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AUTOMATIZACION DE

PASTEURIZADOR DE
YOGURT DE 20 000 L/H
EN LA PLANTA
INDUSTRIAL GLORIA
S.A.

AUTOMATIZACION DE PASTEURIZADOR DE YOGURT DE 20 000 L/H EN LA


PLANTA INDUSTRIAL GLORIA S.A.
NDICE GENERAL

ANTECEDENTES

OBJETIVOS

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

PASTEURIZACIN DEL YOGURT

DESCRIPCIN DE LA SECUENCIA DEL PROCESO

SENSORES

ACTUADORES

CONTROLADORES

SIMULACIN EN MATLAB

ALGORITMOS

REDES

CONECTIVIDAD

SUPERVISIN

ROBOTS

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN

ANTECEDENTES

ANTECEDENTES
La empresa General Milk Company Inc. como
accionista mayoritaria, constituy la empresa
Leche Gloria S.A. el 5 de febrero de 1941. Ese
mismo ao emprendi la construccin de la
planta industrial y se inici la fabricacin de la
leche evaporada Gloria el 4 de mayo de 1942.
El crecimiento vertiginoso de la produccin de
leche evaporada fue posible por la constante
labor de ampliacin y renovacin de la
capacidad instalada de la empresa, as como
por la expansin de las zonas de recojo de
leche fresca, lo que motiv, entre los aos
1945 y 1978, la construccin de plantas
recolectoras y enfriadoras de leche fresca en
los valles de la regin sur: Vitor, Pampacolca,
Camiara, Puquina, Meja, Aplao y Santa Rita.

ANTECEDENTES

Las innovaciones aplicadas en la


empresa han permitido lograr ventajas
competitivas y captar oportunidades en un
mercado complejo, hacindose evidente
gracias a los lanzamientos de nuevos
productos, con el compromiso de su
gente y con las inversiones en tecnologa
apropiada e infraestructura adecuada.

Gloria S.A. despleg un marcado


liderazgo en la produccin y venta de
leches y yogures gracias a una campaa
de marketing racional de gran impacto
orientada a nios, adolescentes y jvenes
que no slo impuls las ventas de la
compaa sino que contribuy tambin a
desarrollar el mercado de lcteo.

OBJETIVOS

OBJETIVOS
El rea de automatizacin desarrolla actividades educativas de investigacin y
desarrollo y de extensin en el rea de sistemas dinmicos.

Objetivos Generales

Objetivos Especficos

Describir el uso de la automatizacin en el proceso de pasteurizado


de yogurt.

Disear, desarrollar e implementar procesos de Automatizacin en


Industrias y Agroindustrias, tanto elementales como complejas.
Analizar, adaptar y crear tecnologa en el campo de la
Automatizacin Industrial y Agroindustrial.
Prestar asesora a le Industria en estudios de factibilidad tendientes
a su modernizacin.
Prestar asesora al Estado en la definicin de los planes de fomento
y modernizacin de la Industria y la Agroindustrial.

PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA

Planteamiento del problema


Como se debe implementar la automatizacin en el pasteurizado de
yogurt en la reduccin de costos.

PASTEURIZACIN DEL
YOGURT

Pasteurizacin del Yogurt

Se trata de un derivado lcteo obtenido mediante la


fermentacin bacteriana de la leche. Esta clase de
biotecnologa existe desde tiempos remotos,
tenemos pruebas de la elaboracin de estos
productos lcteos en culturas que existieron hace
4500 aos, en los comienzos de la Edad del Bronce.
Los primeros yogures surgieron probablemente a
partir de la fermentacin espontnea debido a la
accin de alguna bacteria del interior de las bolsas
de piel de cabra usadas como recipiente de
transporte.

Planteamiento del problema

La pasteurizacin, a veces denominada pasterizacin,


es el proceso trmico realizado a lquidos con el objeto
de reducir los agentes patgenos que puedan contener:
bacterias, protozoos, mohos y levaduras, etc.

El proceso de calentamiento recibe el nombre de su


descubridor, el cientfico-qumico francs Louis Pasteur.

La primera pasteurizacin fue realizada el 20 de abril de


1864 por el mismo Pasteur y su colega Claude Bernard.

Objetivos de la pasteurizacin del


yogurt

Uno de los objetivos del tratamiento trmico es la


"esterilizacin parcial" de los alimentos lquidos,
alterando lo menos posible la estructura fsica, los
componentes
qumicos
y
las
propiedades
organolpticas de estos.

Tras la operacin de pasteurizacin, los productos


tratados se enfran rpidamente y se sellan
hermticamente con fines de seguridad alimentaria.

A diferencia de la esterilizacin, la pasteurizacin no


destruye las esporas de los microorganismos, ni
elimina todas las clulas de microorganismos
termoflicos.

Objetivos de la pasteurizacin del


yogurt

En la pasteurizacin, el objetivo primordial no es la "eliminacin


completa de los agentes patgenos" sino la disminucin sensible de sus
poblaciones, alcanzando niveles que no causen intoxicaciones
alimentarias a los humanos (suponiendo que el producto pasteurizado
se haya refrigerado correctamente y que se consuma antes de la fecha
de caducidad indicada)

Hoy en da, la pasteurizacin realizada a los alimentos es un proceso


industrial continuo aplicado a alimentos viscosos, con la intencin de
ahorrar energa y costes de produccin.

DESCRIPCIN DE LA
SECUENCIA DEL
PROCESO

SECUENCIA DE PRODUCCIN

Accin

Habilitacin Control de Temperatura de


Agua Caliente.
LED Pasteurizador Encendido.

SECUENCIA DE PRODUCCIN
Paso 0

Equipo apagado

Paso 1

Paso 2

Llenado de
Lnea con agua

Arranque de
bombas
Accin:
Activa Bomba de Producto M2.
Activa el Homogenizador despus de 1 minuto de
arrancado M2 (AUTO).
Activa Bomba de Agua Caliente M9.
Activa V25 (Ingreso de agua a BTD mientras no
alcance el nivel alto).
Activa V104 (envo).
Activa V23 (Bypass Homo).
Activa V24 si el nivel del tanque de balance es mayor
al nivel medio.

Accin:

Activa V25 (Ingreso de agua a BTD


mientras no alcance el nivel alto)..
Activa V104 (envo).
Activa V23 (Bypass Homo).
Activa V24 si el nivel del tanque de
balance es mayor al nivel medio..

SECUENCIA DE PRODUCCIN
Paso 3

Paso 5

Paso 4

Recirculacin y
Calentamiento

Esterilizacin
Lnea de Envo de
Producto.

Listo para
produccin

Accin:

Accin:

Accin:

Activa V25 (Ingreso de agua a


BTD mientras no alcance el nivel
alto).
Activa V23 (Bypass Homo)
Habilita control temperatura de
enfriamiento.

Activa V25 (Ingreso de agua


a BTD mientras no alcance el
nivel alto).
Activa V104 (envo).
Activa V23 (Bypass Homo).

Activa V25 (Ingreso de agua a


BTD mientras no alcance el nivel
alto).
Activa V23 (Bypass Homo)
Activa LED Produccin
(intermitente).

SECUENCIA DE PRODUCCIN
Paso 6

Paso 7

Vaciado Tanque
de Balance
Accin:

Desactiva V25 (Ingreso de agua


a BTD)
Activa V104 (envo).
Activa LED Produccin.
Activa Vlvula corte de Glycol.

Paso 10

Llenado de lnea
con producto

Produccin

Accin:

Desactiva V25 (Ingreso de agua


a BTD)
Activa V104 (envo).
Activa LED Produccin.
Activa Vlvula corte de Glycol.

Accin:

Activa V122 Temperatura Salida


Holding adecuada.
Activa V104 No existe error de Lnea
recibido de GEA. Nivel tanque de
Balance mayor a nivel bajo.
Desactiva V25 (Ingreso de agua a
BTD)
Activa LED Produccin.
Activa Vlvula corte de Glycol.

SECUENCIA DE PRODUCCIN
Paso 20

Vaciado Final
del Tanque de
Balance

Accin:

Activa V104 (envo).


Desactiva V25 (Ingreso
de agua a BTD)

Paso 21

Tiempo
Recuperacin de
Producto
Accin:
Activa V104 (envo).
Activa V25 (Ingreso
de agua a BTD
mientras no alcance el
nivel alto).

Paso 22

Paso 23

Tiempo
Rechazo del
Producto

Enjuague
Final

Accin:

Activa V25
(Ingreso de agua a
BTD mientras no
alcance el nivel
alto).

Accin:

Activa V25
(Ingreso de agua a
BTD mientras no
alcance el nivel
alto).

SECUENCIA DE CIP

Accin

Activa el Homogenizador (Selector en


AUTO).
Habilitacin Control de Temperatura de
Agua Caliente.
LED Pasteurizador Encendido.

SECUENCIA DE CIP
Paso 0

Paso 2

Paso 1

Recirculacin y
Calentamiento

Arranque de
Bombas.

Equipo
Apagado

Accin:

Activa Bomba de Producto M2.


Activa Bomba de Agua Caliente M9.
Activa V25 (Ingreso de agua a BTD
mientras no alcance el nivel alto).
Activa V104 (envo).
Activa V23 (Bypass Homo).
Activa V24 si el nivel del tanque de
balance es mayor al nivel medio.

Accin:

Activa V25 (Ingreso de agua a


BTD mientras no alcance el
nivel alto).
Activa V23 (Bypass Homo).
Habilita control temperatura
de enfriamiento.

SECUENCIA DE CIP
Paso 40

Paso 42
Primer Nivel de Soda
Alcanzado Dosificando
a BTD

Primer Llenado de
Soda a Tanque CIP
Accin:

Activa V25 (Ingreso de agua a


BTD mientras no alcance el
nivel alto).
Activa V24 (Drenaje de BTD
mientras sea mayor al nivel
medio).
Activa V80 (Ingreso de soda a
Tanque CIP).

Paso 43
Segundo Llenado
de Soda a Tanque
CIP.

Accin:

Activa V25 (Ingreso de agua a


BTD mientras no alcance el
nivel alto).
Activa V104 (envo).
Desactiva V80 (Ingreso de soda
a Tanque CIP).
Activa V81 (Salida Tanque CIP).
Activa V24 si el nivel del tanque
de balance es mayor al nivel
medio.

Accin:

Activa V25 (Ingreso de agua a


BTD mientras no alcance el
nivel alto).
Activa V80 (Ingreso de soda a
Tanque CIP).

SECUENCIA DE CIP
Paso 44

Segundo Nivel de
Soda Alcanzado
Dosificando a BTD
Accin:

Activa V25 (Ingreso de agua


a BTD mientras no alcance
el nivel alto).
Activa V104 (envo).
Desactiva V80 (Ingreso de
soda a Tanque CIP).
Activa V81 (Salida Tanque
CIP).

Paso 45

Paso 46

Lavando con
Soda.

Enjuague de
Soda..

Accin:
Activa V122 (Intervalos
de tiempo).
Activa V104 (Intervalos
de tiempo).

Accin:

Activa V122 (Intervalos de


tiempo).
Activa V104 (Intervalos de
tiempo).
Activa V24 (Drenaje de BTD).

SECUENCIA DE CIP
Paso 50

Paso 52

Accin:

Activa V25 (Ingreso de agua


a BTD mientras no alcance
el nivel alto).
Activa V24 (Drenaje de BTD
mientras sea mayor al nivel
medio).
Activa V82 (Ingreso de acido
a Tanque CIP).

Segundo Llenado
de Acido a Tanque
CIP.

Primer Nivel de
Acido Alcanzado
Dosificando a BTD

Primer Llenado de
Acido a Tanque
CIP.

Paso 53

Accin:

Activa V25 (Ingreso de agua a BTD


mientras no alcance el nivel alto).
Activa V104 (envo).
Desactiva V82 (Ingreso de acido a
Tanque CIP).
Activa V81 (Salida Tanque CIP).
Activa V24 (Drenaje de BTD
mientras sea mayor al nivel medio).

Accin:

Activa V25 (Ingreso de agua a


BTD mientras no alcance el
nivel alto).
Activa V82 (Ingreso de acido a
Tanque CIP).

SECUENCIA DE CIP
Paso 54

Segundo Nivel de
Acido Alcanzado
Dosificando a BTD
Accin:

Activa V25 (Ingreso de agua


a BTD mientras no alcance
el nivel alto).
Activa V104 (envo).
Desactiva V82 (Ingreso de
acido a Tanque CIP).
Activa V81 (Salida Tanque
CIP).

Paso 55

Paso 56

Lavando con
Acido.
Accin:
Activa V122 (Intervalos de
tiempo).
Activa V104 (Intervalos de
tiempo).

Enjuague de Acido.

Accin:

Activa V122 (Intervalos de


tiempo).
Activa V104 (Intervalos de
tiempo).
Activa V24 (Drenaje de BTD).

SENSORES

SENSORES
Se encargan de transformar la variacin de la magnitud a
medir en una seal elctrica.

Sensores
utilizados

Sensor de
Temperatura PT
100 3W

Sensor switch de
Nivel

Flujmetro
Magntico

Sensor de Temperatura PT 100 3W

La PT100 es un sensor de temperatura que a 0 C tiene


100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su
resistencia elctrica. Este sensor PT100 es el corazn
sensible a la temperatura de cualquier termmetro de
resistencia. Aparte de la forma de montaje, son sus
caractersticas las que bsicamente determinan las
propiedades tcnicas de medida del sensor

04 Sensores de Temperatura en el
Pasteurizador, que hacen la medicin de
temperatura en los siguientes puntos:

Temperatura de Pasteurizacin
Temperatura Salida Holding
Temperatura Salida de Producto
Temperatura Entrada Homogenizador

Marca: Tetra Pak


Modelo: 6-318015249-1

Sensor switch de Nivel


Es un interruptor limitador de pequeas
dimensiones y de aplicacin universal para
lquidos.

Independientemente

de

la

posicin de montaje, detecta con fiabilidad

VEGASWING 51

y exactitud milimtrica el nivel lmite . El


equipo se puede utilizar como alarma de
vaco o llenado, como proteccin de

Existen

04

Sensores

sobrellenado, de marcha en seco, o como

Switch

de

nivel

los

proteccin de la bomba en tanques y

cuales

controlan

la

tuberas. Es una solucin eficiente en

medicin del nivel del

costes

Tanque Balance.

con

seguridad.

la

mxima

fiabilidad

Flujmetro Magntico
Marca: Endress +
Hauser
Code: 50H501F0A1AB0AAAD

Mide el flujo de la Salida de Producto Pasteurizado


Es un tipo de instrumento de medicin de alta
precisin y desempeo confiable. A travs de
mejoramientos tcnicos continuos, se ha mejorado
la

tecnologa

de

excitacin,

tecnologa

de

recubrimiento y la tecnologa inteligente, hasta llegar


a los niveles mas avanzados del mundo. Este tipo
de

medidores

de

flujo

son,

especialmente,

apropiados para la medicin del flujo volumtrico de


electricidad en medios conductivos, como: cidos,
alcalinos, solucin salina, barro, pulpa, efluentes,
etc.

ACTUADORES

ACTUADORES
Son los elementos finales que van a permitir modificar las
variables a controlar en una instalacin automatizada. Se trata de
elementos que ejercen de interfaces de potencia, convirtiendo
magnitudes fsicas, normalmente de carcter elctrico en otro tipo
de magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso a
controlar.
Actuadores
utilizados en:

Vlvula
Moduladora o
Proporcional

Vlvula ON/OFF

Vlvula
Inteligente

Vlvula ON/OFF

Bomba de Agua
Caliente

Bomba de
Producto

A. Vlvula Moduladora o Proporcional


Esta vlvula tiene 03 partes definidas las cuales son:
Vlvula
Marca: Spirax Sarco
Tipo: 2 LE 433 PTGU 66.2
Mat A 126 B
Rating: 125
Actuador
Marca: Spirax Sarco
Spring: 15 30 PSI
Travel: 30 mm
Presin mx.: 4 BAR
58 PSI
Tipo: PN 336 E

Posicionador
Marca: ABB
Modelo: TZIDC
Tipo: V18345 2020120001
Supply: 20 90 PSI
Input Analog: 4 20 mA

B. Vlvula ON/OFF
Marca: Spirax Sarco
Actuador:
Marca: Spirax Sarco
Modelo: ACT 200 R
Presin mx.: 8 Bares
Vlvula:
Marca: Spirax Sarco
Body: WCB
Class: 150

VALVULA
MODULADORA CON
VALVULA ON/OFF

C. Vlvula Inteligente
Marca: GEA
Vlvula:
Marca: GEA
Tipo: NLE-DN15-E2-TM1 P2AAX-60/4-VO-12N/52
VALVULAS
INTELIGENTES
MARCA GEA

Mat: 1.4404 (AISI 316L) / EPDM (FDA)

Actuador
Marca: Tuchenhagen
Modelo: T.VIS

D. Vlvula ON/OFF

Marca: Burkert
2000A 20.0 PTFE VA
63/4 Pmed 11 bar
Pilot 3, 9-10 bares

VALVULA
ON/OFF MARCA
BUNKERT

E. Bomba de Producto

Marca: ABB
Modelo: M2AA 132 5A 2
440 V / 60Hz / 3500 RPM / 6.4 KW / 10.7 A / Cos 0.87
IP 55
Cl F

F. Bomba de Agua
Caliente

Marca: WEG
3 AL132S 2
440 Y / 60 Hz / 8.5 KW / 3515 RPM / 13.9 A / Cos 0.90
24AG005 BTO1026

BOMBA DE
PRODUCTO Y
BOMBA DE AGUA
CALIENTE

CONTROLADORES

SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control podra definirse como un conjunto de componentes
interrelacionados que proporcionan acciones deseadas. Las diferentes
tcnicas de control presentan medios para lograr el funcionamiento optimo
de sistemas dinmicos, permitiendo mejorar la productividad, automatizar
procesos manuales y repetitivos, brindar seguridad y calidad en la
produccin industrial.

Objetivo del Sistema de


Control

El objetivo del control automtico es


mantener en determinado valor de operacin
las variables del proceso. Para tal propsito
se
disea
el
controlador
adecuado
permitiendo obtener salidas controladas que
cumplan con los requerimientos del diseo.

SISTEMAS DE CONTROL

Definiciones

Variable
Controlada

Es la cantidad o condicion que se mide y controla. Por


ejemplo la posicion angular de un robot industrial.
Normalmente la variable controlada es la salida del sistema.

Variable
Manipulada

Es la cantidad o condicion producida por el controlador,


denominada tambien variable de control. Ejemplo de variable
manipulada sera la tension de salida del controlador que
afecte la variable controlada a un valor deseado.

Planta

Puede consistir en un equipo, un conjunto de piezas de una


maquina, que realiza una operacin determinada. Por
ejemplo, un motor, un horno electrico, un vehiculo espacial,
un robot, etc.

Definiciones

Proceso

Es una operacin caracterizada por una serie de sucesos


graduales que tienden a un resultado final deseado. Como
ejemplos de procesos podemos citar a los procesos qumicos
y biolgicos.

Sistema

Es un conjunto de componentes interrelaciona- dos que


proporcionan acciones deseadas. Un ejemplo de sistema
podra consistir en un conjunto formado por un computador
(controlador) , un brazo mecnico (planta) y el sensor
(componente de realimentacin hacia el controlador).

Perturbaciones

Es una seal interna o externa no deseada al sistema que


tiende a afectar su salida. Ejemplos de perturbaciones son
ruido trmico, transitorios en la red elctrica, variaciones de
temperatura, viento, etc.

Sistema de Control en Lazo Abierto.

Sistema de Control en Lazo Cerrado.

Componentes de un Sistema de Control


Elctricos
Electrnicos
Mecnicos
Hidrulicos
Neumticos
Combinacin de
los anteriores
En los sistemas de control automtico existen diversas tecnologas de tipo mecnico,
hidrulico, neumtico, elctrico o fsico qumico. Es pues necesario un lenguaje comn para la
integracin de todos ellos en el sistema.

Principios Bsicos de Diseo de Sistemas de Control

Todo sistema de control debe ser estable.


La respuesta debe mostrar un amortiguamiento razonable.
La velocidad de respuesta debe ser razonablemente
rpida.
El sistema de control debe ser capaz de reducir los errores
a cero o a un valor pequeo tolerable.

CONTROLADOR
Se ha utilizado para la automatizacin del Pasteurizador de Yogurt un
PLC SIEMENS S7 300 el cual est conformado:
01 Modulo CPU
01 Modulo de Comunicacin Ethernet
01 Modulo Entrada Digital
01 Modulo Salida Digital
01 Modulo Entrada Analgica
01Modulo Salida Analgica
Este PLC permite la operacin automtica y manual del funcionamiento
del Pasteurizador de acuerdo a secuencias programadas en el PLC.

Beneficios
Menor cableado, ha reducido los costos y los tiempos de parada de planta.
Reduccin del espacio en los tableros.
Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio.
Flexibilidad de configuracin y programacin, lo que permite adaptar fcilmente la
automatizacin a los cambios del proceso.

PLC SIEMENS DEL


PASTEURIZADOR

En el tablero de control existe un panel HMI, el cual


permite:
Visualizacin del proceso de Pasteurizacin en tiempo
real con la indicacin de valores de temperatura.
Registros de eventos o fallos indicando la fecha y
hora.
Ventana de Guardia en el que se visualiza las
tolerancias de los valores de temperaturas seteados.
Alarmas de indicacin de algn evento no previsto en
la pasteurizacin.
Control manual de motores y vlvulas.
Ventana de calibracin de lazos de temperatura y
sintona de dichos lazos.

TABLERO DE CONTROL
CON PANEL HMI

SIMULACIN EN
MATLAB

Controlador con configuracin PID


Diagrama de bloques realizado en matlab de un controlador utilizado con configuracin PID:

Diagrama de bloques ahora separando PI de D. El resultado es el mismo:

le Tiempo que demora en estabilizarse en el valor que se desea


trabajar, es este caso se le ha colocado que el valor de salida
sea 1.

Arranque de motor controlando la corriente, y de paso


viendo la velocidad a la que trabaja el motor.

Tiempo que demora en estabilizarse en el valor de corriente que se desea trabajar, en este caso se le ha colocado que el valor
de salida de la corriente sea 4, teniendo en cuenta el error tambin.

Velocidad que se observa en el motor:

ALGORITMOS

ALGORITMOS
El Algoritmo empleado para el control de los lazos cerrados en el Pasteurizador es el Algoritmo PID.
Un PID es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un
valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el
proceso.
El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral,
y el derivativo.
El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin
proporcional a la integral del error. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error
se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento de
control como la posicin de una vlvula de control o la energa suministrada a un calentador.

ALGORITMOS
Los lazos cerrados automatizados en el Pasteurizador son:

Control de Temperatura de Pasteurizacin.

Control de Temperatura de Enfriamiento Salida de Producto.

Control de Temperatura Salida Holding.

Control de Temperatura Entrada Homogenizador.

Control de Flujo de Salida de Producto.

Control de la Temperatura de Pasteurizacin

A continuacin se muestra la ventana


de parmetros PID del DB12 que
corresponde al lazo cerrado de la
Temperatura de Pasteurizacin.

Control de la Temperatura de Pasteurizacin

El segmento de programacin
que corresponde al PID del
control de Temperatura de
Pasteurizacin se muestra a
continuacin:

Control de Temperatura de Enfriamiento Salida de Producto


A continuacin se muestra la ventana de parmetros PID del DB13 que corresponde al
lazo cerrado de la Temperatura de Enfriamiento Salida de Producto.

Control de Temperatura de Enfriamiento Salida de Producto

El segmento de programacin que corresponde al


PID del control de Temperatura de Enfriamiento
Salida de Producto se muestra a continuacin:

REDES

REDES
Dentro del bloque del PLC SIEMENS
existe un modulo de comunicacin
Ethernet CP 343-1 Referencia 6GK7
343-1EX30-0XE0, el cual permite
conectarse en una red industrial al
Pasteurizador de Yogurt, permitiendo
desde otras reas observar la
produccin de la maquina, y facilita
tambin al tcnico de automatizacin
ingresar al programa de la maquina
desde su oficina.

Redes Industriales en la Planta Gloria S.A


Muchos sistemas estn conformados por equipos de diferentes fabricantes y funcionan
en diferentes niveles de automatizacin; adems, a menudo se encuentran
distanciados entre s; sin embargo, se desea que trabajen en forma coordinada para un
resultado satisfactorio del proceso. El objetivo principal es la comunicacin totalmente
integrada en el sistema. Al usuario esto le reporta la mxima flexibilidad, ya que
tambin puede integrar sin problemas productos de otros fabricantes a travs de las
interfaces de software estandarizadas.
Soluciones con Ethernet
Aunque los buses de campo continuarn dominando las redes industriales, las
soluciones basadas en Ethernet se estn utilizando cada vez ms en el sector de las
tecnologas de automatizacin, donde las secuencias de procesos y produccin son
controladas por un modelo cliente/servidor con controladores, PLC y sistemas ERP.

Conclusin
Hoy en da las tecnologas que triunfan en el mercado son
aquellas que ofrecen las mejores ventajas y mayor seguridad
a los clientes.
A nivel industrial se est dando un gran cambio, ya que no
solo se pretende trabajar con la especificidad de la
instrumentacin y el control automtico, sino que existe la
necesidad de mantener histricamente informacin de todos
los procesos, adems que esta informacin est tambin en
tiempo real y sirva para la toma de decisiones, y se pueda as
mejorar la calidad de los procesos.
Las condiciones extremas a nivel industrial requieren de
equipos capaces de soportar elevadas temperaturas, ruido
excesivo, polvo, humedad y dems condiciones adversas;
pero adems requiere de personal capaz de ver globalmente
el sistema de control y automatizacin industrial junto con el
sistema de red digital de datos.

Conclusin
Dentro del programa del Pasteurizador de
Yogurt existe un segmento de programacin que
corresponde a la comunicacin con el servidor
GEA, lo cual permite intercambiar informacin
con el rea de Incubacin de Yogurt.
Esta comunicacin es importante para que el
rea de Incubacin tenga informacin de la
cantidad de Leche pasteurizada y disponga los
tanques adecuados para realizar la siembra del
Yogurt.
El segmento de programacin que corresponde
a la comunicacin con GEA se muestra a
continuacin:

CONECTIVIDAD

CONECTIVIDAD
La conectividad que posee la CPU SIEMENS 315-2DP que es utilizada en el Pasteurizador de
Yogurt esta constituida por las siguientes interfaces:
- Multi Point Interface (MPI)
- PROFIBUS DP

SUPERVISICIN

SUPERVISIN
Se ha utilizado en la Sala de Incubacin de Yogurt el Software SCADA o Software de Supervisin
Industrial Wonderware.
Este Software de control de produccin se comunica con los dispositivos de campo y controla el
proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador.
Proporciona informacin del proceso a diversos usuarios: operadores, supervisores de control de
calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
El control directo lo realizan los controladores Lgicos programables (PLC) y estn conectados a
un ordenador que realiza las funciones de dilogo con el operador, tratamiento de la informacin
y control de la produccin, utilizando el SCADA.

SUPERVISIN
Funciones Principales:
- Adquisicin de datos.
- Supervisin.
- Control.
Funciones ms especficas:
- Transmisin.
- Base de datos.
- Presentacin.
- Explotacin.

Sala de Incubacin de Yogurt


La leche pasteurizada posteriormente es enviada al proceso de Incubacin.
El yogurt es una leche fermentada obtenida por multiplicacin de dos bacterias lcticas especficas
asociadas: Streptococus thermophilus y Lactobacillus bulgaricus. Estas bacterias lcticas se
cultivan en leche previamente pasteurizada, con el fin de eliminar total o parcialmente la flora
microbiana preexistente.
El operario deja que repose en los tanques de fermentacin aprox. 4-5 horas utilizando un formato,
control de siembra e incubacin GLFD05001, identificando en que tanque se realiza ese proceso,
tiempo de cultivo, cantidad, temperatura de la siembra.
Despus de la fermentacin, el yogurt se enfra a una temperatura entre 1-10C, excluyendo
cualquier otro tratamiento trmico. En ese momento ya est listo para su consumo.
En esta Sala existen Tanques de Incubacin donde el producto esta fermentndose a una
temperatura de 38 42 C, luego este producto es enfriado de 10 15 C envindose a los
Tanques Pulmones, estando el Yogurt listo para ser enviado a la Sala de Llenado y Envasado.

Tanques Pulmones en la Sala de Incubacin de Yogurt

Cluster de Vlvulas Inteligentes

ROBOTS

ROBOTS

Es una mquina programable que puede manipular objetos y realizar


operaciones que antes slo podan realizar los seres humanos.

El robot puede ser tanto un mecanismo electromecnico fsico como un


sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar la sensacin de
contar con capacidad de pensamiento o resolucin, aunque en realidad
se limitan a ejecutar rdenes dictadas por las personas.

ROBOTS
Actualmente en la Planta Huachipa se tiene en funcionamiento 09
Robots KUKA trabajando en la parte final de produccin de Leche
Evaporada en la funcin de paletizar las cajas con producto terminado.
Las Lneas de Produccin de Leche Evaporada Baby 1, Baby 2, Baby 3,
Baby 4 tienen cada una en su parte final de paletizado un robot KUKA
modelo KR 120 R2900 EXTRA de capacidad de carga 120 Kg.
Las Lneas de Produccin de Leche Evaporada Tall 3, Tall 4, Tall 5, Tall 6,
Baby 5 tienen cada una en su parte final de paletizado un robot KUKA
modelo KR 240 R2900 ULTRA de capacidad de carga 240 Kg.
Una aplicacin similar se podra realizar en la Lnea de produccin de
Yogurt para realizar el paletizado del producto terminado en cada una de
sus lneas de produccin.

Ventajas de Utilizar esta Tecnologa:

Ahorros en mano de obra:


Aumento de calidad.
Aumento en la flexibilidad
Aumento en la capacidad productiva

Reduccin de inventarios y menor cantidad de productos en


proceso
Ahorros indirectos

Lnea de Paletizado Tall 5 Area Condenseria

Robot KUKA KR 240 R2900 ULTRA

Tablero de Fuerza y Control de Robot KUKA

KUKA CONTROL PANEL (KCP)

PANEL VIEW DE ROBOT KUKA

DIAGRAMA DE
INSTRUMENTACIN

DIAGRAMA DE
INSTRUMENTACIN
El Diagrama de Instrumentacin del Pasteurizador de Yogurt de 20 000
L/H permite observar la distribucin de todos los elementos de control de
la Instrumentacin, as mismo observar el diagrama de las tuberas
permitiendo observar los procesos que se producen en el Pasteurizador.

Los lazos cerrados automatizados en


el Pasteurizador son:
Control de Flujo
de Salida de
Producto

Control de
Temperatura de
Pasteurizacin
Control de Temperatura
de Enfriamiento Salida
de Producto

Control de
Temperatura Salida
Holding

Control de
Temperatura Entrada
Homogenizador

Diagrama de Instrumentacin del Pasteurizador de Yogurt:


A continuacin se muestra el Diagrama de Instrumentacin del Pasteurizador de
Yogurt:

GRACIAS