Brazo de palanca (d), distancia mas corta entre el


eje de rotacin del sistema y la lnea de accin

Distancia ( r ) entre el eje de rotacin del sistema y


el punto de aplicacin de la fuerza

Unidad en el S.I.
Nm
r sen = brazo
de momento o
brazo de palanca
de la fuerza

Torque positivo:
tendencia de rotacin
antihoraria
(sale del plano)

Torque negativo:
tendencia de rotacin
horaria
(entra al plano)

= r F sen
Para apretar una tuerca se requiere cierta
cantidad de torque sin importar el punto en
el cual se ejerce la fuerza. Si aplicamos la
fuerza con un radio pequeo, se necesita
ms fuerza para ejercer el torque. Si el radio
es grande, entonces se requiere menos
fuerza para ejercer la misma cantidad de
torque.

Si dos o ms fuerzas actan sobre un cuerpo rgido y cada una de


ellas tiende a producir un movimiento de rotacin alrededor del
eje de giro, entonces, el momento de torsin o torque neto que acta
Sobre el cuerpo es:

n=
Ejercicios:

1)

+..+

La fuerza que acta sobre el brazo es equivalente a la que acta sobre una barr
Rgida.
La fuerza mg es perpendicular al brazo de palanca, por lo que el momento de
Torsin es el mximo posible en cada caso, ya que sen 90 = 1
Torque respecto a la mueca = - 4 Nm

Torque respecto al codo = - 15 Nm

Torque respecto al hombro = - 29 Nm

sentido horario

2)

Sol:
8,4 N m
El cilindro rota en sentido antihorari

CONDICIN PARA QUE UN OBJETO ESTE EN EQUILIBRIO

Para que un objeto est en reposo. F n. = 0


( equilibrio traslacional )

Para que un objeto est en equilibrio rotacional:


Tn

= 0

Ubicacin del eje de rotacin para calcular el torque:


Cuando un cuerpo esta en equilibrio, la ubicacin del eje es
arbitraria

Una de las fuerzas que deben considerarse al tratar un cuerpo


rgido es la fuerza de gravedad que acta sobre el cuerpo. Para
calcular el momento de torsin debido a la fuerza de gravedad o
peso del cuerpo, se considera que todo el peso est concentrado en
un solo punto llamado centro de gravedad. Si el cuerpo es simtrico
y homogneo coincide con el centro de masa del cuerpo.