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Universidad de Oviedo

Tema VII: La mquina


asncrona

Dpto. de Ingeniera Elctrica


Grupo de Investigacin en el Diagnstico
de Mquinas e Instalaciones Elctricas
http://www.dimie.uniovi.es

7.1. Aspectos
constructivos:
generalidades
ROTOR
ROTOR

ESTATOR
ESTATOR

Conjunto
Conjunto de
de
espiras
espiras en
en
cortocircuito
cortocircuito

De
De jaula
jaula
de
de ardilla
ardilla
Bobinado
Bobinado

Devanado
Devanado
trifsico
trifsico
distribuido
distribuido en
en
ranuras
ranuras a
a
120
120

CIRCUITOS
CIRCUITOS
MAGNTICOS
MAGNTICOS

De
De Al
Al
fundido
fundido
De
De barras
barras
soldadas
soldadas

Aleatorio:
Aleatorio: de
de
hilo
hilo esmaltado
esmaltado
Preformado
Preformado

Conjunto
Conjunto de
de chapas
chapas
de
de Fe
Fe aleado
aleado con
con Si
Si
aisladas
aisladas yy apiladas
apiladas

7.2. Aspectos
constructivos: rotor II
Barras

Anillo

Rotor de anillos
Soldados
Anillos

Fotografas realizadas en los


talleres de ABB Service - Gijn

Rotor de aluminio
Fundido

Chapa magntica
Anillo de
cortocircuito

Catlogos comerciales

7.2. Rotor
III

Barra de cobre

Plato final rotor


Fijacin
chapa magntica

Despiece de un
rotor de jaula con
barras de cobre
soldadas

7.2.1 Rotor
bobinado: anillos
rozantes

L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

Anillos
rozante
s

El rotor se cierra en
cortocircuito desde
el exterior a travs
de unas escobillas y
anillos rozantes

Anillos
rozante
s

Escobillas

L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

7.3. Aspectos
constructivos: estator
Evitar
Evitar contacto
contacto entre
entre
conductores
conductores a
a distinta
distinta
tensin
tensin
Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn

Fotografas realizadas en los


talleres de ABB Service - Gijn

DEVANADO PREFORMADO

Tensin>2300v

Los
Los materiales
materiales empleados
empleados en
en los
los
aislamientos
aislamientos son
son generalmente
generalmente
orgnicos
orgnicos
DEVANADO DE HILO

Tensin<600V

7.3.1. Diferencias entre


devanados de hilo y
devanados preformados
Baja tensin < 2kV
Devanados de Hilo
Forma constructiva
de los devanados
Devanados de pletina

Potencia < 1000 kW


Devanado
Devanado aleatorio
aleatorio
dentro
dentro de
de la
la ranura
ranura
Pletinas de cobre aisladas
Alta tensin y potencia
Colocacin
Colocacin de
de bobinas
bobinas
ordenada
ordenada

7.3.2. Elementos del


aislamiento estatrico en
motores con devanados
preformados I
Cua

Bobina
superior

Ncleo del
estator
Conductor
elemental
Aislamiento
Bobinas del
estator

Bobina
inferior
Espira

Habitualmente se colocan
dos bobinas por ranura.
Cada espira puede
estar
constituida por varios
conductores
Elelementales
aislamiento entre conductores elementales es
distinto del aislamiento
frente a masa

7.3.2. Elementos del


aislamiento estatrico en
motores con devanados
preformados
II
MURO AISLANTE: elemento de mayor espesor que

MURO AISLANTE: elemento de mayor espesor que


separa al conjunto de la bobina del exterior. Debe estar
dimensionado para soportar la tensin correspondiente
al nivel de aislamiento de la mquina.

AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES


ELEMENTALES: las espiras pueden estar formadas
conductores individuales para reducir las prdidas. Es
necesario que exista aislamiento entre ellas y entre
conductores.

CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIN: se


utilizan cintas y recubrimientos protectores para
proteger las bobinas en las zonas de ranura.

7.3.2. Elementos del


aislamiento estatrico en
motores con devanados
preformados III
Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn

Cabeza
Cabeza
de
de bobina
bobina

Zona
Zona de
de ranura
ranura
Aislamiento entre
conductores

Seccin de la bobin a

7.3.2.1. Aislamiento entre


espiras y conductores

El nmero de espiras de una bobina vara entre 2 y


12.

El nmero de conductores elementales vara entre


2 y 6.

Las tensiones soportadas por los conductores


elementales son muy bajas.

Los conductores elementales se aslan por


separado, posteriormente se agrupan en el nmero
necesario para formar una espira. Se pliegan para
conformar cada espira y finalmente se aplica a la
espira el aislamiento correspondiente.

Las principales solicitaciones que


este tipo de devanado son de

aparecen sobre
tipo trmico y

7.3.2.2. Materiales aislantes


para los conductores
elementales
Hasta los aos
40 barnices
fibras de amianto

Desarrollo de materiales
sintticos

Motores de
hasta 4kV

Soportan
Soportan
temperatura
hasta 220C

Poliimida (Kapton)
o
Poliamida en
forma de pelcula

Uso
Uso de
de barnices
barnices solos
solos yy
combinados
combinados

Motores de
ms de 4kV

Poliimida (Kapton)
o
Poliamida en
forma de pelcula
+
Fibra de vidrio
con polister
(Daglas)

7.3.2.3. Materiales aislantes


para el muro aislante
Material de
base =Mica

Muchos
compuest
compuest
os

Muy buenas propiedades


dielctricas y trmicas

Silicato
Silicato de
de alumnio
alumnio

Malas propiedades mecnicas


La mica en polvo o
escamas se aglutina
con
un material
aglomerante
Tambin
se puede
depositar sobre un
material soporte
impregnando el
conjunto con
aglomerante

NECESARIO
UTILIZAR
MATERIAL
SOPORTE Y
AGLOMERANTE

7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte I
Hasta los aos 60

Material soporte = papel


fibras de algodn, etc.
Material aglomerante
= compuesto asfltico

T
T Mxima
Mxima 110C
110C COMPORTAMIENT
CLASE
CLASE B
B
O
TRMOPLSTICO

Nuevos soportes:
Fibra de vidrio
Polister

Elevadas
Elevadas
Temperaturas
Temperaturas

Polister
Resinas epoxy

A partir de los aos 50


AGLOMERANTES
TERMOESTABLE
S

7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte II
Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn

7.3.2.5. Recubrimientos
de proteccin
Recubrimiento de reparto

Bobina con el recubrimiento externo daado


Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn

Recubrimiento conductor en

la zona de ranura

Recubrimientos de
proteccin

7.4. Procesos de
fabricacin actuales I
PROCESO RICO EN RESINA

La mica en forma de lminas se deposita sobre un


material impregnado con una resina epoxy que
polimeriza
a
alta
temperatura
(cinta
preimpregnada).

Se recubre la bobina con este material.

Se introduce en un molde al que se le aplica


presin y calor: la temperatura y la presin logran
una impregnacin homognea en toda la bobina.

El proceso final de polimerizacin de la resina


termoestable se consigue sometiendo el motor a
elevadas temperaturas en un horno.

7.4. Procesos de fabricacin


actuales II
PROCESO

VPI

Impregnation)

EN

BOBINAS

(Vacuumm

Pressure

Inicialmente slo se aplica la cantidad de resina


termoestable imprescindible para aglomerar la mica
(cinta porosa).

El resto del aglomerante se introduce despus de


haber creado el vaco dentro del tanque en el que se
encuentra la bobina.

El vaco y posteriormente un gas a presin consiguen


que la resina termoestable impregne por completo a
la bobina.

Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les

7.4. Procesos de fabricacin


actuales III
PROCESO VPI GLOBAL

Las bobinas se montan en las ranuras antes de


haber realizado el proceso de curado de la resina
epoxy.

Como material soporte se utilizan cintas porosas


con bajo contenido en resina epoxy.

Una vez colocadas todas las bobinas en sus


alojamientos y realizadas las conexiones se
introduce el estator en un tanque.

A continuacin, se hace el vaco con lo que el


tanque se inunda de resina epoxy. El estator se
pasa a otro tanque donde se aplica gas a alta
presin
y
temperatura
para
producir
la

Procesos
VPI
1

Precalentar el conjunto y
hacer vaco en el tanque

Proceso VPI
de VonRoll-Isola

Catlogos comerciales

Transferir resina impreg- Esperar tiempo de impreg- Transferir resina al tanque


nacin debido al vaco
y hacer curado en horno
nacin y eliminar vaco

7.5. Aspecto fsico de los


mo-tores asncronos

Catlogos comerciales

Catlogos comerciales

Motor de 25kW, 200V para


el accionamiento de una
bomba.
Fabricado en Pittsburg por
Westinghouse en 1900 en
funcionamiento hasta 1978

Motor de induccin de 1000


kW, 4 kV y 3600 RPM para
el accionamiento de un
compresor. Fabricado por
Westinghouse en la
actualidad

7.5. Aspecto fsico II: motores


de BT

Catlogos comerciales

7.6. Aspecto fsico III:


formas constructivas
normalizadas

Catlogos comerciales

7.7. Conexin de los devanados


U1

V1

W1
U1

W2
2
U2
U1

V2
V1

V2

W1

W2

Cajas de terminales
Catlogos comerciales

Conexin en
estrella
Pletina de
cobre

W2

V2

U2

W1

W2

U1

U2

V1

Caja de
conexiones

V1

U2

W1

V2

Conexin en
tringulo

Devanados del motor

7.8. Despiece de un motor de


MT

Refuerzos
carcasa

Catlogos comerciales

Ncleo
magntico
estator

Cabezas de
bobina

Fijacin
cojinetes

Ncleo
magntico
rotor

Refuerzos
rotor

7.9. Despiece de
un motor de BT

Catlogos comerciales

7.10. Principio de
funcionamiento I
R
Estator
T

Rotor

Origen de
ngulos

IIRR IImax
Cos( t))
max Cos (11
I SS IImax
Cos( t 120 )
max Cos (11 t 120 )

I TT IImax
Cos( t 120 )
max Cos (11 t 120 )

EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASNCRONO EST FORMADO
POR 3 DEVANADOS
SEPARADOS EN EL ESPACIO
120. En la figura se
representa slo una espira de
cada uno de los devanados
(RR, SS, TT)
LOS 3 DEVANADOS ESTN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFSICO DE
TENSIONES. POR TANTO, LAS
CORRIENTES QUE CIRCULAN
POR LAS ESPIRAS SON
SENOIDALES Y ESTN
DESFASADAS 120

7.10. Principio de
funcionamiento II
NS

60 f Velocidad de
P sincronismo F
Estator

NS

f 2
t
P

Sucesivas posiciones
del campo

Avance
del campo
NS

Rotor
Rotor
Campo
giratorio

El campo magntico resultante de las tres corrientes de


fase es un campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM.
Donde P es el nme-ro de pares de polos del estator
(depende de la forma de conexin de las bobinas que lo
forman) y f la frecuencia de alimentacin.

7.10. Principio de funcionamiento III: simulacin

T=0.340
s

T=0.352
s

T=0.370 s

7.10. Principio de funcionamiento III: simulacin


MOTOR
MOTOR DE
DE 2
2
PARES
PARES
DE
DE POLOS
POLOS

1
2

4
3
T=1 S

T=1,015 S

7.10. Principio de
funcionamiento IV
Motor
asncron
o

Estator
Rotor

Espiras en cortocircuito

Devanado trifsico
a 120

Sistema
Trifsico

Circulacin de
corriente por las
espiras del rotor

Ley de Biot
y Savart

Devanado trifsico a 120 alimentado


con sistema trifsico de tensiones

Campo giratorio 60f/P

Espiras en corto
sometidas a tensin

Fuerza sobre las


espiras del rotor

Par sobre
el rotor

FEM inducida
por el campo
giratorio en las
espiras del rotor

Giro de la
Mquina

7.10. Principio de
funcionamiento V
EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN
CASO CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA
ELECTROMOTRIZ EN EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR
TANTO, NO HABRA PAR MOTOR
CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA
VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO
PAR MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL
NECESARIO PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS

7.11. Ventajas de los


motores de induccin
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASNCRONOS

La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a


travs de la lnea trifsica que alimenta al devanado
estatrico. NO HAY ESCOBILLAS O ELEMENTOS
ROZANTES.

El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye


sistema aislante.

Tienen par de arranque.

No tienen problemas de estabilidad ante variaciones


bruscas de la carga.

Aumento del
par de carga

Reduccin de la
velocidad de giro

Mayor
par motor

Mayor
FEM

Estabilidad

Mayor corriente
rotor

7.11. Inconvenientes de los


motores de induccin
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES
ASNCRONOS
La corriente de arranque es mucho mayor que la

corriente de funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces


mayor. En mucho casos es necesario disponer
procedimientos especiales de limitacin de la corriente
de arranque.

La variacin de su velocidad implica la variacin de la


frecuen-cia de la alimentacin: es necesario disponer de
un convertidor electrnico que convierta la tensin de
red en una tensin de frecuencia variable.
EQUIPO
RECTIFICADOR
TRIFSICO

3 FASES
50 Hz

EQUIPO
INVERSOR
TRIFSICO
BUS DE
CC

SISTEMA
DE
FILTRADO

ONDA ESCALONADA
DE f VARIABLE

3 FASES
f VARIABLE

7.12. Deslizamiento en las


mquinas asncronas
Velocidad de
deslizamiento

Velocida
d
mecnic
Ndes
a del
des NS
S Nm
m
60rotor
f

NSS

Deslizamient
o

S(%)

S=0 Velocidad de sincronismo


S=1 Rotor parado

m
m 100
S(%) SS
SS

Ndes
NSS Nm
des 100
m 100
NSS
NSS

NSS Nm
m ) N (1 S) N
Nm

(
S
S
m
S
S
NSS

LOS
LOS MOTORES
MOTORES DE INDUCCIN
INDUCCIN
TRABAJAN
TRABAJAN SIEMPRE CON
VALORES
VALORES MUY
MUY BAJOS DE S:
S<5%
S<5%

m
m (1 S) S
S

7.13. Frecuencia en el rotor


de las mquinas asncronas
I
Frecuencia
FEM
inducida
en el rotor

La misma que la
velocidad relativa del
campo respecto al rotor
(S)
Reduccin
velocidad
giro
> velocidad
relativa campo
respecto rotor

Aumento frecuencia
inducida rotor

frotor festator

En el lmite:
S1; Nm 0

Aumento
velocidad
giro
< velocidad
relativa campo
respecto rotor
Disminucin
frecuencia inducida
rotor
En el lmite:
S0; Nm Ns

frotor0

7.13. Frecuencia en el rotor


de las mquinas asncronas
II
ROTOR
BLOQUEADO
: Nm=0
GIRO EN
VACO:

Nm NS

frotor
rotor

frotor festator

frotor0

NSS Nm
festator
estator
NSS
NSS Nm
frotor
rotor P
60

frotor
rotor S festator
estator
Para cualquier
velocidad entre 0 y
NS

60 festator
estator
NSS
P

7.14. Circuito equivalente


de
laXX mquina
asncrona I
R
R
ss

ss

II11

Reactanci Resistenci
a
a
dispersi estator
U
E
U11n
E11
estator
Reactancia
magnetizant
e estator

X
XRR
IIRbloq
Rbloq

R
RRR

Resistenci
Reactanci a
a
rotor
dispersi
E
E22n
Reactancia
rotor
magnetizant
e rotor

CIRCUITO
EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
CUALQUIER
VELOCIDAD
U11 RDE
jX SS I 11 E11
ss GIRO

ALIMENTADO
ALIMENTADO A
A
ff11
frecuencia
frecuencia de
de
red
red
CIRCUITO
EQUIVALENTE ROTOR
CON LA MQUINA
BLOQUEADA

E22 RRR jX
jXRR I RRbloq
bloq
ALIMENTADO
ALIMENTADO A
A
ff11
frecuencia
frecuencia de
de
red

EQUIVALENTE
POR FASE

EQUIVALENTE
POR FASE

CON
CON ROTOR
ROTOR BLOBLOQUEADO:
QUEADO:

frotor
=festator
rotor
estator

7.14. Circuito equivalente


de
la mquina asncrona II

Con
Con el
el rotor
rotor
LA
LA FEM
FEM INDUCIDA
INDUCIDA
bloqueado
bloqueado
EN
EN EL
EL ROTOR
ROTOR ES
ES
se
se induce
induce E
E22
PROPORCIONAL
PROPORCIONAL A
A
LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD
DEL
DEL CAMPO
CAMPO
En
En vaco
vaco se
se
RESPECTO
RESPECTO AL
AL
induce
induce 0
0
ROTOR
(S)
ROTOR (S)
La
La FEM
FEM inducida
inducida en
en el
el rotor
rotor para
para
una
una velocidad
velocidad cualquiera
cualquiera N
N
S*E
(corres-pondiente
a
un
(corres-pondiente a un
deslizamiento
deslizamiento S
S))
2
LA RESISTENCIA ROTRICA
LA RESISTENCIA ROTRICA
R
RRR NO
NO VARA
VARA CON
CON LA
LA
FRECUENCIA
FRECUENCIA
Y,
Y, POR
POR TANTO,
TANTO, TAMPOCO
TAMPOCO CON
CON

S
S

LA
LA REACTANCIA
REACTANCIA XRR VARA
VARA CON
CON
S:
S:
CUANDO
CUANDO EL
EL DESLIZAMIENTO
DESLIZAMIENTO ES
ES
S
S,, X
XRR PASA
PASA SER
SER S*X
S*XRR

A
A una
una
velocidad
velocidad enentre
es
tre 0
0y
yN
NS,
S, es
decir
decir a
a un
un
desdeslizamiento
lizamiento S
S

SE
SE
INDUCE
INDUCE
::

S*E
S*E22

Circuito equivalente para


el rotor con deslizamiento
S*X
R
S*XRR S
RRR

IIRR Reactanci
a
dispersi
n
S*E
S*E
22
rotor

Resistenci
a
rotor

ALIMENTAD
ALIMENTAD
O
O
A:
A: ff22=S*f
=S*f11

7.14. Circuito equivalente


de
la mquina
asncrona
III
S E R jX S I
CIRCUITO EQ. ROTOR A
DESLIZAMIENTO S

S*X
S*XRR
IIRR Reactanci
a
dispersi
n
S*E
S*E
22
rotor

R
RRR
Resistenci
a
rotor

ALIMENTAD
ALIMENTAD
O
O
A:
A: ff22=S*f
=S*f11

22

I Rs
Rs

R
R

R
R

R
Rss

S E22
E22

RRR jXRR RRR


jXRR
S

Se
Se puede
puede obtener
obtener la
la misma
misma corriente
corriente
en
en el
el mismo
mismo circuito
circuito alimentado
alimentado a
a ff11

con
con slo
slo cambiar
cambiar

ES
ES POSIBLE
POSIBLE OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE DE
DE LA
LA MQUINA
MQUINA
ASNCRONA
ASNCRONA TRABAJANDO
TRABAJANDO SLO
SLO CON
CON
LA
LA FRECUENCIA
FRECUENCIA DEL
DEL ESTATOR.
ESTATOR.
BASTA
BASTA REPRESENTAR
REPRESENTAR EL
EL EFECTO
EFECTO DEL
DEL
GIRO
GIRO CON
CON LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA R
RRR/S
/S

RRR por
por R
RRR/S
/S

X
XRR
IIRR

R
RRR
S
S

E
E22
ALIMENTAD
ALIMENTAD
O
O
A:
A: ff11

7.14. Circuito equivalente


de
la mquina asncrona IV

PARA
PARA OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE COMPLETO
COMPLETO SE
SE
UNIRN
UNIRN LOS
LOS CIRCUITOS
CIRCUITOS EQUIVALENTES
EQUIVALENTES DE
DE ROTOR
ROTOR Y
Y ESTATOR
ESTATOR

SE
SE PLANTEAR
PLANTEAR QUE
QUE LA
LA MQUINA
MQUINA ASNCRONA
ASNCRONA ES
ES
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE A
A UN
UN TRANSFORMADOR
TRANSFORMADOR (Estator=Primario,
(Estator=Primario,
Rotor=Secundario
Rotor=Secundario Relacin
Relacin Transf.=r
Transf.=rtt))

SE
SE REDUCIR
REDUCIR EL
EL SECUNDARIO
SECUNDARIO (Rotor)
(Rotor) AL
AL PRIMARIO
PRIMARIO (Estator)
(Estator)

Xss

R
Rss

X
XRR

IIRR

II11
U11

E11

R
RRR''
S
S
E
E22
E
E22'' E
E22 rrtt E
E11

7.14. Circuito equivalente


de
la mquina asncrona V
Xss

Rss

XRR

IRR

I11
U11

E11

RRR'
S
E22
E22' E22 rtt E11

COMO
COMO E11=E22 SE
SE
PUEDEN
PUEDEN
UNIR
UNIR EN
EN CORTOCIRCUITO
CORTOCIRCUITO

7.14. Circuito equivalente


de
la mquina
asncrona
VI
X
X
R
ss

IRR

ss

R
R

I11
U11

RRR'
S

E22' E22 rtt E11

I00

00

Componente
Componente
fe
fe de
de prdidas
prdidas

I
I

Componente
Componente
magnetizant
magnetizant
e
e

Ife
Rfe

I0

I
X

7.14. Circuito equivalente


de
la mquina asncrona VII
Xss

I11

Rss

I00
I

U11

XRR

RRR'
1 S
RRR'RRR'

S
S

Ifefe
Rfefe

IRR
RRR'
S

LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
VARIABLE
VARIABLE SE
SE
PUEDE
PUEDE DIVIDIR
DIVIDIR EN
EN
DOS
DOS
COMPONENTES
COMPONENTES

7.14. Circuito equivalente


de
la mquina asncrona VIII

ancia
rsin
or

Resistencia
cobre estator

Xss
I11
Tensin
de fase
(Estator
)

Corrient
e
de vaco

Rss

XRR

I00

U11

Reactancia
dispersin
rotor

Reactancia
magnetizante

Todos los elementos del circuito con


estn referidos al estator

IRR

Resistencia
cobre rotor

RRR

Ifefe
Rfefe

Resistenci
a
potencia
mecnica
entregada

11 S
S
R
'

RRR '

S
S

Resistencia
prdidas hierro

El circuito equivalente se plantea


por fase y con conexin en estrella

7.14. Circuito equivalente


de
la mquina
asncrona
IX
X
X
R
R

I
ss

I11

Cos

U11(T. DE FASE)

ss

I
X

R
R

I00

IRR

R
R

Ifefe
Rfefe

11 S
S
R
RRR''

S
S

Potencia
Potencia entregada
Con
Con la
la carga
carga nominal
nominal (S
(S bajo)
bajo) el
el circuito
circuito el
el factor
factor de
de
potencia
potencia a
a la
la entrada
entrada es
es alta
alta (0,8
(0,8 aprox)
aprox)
En
En vaco
vaco (S=0)
(S=0) la
la rama
rama del
del rotor
rotor queda
queda en
en circuito
circuito
abierto:
abierto: el
el circuito
circuito es
es principalmente
principalmente inductivo
inductivo fdp
fdp 0,1
0,1 -0,2
0,2 aprox
aprox
En
En un
un motor
motor asncrono
asncrono la
la corriente
corriente de
de vaco
vaco no
no es
es
despreciable
despreciable

7.15. Clculo de las


prdidas en la mquina
asncrona
I
P 3V I Cos

POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED


ELCTRICA
22
PCu
3 R SS I 11
PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR
Cuest
est
(Cu)
22
PCu
3 RRR'I RR'
PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR
CuRot
Rot
(Cu)
22
PRDIDAS
EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE
E11
Pfe
CON-CENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f
fe 3
R fe
fe
ES MUY BAJA
POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO
Pgg P1 PCu

P
fe
Cuest
fe
est
DE LA MQUINA
11

11 11

R '
Pgg 3 RR I RR'22
S

Se disipa en la resistencia variable

1 S
22
Pmi

R
'

I
'
g
cu
R
R
mi
g
curot
R
R

rot
S

La
La potencia
potencia que
que atraviesa
atraviesa
el
el entrehierro
entrehierro es
es la
la que
que
disipa
disipa en
en la
la resistencia
resistencia
total
total de
de la
la rama
rama del
del rotor
rotor

(R
(RRR/S)
/S)

POTENCIA MECNICA INTERNA: ATRAVIESA EL


ENTREHIE-RRO Y PRODUCE
TRABAJO

7.15. Clculo de las


prdidas en la mquina
asncrona II
Pmi
Pgg S Pgg 1 S Pgg
mi Pg
g Pcu
curot
rot

1 S Pgg Pgg
Pmi
mi
Tii

SS
Velocidad
angular de giro
del rotor

OTRA FORMA DE
CALCULAR-LA A PARTIR
DEL DESLIZA-MIENTO
PAR INTERNO: EL PAR
TOTAL DESARROLLADO
INTERNA-MENTE POR LA
MQUINA

Velocidad
angular de
sincronismo

PUU Pmi
Prdidas mecnicas y rotacional es
mi
PUU
TUU

PAR TIL: EL PAR QUE ES


CAPAZ DE DESARROLLAR
EL MOTOR EN EL EJE

7.16. Clculo del par de


una mquina asncrona I
jX
jXss

II11
++

R
Rss

A
A

jX
jXRR
R
RRR''
S
S

jX
jX

U
U11

IIRR

CALCULANDO
CALCULANDO
EL
EL
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE
THEVENIN
THEVENIN
ENTRE
ENTRE A
Ay
yB
B

Se
Se puede
puede
despreciar
despreciar R
Rfe
fe

B
B
jX
jXthth

II11
++

R
Rthth

A
A

jX
jXRR

IIRR
R
RRR''
S
S

V
Vthth

U11 jX
Vth

th
RSS j XSS X

RSS jXSS jX
jX

Zth
th
B
B

RSS j XSS X

7.16. Clculo del par de


una mquina asncrona II
jX
jXthth

II11
++

R
Rthth

A
A

jX
jXRR

IIRR

I RR'

R
RRR''
S
S

V
Vthth

I RR'
B
B
22
3 Vth
th

RRR'
Pgg 3
I RR'22
S
RRR'

th
th
S

Tii f(S)

22

RRR'

Vth
th

R th

th

RRR'
j Xth
XRR'
th
S
Vth
th

RRR'
R

th
th
S

22

2
Xth

X
'

R
th
R
2

Xth

X
'
R
th
R
2

22
Vth
th

Pgg
3
Tii

SS SS
R RR'
th
R th
S

22

R RR'
S

22

X th

X
'
R
th
R

7. 17. Curvas de respuesta


mecnica par - velocidad I
Par

S>1

0<S<1

S<0

Motor

Freno

Generador
Par mximo
Par Nominal

Par de
Arranque

Tii f(S)

Velocidad de
sincronismo
1

Zona de funcionamiento estable


como motor

Deslizamiento S
Tarr
arr 1,2 2
Tnom
nom
Tmax
max 1,8 2 ,7
Tnom
nom

7. 17. Curvas de respuesta


mecnica par - velocidad II
La
La caracterstica mecnica de los motores de
induccin
induccin es
es prcticamente
prcticamente lineal
lineal entre
entre vaco
vaco y
y plena
plena
carga
carga
El
El par
par mximo
mximo suele
suele ser
ser de 2
2a 3
3 veces el
el nominal
nominal
El
El par de arranque tiene que ser superior al nominal
para
para permitir que el motor se ponga en marcha
Para
Para un determinado deslizamiento el par vara con el
cuadrado
cuadrado de la
la tensin:
tensin: una reduccin
reduccin del
del 50%
50% en
en la
la
tensin
tensin de
de alimentacin
alimentacin da
da lugar
lugar a
a una
una cada
cada del par
motor
motor al
al 25%
25% de
de su
su valor
valor previo
previo

7.17. Curvas de respuesta


mecnica par - velocidad III

Banda
Banda de
de
dispersi
dispersi
n
n

Catlogos comerciales

7.17. Curvas de respuesta


mecnica par - velocidad IV

Catlogos comerciales

7.18. Par mximo de un


motor de induccin I
jX
jXthth

II11

R
Rthth

jX
jXRR
IIRR

++

R
RRR''
S
S

V
Vthth

RRR'
22
22

R th

X
'
th
R
th
th
R
S
STMAX

TMAX

RRR'

22
R th
th

Xth
XRR'
th

22

Tmax
max

El
El par
par ser
ser
mximo
mximo cuando
cuando
P
Pgg sea
sea mxima,
mxima,
es
es decir
decir cuando
cuando
se
se transfiera
transfiera a
a
R
RRR/S
/S la
la
mxima
mxima
potencia
potencia
TEOREMA
TEOREMA
TRANSFERENCI
TRANSFERENCI
A
A MX.
MX. POT
POT
22
3 Vth
th

22
22
2 SS R th

X
'

th
th
R
th
th
R
th

7.18. Par mximo de un


motor de induccin II
Tmax
max

22
3 Vth
th

22
22
2 SS R th

X
'

th
th
R
th
th
R
th

RRR'
STMAX

TMAX
22
22

R th

X
'
th
R
th
th
R

El
El par
par mximo
mximo
NO
NO DEPENDE de
la
la resistencia
resistencia
rotrica
rotrica R
RRR
Resistencia rotrica creciente

Par

EL
EL deslizamiento
deslizamiento al
al
que
que se
se produce
produce el
el
par
par mximo
mximo S
S

DEPENDE DE
DE R
RRR
Esta
Esta propiedad
propiedad se
se usa
usa para
para el
el
arran-que
arran-que mediante
mediante insercin
insercin de
de
resisten-cias
resisten-cias en
en mquinas
mquinas de
de
rotor
rotor bobinado
bobinado

S
STMAX3 STMAX2 STMAX1

7.19. Ensayo de rotor libre


Condiciones
ensayo:
Motor
Motor girando
girando sin
sin
carga
carga
V
Vy
y ff
nominales
nominales
U11(t)
I (t)
+ 00
+

En vaco S0:

1
1-- S
Si
S

0
:
R
'

Si S 0 RRR '

S
S
X
Xss

W1

II00

W2

X
XRR

R
Rss

IIfefe

II

U
U11

R
RRR

R
Rfefe

X
X

Al
Al no
no circular
circular corriente
corriente por
por R
RRR puede
puede considerarse
considerarse
que
que en
en este
este ensayo
ensayo las
las prdidas
prdidas en
en el
el Cu
Cu son
son slo
slo
las
las del
del estator
estator

P00 W1 W2 Pcu
Pmec
Pfe
cuest
mec
fe
est

Z00 R 00 jX00

Impedanci
Impedanci
a
a por
por fase
fase
del
del motor
motor

VLnea
Lnea
3
Z00
I 00

R0

P0
3I0
2

X00 Z00 2 R00 2 Xss X

7.20. Ensayo de rotor


bloqueado I

Condiciones
ensayo:
Rotor
Rotor

El
El ensayo
ensayo se
se realiza
realiza
subiendo
subiendo gradualmente
gradualmente la
la
tensin
tensin de
de ali-mentacin
ali-mentacin
hasta
hasta que
que la
la corrien-te
corrien-te
circulante
circulante sea
sea la
la nominal
nominal
X
X
R
R
XRR
Xss
RRR
Rss

bloqueado
bloqueado
V
V reducida
reducida e
e II
nominal
nominal

Ucc
(t) I (t)
cc
1n
+ 1n
+

W1

A
W2

+
Tensin
Tensin de
de
ensayo
ensayo
muy
muy reducida
reducida
Corriente
Corriente por
por X
X
despreciable
despreciable

Muy
Muy
pocas
pocas
prdidas
prdidas
Fe
Fe
Se
Se elimina
elimina
rama
rama paralelo
paralelo

Zcc

II1n
1n
U
Ucc
cc
33

R
Rfe
fe

despreciabl
despreciabl
e
e

Se
Se puede
puede
despreciar
despreciar la
la rama
rama
paralelo
paralelo

Zcc
R cc
jXcc
cc
cc
cc
R cc
R ss RRR'
cc
Xcc
Xss XRR'
cc

7.20. Ensayo de rotor


bloqueado II
X
Xss

Zcc

II1n
1n
U
Ucc
cc
33

R
Rss

X
XRR

Se
Se puede
puede
despreciar
despreciar la
la rama
rama
paralelo
paralelo

R
RRR

Pcc
W1 W2 Pcu
Pcu
cc
cuest
curot
est
rot
Ucc
cc
Pcc
3
cc
R

Zcc

cc
cc
cc
2
I 11nn
3 I 11nn2

RSS Se
Se obtiene
obtiene por
por medicin
medicin
CLCULO
CLCULO PARMETROS
PARMETROS
directa
directa sobre
sobre los
los devanados
devanados del
del
CIRCUITO
CIRCUITO
estator
estator
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE
XSS y
Regla
Regla emprica
emprica segn
segn tipo
tipo de
de
motor
XRR
motor
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE
A:
A:
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE
B:
B:
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE
C:
C:
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE
D:
D:

XSS XRR'
XSS 0 ,4 XSS XRR' XRR' 0 ,6 XSS XRR'
XSS 0 ,3 XSS XRR' XRR' 0 ,7 XSS XRR'
XSS XRR'

7.20. Ensayo de rotor


bloqueado III
CLCULO
CLCULO
PARMETROS
PARMETROS
CIRCUITO
CIRCUITO
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE II
II

Despus
Despus de
de aplicar
aplicar la
la Regla
Regla
emprica
emprica anterior
anterior para
para obtener
obtener
las
las reactancias
reactancias de
de rotor
rotor y
y estator
estator
se
se aplica
aplica el
el resultado
resultado del
del ensayo
ensayo
de
de vaco
vaco

X X00 XSS

RR

Se
Se obtiene
obtiene restando
restando a
aR
RCC
CC
(Ensayo
(Ensayo de
de rotor
rotor bloqueado)
bloqueado) el
el
valor
valor de
de R
RSS (medicin
(medicin directa)
directa)

RRR' R cc
R SS
cc

7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos I
Corriente
Corriente
nominal
nominal

Corriente
Corrienteabsorbida
absorbidaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
18
18
16
16

CorrienteAA
Corriente

14
14
12
12
10
10
88
66
44
22

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6

Corriente
Corriente
de
de vaco
vaco

00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism

7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos II
Potencia
Potenciaelctrica
elctricaabsorbida
absorbidaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
10000
10000
9000
9000

PotenciaWW
Potencia

8000
8000
7000
7000
6000
6000
5000
5000
4000
4000
3000
3000

Potencia
Potencia elctrica
elctrica
consumida
consumida plena
plena
carga
carga

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6

2000
2000
1000
1000
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism

7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos III
Rendimient
Rendimient
o
oa
a plena
plena
carga
carga

Rendimiento
Rendimientoen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad

0,900
0,900
0,800
0,800

Rendimiento%%
Rendimiento

0,700
0,700
0,600
0,600
0,500
0,500
0,400
0,400
0,300
0,300
0,200
0,200
0,100
0,100

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
17
Corriente: 17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6

Rendimient
Rendimient
o
o en
en vaco
vaco

0,000
0,000
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism

7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos IV
fdp
fdp a
a
plena
plena
carga
carga

Factor
Factorde
depotencia
potenciaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad

0,9
0,9

Factorde
de potencia
potencia
Factor

0,8
0,8
0,7
0,7
0,6
0,6
0,5
0,5
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6

fdp
fdp en
en
vaco
vaco

00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism

7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos V
Caracterstica
Caractersticamecnica
mecnicaen
enzona
zonaestable
estable
80
80
70
70

Par (Nm)
Par (Nm)

60
60
50
50
40
40

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
:
946
Velocidad : 946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6

30
30
20
20
10
10
0
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism

7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos VI
NMERO
DE POLOS

VELOCI DAD
SI NCRONI SMO (RPM)

VELOCI DAD T PI CA
PLENA CARGA

2
4
6
8
10
12
16

3000
1500
1000
750
600
500
375

2900
1440
960
720
580
480
360

VELOCIDADES DE GIRO TPICAS


Fuente: ABB Guide for selecting a motor

7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos VII
T
T 114
114 C:
C:
Motor
Motor Clase
Clase F:
F:
T
T max=
max= 155
155
C
C

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6

Evolucin
Evolucin de
de la
la temperatura
temperatura de
de los
los devanados
devanados desde
desde
el
el arranque
arranque hasta
hasta el
el rgimen
rgimen permanente
permanente trmico
trmico

7.22. Control de las


caractersticas mecnicas de los
motores de induccin mediante el
diseo del rotor I
Par

Resistencia rotrica
creciente

Si
Si la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica es
es
elevada
elevada el
el par
par de
de arranque
arranque del
del
motor
motor tambin
tambin lo
lo es
es
Si
Si la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica es
es
elevada
elevada el
el par
par mximo
mximo del
del
motor
motor aparece
aparece con
con
deslizamiento
deslizamiento elevado
elevado
S

STMAX3 STMAX2 STMAX1

EL
EL RENDIMIENTO
RENDIMIENTO DEL
DEL
MOTOR
MOTOR ES
ES MS
MS BAJO
BAJO

Si
Si el
el deslizamiento
deslizamiento es
es elevado
elevado
la
la potencia
potencia mecnica
mecnica interna
interna
es
es baja
baja

Pmi
1 S Pgg
mi

7.22. Control de las


caractersticas mecnicas de los
motores de induccin mediante el
diseo del rotor II
Motor
Motor con
con
R
RRR elevada
elevada

Motor
Motor con
con
RRR baja
baja

Buen
Buen par
par de
de
arranque
arranque
Bajo
Bajo rendimiento
rendimiento

Bajo
Bajo par
par de
de
arranque
arranque
Buen
Buen rendimiento
rendimiento

MOTOR
MOTOR DE
DE ROTOR
ROTOR
BOBINADO:
BOBINADO: VARIACIN
VARIACIN
DE
DE LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
ROTRICA
ROTRICA

SOLUCIN
SOLUCIN

DISEO
DISEO DE
DE UN
UN ROTOR
ROTOR
CON
CON CARACTERSTICAS
CARACTERSTICAS
ELCTRICAS
ELCTRICAS VARIABLES
VARIABLES
SEGN
SEGN LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD
DE
DE GIRO
GIRO

7.22. Control de las


caractersticas mecnicas de los
motores de induccin mediante el
diseo del rotor II
Barras de
pequea seccin

Alta
Alta
resistencia,
resistencia,
baja
baja reactancia
reactancia
de
de dispersin
dispersin

A
A menor
menor
seccin
seccin
mayor
mayor
R
RRR

Barras de
ranura
profunda

Resistencia
Resistencia
baja
baja elevada
elevada
reactancia
reactancia de
de
dispersin
dispersin

Doble jaula

Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
resistividad

Combina
Combina las
las
propiedades
propiedades de
de
las
las dos
dos
anteriores
anteriores

La
La seccin
seccin y geometra
geometra de las barras rotricas
determina
determina sus propiedades elctricas y la forma de
de
variacin
variacin de stas
stas con
con la velocidad
velocidad de
de giro
giro de
de la
la
mquina
mquina

7.22. Control de las


caractersticas mecnicas de los
motores de induccin mediante el
diseo
del
rotor
III
Ranura
Ranura
estatric
estatric
a
a

Circuito equivalente de
una barra rotrica
La
La reactancia
reactancia de
de dispersin
dispersin
aumenta
aumenta con
con la
la profundidad
profundidad
=
= que
que el
el flujo
flujo de
de dispersin
dispersin

Flujo
Flujo de
de
dispersin:
dispersin: se
se
concentra
concentra hacia
hacia
el
el interior
interior

Resistencia Reactancia
dispersin

ARRANQUE
ARRANQUE

VALORES
VALORES
ELEVADOS
ELEVADOS

frotor
rotor

ELEVADA
ELEVADA

Efecto
Efecto de
de la
la
reactancia
reactancia de
de
dispersin
dispersin

((2frotor
*Ldispersin
)
rotor
dispersin)
MUY
MUY ACUSADO
ACUSADO

Aumento
Aumento
del
del par
par de
de
arranque
arranque

CONDICIONE
CONDICIONE
S
S NOMINALES
NOMINALES

Mejora
Mejora del
del
rendimient
rendimient
o
o

Reduccin
Reduccin
seccin
seccin til:
til:
aumenta
aumenta R
RRR

VALORES
VALORES
BAJ0S
BAJ0S

frotor
rotor
BAJA
BAJA

Aumento
Aumento
seccin
seccin util:
util:
Reduccin
Reduccin
R
RRR y
y Par
Par

La
La corriente
corriente circula
circula
slo
slo por
por la
la parte
parte
ms
ms externa
externa de
de la
la
barra
barra
Efecto
Efecto de
de la
la
reactancia
reactancia de
de
dispersin
dispersin

((2frotor
*Ldispersin
)
rotor
dispersin)
MUY
MUY POCO
POCO
ACUSADO
ACUSADO

La
La corriente
corriente circula
circula
por
por toda
toda la
la seccin
seccin
de
de la
la barra
barra

Simulacin del efecto real


6000

5000
4000
3000

60.69%

2000

41.93%

1000
0
1

11

Itotal
800
700

13

15

17

Isup

19

21

23

Iinf

25

27

N barra

600

75.65%

500
400
300
200

24.35%

100
0
1

11

Itotal

13 15

17

Isup

19 21

Iinf

23

25 27

N barra

DURANTE EL
ARRANQUE CIRCULA
UN 41,93% DE LA
CORRIENTE POR LA
ZONA ROJA DE LA
BARRA
MOTOR
MOTOR SIMULADO
SIMULADO
Fabricante:
Fabricante:
SIEMENS
SIEMENS
Potencia:
Potencia: 11
11 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 22
22 A
A
Velocidad
Velocidad :: 1450
1450
RPM
RPM
Polos:
Polos: 4
4

DURANTE EL
FUNCIONA-MIENTO EN
CONDICIO-NES
NOMINALES CIRCU-LA
UN 24,35% DE LA
CORRIENTE POR LA
ZONA ROJA DE LA

Simulacin del campo real


durante un arranque
Las
Las lneas
lneas de
de campo
campo
se
se concentran
concentran en
en la
la
superficie
superficie

LNEAS DE CAMPO DURANTE


EL ARRANQUE

LNEAS DE CAMPO EN FUNCIONAMIENTO NOMINAL

7.23. Clasificacin de los


motores segn el tipo de
rotor: Normas NEMA I
MOTOR CLASE A
T/Tnom
3
2,5
2

Clase
Clase C
C

Clase
Clase D
D

Clase
Clase A
A
Clase
Clase B
B

1,5
S

Par de arranque bajo


Par nominal con S<5%
Corriente arranque
elevada 5 8 In
Rendimiento alto
Uso en bombas,
ventiladores, mquina
herramienta, etc, hasta
5,5 kW
Para potencias > 5,5 kW
se usan sistemas de
arranque para limitar la
corriente

7.23. Clasificacin de los motores


segn el tipo de rotor: Normas
NEMA II
MOTOR CLASE B

MOTOR CLASE C (Doble jaula)

Par arranque elevado (2


Par arranque similar clase
veces Tnom aprox.)
A
Corriente de arranque baja
Corriente arranque 25% <
Par nominal con S<5%
clase A
Rendimiento Alto
Par nominal con S<5%
Aplicaciones que requieren
Rendimiento Alto
alto par de arranque
Aplicaciones similares al
Tmax < clase A
clase A pero con < I
arranque
CLASE D
Son LOSMOTOR
MS UTILIZADOS
Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
Corriente de arranque baja
Par nominal con S elevado (7 17%)
Rendimiento bajo
Aplicacin en accionamientos
intermitentes que requieren acelerar
muy rpido

7.24. Caractersticas
mecnicas de las cargas ms
habituales de los motores de
induccin
TR=K

TR=K*N2

Bombas centrfugas
Compresores
centrfugos
Ventiladores y
soplantes
Centrifugadoras
=K*N

T
R

Prensas
Mquinas
herramientas

TR=K/N

Bobinadoras
Mquinas fabricacin
chapa

TRR

Mquinas elevacin
Cintas transportadoras
Machacadoras y
trituradoras
Compresores y bombas
de pistones
2

TRR=K**N2 TRR=K**N
TRR=K

TRR=K/ N N

7.25. El arranque de los


motores asncronos I

Corriente
Corriente
mxima
mxima

Duracin del arranque


Corriente
Corriente
mxima
mxima

Corriente
Corriente de
de
vaco
vaco
tras
tras alcanzar
alcanzar
velocidad
velocidad
mxima
mxima

LA CORRIENTE
MXIMA NO DEPENDE DE LA
CARGA
Corriente
Corriente
nominal
nominal
tras
tras alcanzar
alcanzar
velocidad
velocidad
mxima
mxima

Arranque en
vaco

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
:
946
Velocidad : 946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6

Arranque a
plena carga
Duracin del arranque

7.25. El arranque de los


motores asncronos II

La
La normativa
normativa elctrica
elctrica establece
establece lmites
lmites para
para la
la corriente
corriente
de
de arranque
arranque de
de los
los motores
motores asncronos.
asncronos. Por
Por este
este motivo,
motivo,
es
es necesario
necesario disponer
disponer procedimientos
procedimientos especficos
especficos para
para
acotarla
acotarla

Mtodos
Mtodos
de
de
arranque
arranque

Slo vlido en motores

Arranque
Arranque directo
directo de
de la
la red
red pequeos o en las centrales
elctricas

Arranque
Arranque mediante
mediante
insercin
insercin de
de resistencias
resistencias
en
en el
el rotor
rotor
Arranque
Arranque estrella
estrella
tringulo
tringulo
Arranque
Arranque con
con
autotransformador
autotransformador
Arranque
Arranque con
con
arrancadores
arrancadores estticos
estticos

Slo vlido en motores de


rotor bobinado y anillos
rozantes
El mtodo ms barato y
utilizado
Reduccin de la tensin
durante el arranque
mediante autotrafo
Gobierno del motor durante
el arranque por equipo
electrnico

7.25. El arranque de los


motores asncronos III
22
Vth

th

Pgg
3
Tii

SS SS
R RR'
R

th
th
S

22

22

X th

X
'
R
th
R

PAR DE ARRANQUE
I RR'

TArranque
Arranque

RRR'
S

TArranque
Arranque

R
RRR''
R

th
th

S
S

22

Corriente
Corriente rotrica.
rotrica.

X
X R''
Xth
th XR

3
22

RRR'IRR' Arranque
Arranque
SS

En
En el
el arranque
arranque S=1
S=1

22
Pgg
3
Vth
th R R
R'

22
22
SS SS R th

R
'

X
'
R
th
R
th
R
th
R

V
Vth
th

Par
Par de
de un
un motor
motor
asncrono.
asncrono.

22

IIRR''arranque

arranque

En
En el
el arranque
arranque S=1
S=1

V
Vth
th

RRthth RRRR' 22 XXthth XXRR'' 22

7.25. El arranque de los motores


asncronos V: arranque por
insercin de resistencias
rotricas
Resistencia
Resistencia rotrica
rotrica
creciente
creciente

Par
Par

RRR33

R
RRR22
RRR11

S
S

Para
Para el
el
arranque
arranque de
de la
la
mquina
mquina se
se
introducen
introducen
resistencias
resistencias
entre
entre los
los anillos
anillos
rozantes
rozantes que
que se
se
van
van eliminando
eliminando
conforme
conforme
aumenta
aumenta la
la
velocidad
velocidad de
de
giro
giro

Slo
Slo vale
vale para
para los
los motores
motores de
de rotor
rotor bobinado
bobinado
y
y anillos
anillos rozantes
rozantes

7.25. El arranque de los motores


asncronos VI: arranque
R
mediante autotransformador
S
T

Para
Para el
el arranque
arranque de
de la
la mquina
mquina
se
se introduce
introduce un
un
autotransformador
autotransformador reductor
reductor
(rt>1)
(rt>1)

C1

C3
C3
C2

Inicialmente
Inicialmente C1
C1 y
y C2
C2 estn
estn cerrados:
cerrados:
el
el motor
motor arranca
arranca con
con la
la tensin
tensin
reducida
reducida
En
En las
las proximidades
proximidades de
de plena
plena carga
carga
C2
C2 se
se abre:
abre: el
el motor
motor soporta
soporta una
una
tensin
tensin ligeramente
ligeramente inferior
inferior a
a la
la de
de
red
red debido
debido a
a las
las cadas
cadas de
de tensin
tensin
en
en el
el devanado
devanado del
del autotrafo
autotrafo
Se
Se cierra
cierra C3:
C3: el
el motor
motor soporta
soporta toda
toda
la
la tensin
tensin de
de la
la red
red

Fases del arranque con


autotransformador
R
R
S
S

R
R
S
S

R
R
S
S

T
T

T
T

T
T

C1
C1

C1
C1

C1
C1

Ligera
cada de
tensin

C2
C2

C3
C3

C2
C2

7.25. El arranque de los motores


asncronos VII: arranque estrella
- tringulo
X
Xss
Iarr
arr
V
Vlnea
lnea
33

Rss

XRR

Se
Se
desprecia
desprecia la
la
rama
rama en
en
paralelo
paralelo

R
RRR

S=1

Iarr
arr
V
Vlnea
lnea
33

Zcc
cc
V
Vlnea
lnea
33
II arranque

arranque
Z
ZCC
CC

Circuito equivalente del motor


durante el arranque

El arranque estrella - tringulo consiste en conectar los


devanados del motor en estrella para arrancar la mquina
conmutando a conexin en tringulo una vez que la mquina
ha elevado su velocidad
El motor conectado en estrella consume menos corriente y
entrega menos par. De este modo, se limita la corriente de
arranque.

7.25. El arranque de los motores


asncronos VII: arranque estrella
- tringulo
R
R

R
R

Iarr-estrella
arr-estrella
V
Vlnea
lnea

V
Vlnea
lnea
33

Z
Zcc
cc

Zcc
cc
S
S
T
T

V
Vlnea
lnea
Z
Zcc
cc

Vlnea
lnea
3
I arr

arrestrella
estrella
ZCC
CC

II arr
arrtringulo
tringulo
33

IIarr-tringulo
arr-tringulo

Z
Zcc
cc

Z
Zcc
cc
Z
Zcc
cc

S
T
T

I arr
3
arrtringulo
tringulo

I arr
arrtringulo
tringulo
I arr

arrestrella
estrella
3

Vlnea
lnea
ZCC
CC

TArranque
Arranque

R
R

Esta relacin es vlida para las dos conexiones.


La corriente que aparece en ella es la que
circula por Zcc

Iarr-estrella
arr-estrella
V
Vlnea
lnea

V
Vlnea
lnea
33

Zcc
cc
S
S
T
T

3
22

R RR'IRR' Arranque
Arranque
SS

Z
Zcc
cc

II arr
arrtringulo
tringulo
33

IIarr-tringulo
arr-tringulo
V
Vlnea
lnea

Z
Zcc
cc

Zcc
cc

Z
Zcc
cc
S
S
T

Z
Zcc
cc

IRR' Arr
3
3
22
Arr tringulo
tringulo
TArr

R
'

I
'
TArr
R RR'
R

Arr estrella
estrella
R R
R Arr
Arr estrella
estrella
Arr tringulo
tringulo
SS
SS
3

I arr
arrtringulo
tringulo
I arr

arrestrella
estrella
3

Tarr
3 Tarr
arrestrella
estrella
arrtringulo
tringulo

22

Catlogos comerciales

Arrancadores estticos con microprocesador de


Arrancador
Arrancador 90
90 kW
kW 690V
690V
potencias hasta 2500 kW 7200V

Arrancador
es
estticos

Arrancador 4 kW

Arrancador para
aplicaciones
navales y
militares

Catlogos comerciales

7.26. El frenado elctrico


de los motores asncronos
I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un
par de frenado al motor que permita detenerlo rpidamente:
ascensores, gras, cintas transportadoras, motores de
traccin elctrica, etc. En este caso, las propiedades
elctricas de la mquina se utilizan para lograr el frenado.

TIPOS DE
FRENADO
ELCTRICO

FRENADO REGENERATIVO O POR


RECUPERACIN DE ENERGA
FRENADO POR CONTRACORRIENTE
O CONTRAMARCHA
FRENADO DINMICO (Por
inyeccin de CC)

7.26. El frenado elctrico


de los motores asncronos
II
Curva de
funcionamient
o con 2P
polos

Curva de
funcionamient
60
60 ff
o con P polos N
Nss22PP
P

P
60

60
60 ff
60 ff
N

2
22N
NssPP
2
Nss22PP
P
P
P
P
22

Par
Par

Par
Par resistente
resistente

Velocidad
Velocidad (RPM)
(RPM)

FRENADO
REGENERATIVO

Ns2P

NsP

Zona de
funcionamiento
como freno

Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos


a 2P polos. El frenado se consigue al convertirse el motor en
generador. La energa generada se disipa en resistencias o se

7.26. El frenado elctrico


de los motores asncronos
III
R
S
T

R
S
T

Funcionamiento
normal: giro en un
sentido

S>
S>
1
1
Corriente
Corriente

S1 S 2

Frenado a
contracorriente:
inver-sin del
sentido de giro

Giro
Giro
horario
horario

Giro
Giro
antiantihorario
horario
ZONA
ZONA
DE
DE
FRENO
FRENO

NSS N NSS N
N
S

1
NSS
NSS
NSS

LIMITACIONES

Par
Par resistente
resistente

Par de frenado bajo


Frenado en zona
inesta-ble de la curva
Par-S
Corriente durante el
fre-nado muy alta
Solicitacin del rotor
muy elevada
Necesario construccin
especial

7.26. El frenado elctrico


de los motores asncronos
IV
El FRENADO DINMICO consiste en dos acciones sobre el
funcionamiento del motor: eliminacin de la alimentacin en
alterna e inyeccin de CC por el estator.
La inyeccin de CC provoca la aparicin de un campo de eje
fijo que genera un par de frenado
Catlogos comerciales

Equipo para el frenado


de motores asncronos
por inyeccin de CC
(Potencia 315 kW)
Resistencias para frenado
reosttico de motores

Catlogos comerciales

7.27. Clculo de tiempos de


arranque y frenado
Momento de inercia de un
cuerpo de masa m
J r dm
Kg m22
respecto a un eje. r es la
distancia al eje
Ecuacin de la dinmica de
rotacin: T es el par motor, TR el
d
T TRR J mot
par resistente Jmot el momento
mot J ccarg
arg
dt
de inercia del motor, Jcarg el de la
carga y la pulsacin de giro

nominal
nominal
Integrando la
J mot
mot J ccarg
arg
ecuacin se
tarranque

d
arranque
obtiene el tiempo
T TRR
de arranque

00

22

00

t frenado
frenado

nominal
nominal

J mot
mot J ccarg
arg
d
T TRR Tfreno
freno

TR+ Tfreno

es el
par resistente
total si se incluye
un procedimiento
adicional de
frenado

7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos I
Variacin de la
velocidad del
campo giratorio

Variacin de la
velocidad de giro de
la mquina

Control de
velocidad en
cualquier
rango para
cualquier
motor
Motores
con
devanados
especiales

Equipo
elctrnico
para variar
frecuencia de
red

Slo posible 2 o
3 velocidades
distintas

60 f
NS
P

Variar f
Variar
P
Variacin
discreta de
la velocidad

Cambio en
la conexin
del estator

7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos II: mtodos
particulares
Par
Par

R
RRR33

Resistencia
Resistencia
rotrica
rotrica
creciente
creciente

R
RRR22

Par
Par

Vn

RRR11

Variacin de la
velocidad

0,8V
0,8Vnn

S
S

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR


INSERCIN DE RESISTENCIAS
ROTRICAS EN MOTORES DE ROTOR
BOBINADO
BAJO RANGO DE VARIACIN

Reduccin
Reduccin
tensin
tensin

Variacin
Variacin de
de la
la
velocidad
velocidad

S
S

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR


REDUCCIN DE LA TENSIN
BAJO RANGO DE VARIACIN
REDUCCIN DEL PAR MOTOR

7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos III: Variacin de la
frecuencia
60 f
NSS
P
VARIANDO
VARIANDO DE
DE FORMA
FORMA
CONTINUA
CONTINUA LA
LA FRECUENCIA
FRECUENCIA SE
SE
PUEDE
PUEDE VARIAR
VARIAR DE
DE FORMA
FORMA
CONTNUA
CONTNUA LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD
Al
Al reducir
reducir la
la frecuencia
frecuencia aumenta
aumenta
el
el flujo.
flujo. Para
Para evitar
evitar que
que la
la
mquina
mquina se
se sature
sature es
es necesario
necesario
mantener
mantener la
la relacin
relacin V/f

constante:: al
al disminuir
disminuir ff se
se
aumenta
aumenta V
Vy
y viceversa
viceversa

Reduccin
Reduccin
frecuencia
frecuencia

Par
Par

0,5f
0,5fnn

0,75f

ffnn

n
n

S
S

0,5N
0,5NSS

0,75N
0,75NSS

NSS

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR


VARIACIN DE LA FRECUENCIA

7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos III: variacin de la
frecuencia
Sistema
Sistema
elctrico
elctrico
trifsico
trifsico

Motor
Motor de
de
IInduccin
nduccin
Rectificado
Rectificadorr

Filtro
Filtro

IInversor
nversor

INVERSOR PWM
V
VRR

+
+

V
VSS

+
+

V
VTT

+
+

T1
T1

T3
T3

T5
T5
R
Rmot
mot

T4
T4

T6
T6

T2
T2

S
Smot
mot

T
Tmot
mot

Funcionamiento del
inversor I
V
VRR

+
+

V
VSS

+
+

V
VTT

+
+

T1
T1

T3
T3

T5
T5
R
Rmot
mot

T4
T4

T6
T6

S
Smot
mot

T
Tmot
mot

T2
T2

Tensin del rectificador sin filtro

Tensin del rectificador con filtro

La
La tensin
tensin despus
despus
del
del condensador
condensador es
es
prcticamente
prcticamente
continua
continua

Funcionamiento del
inversor II
Bus
Bus de
de
tensin
tensin
contnua
contnua

R
Rmot
mot

S
Smot
mot

T
Tmot
mot

El inversor haciendo
conmutar los IGBTs
setrocea la tensin
continua con la que es
alimentado

El disparo de los IGBTs se realiza utilizando una tcnica


conocida como PWM (Pulse width modulation) que consiste
en comparar una seal (portadora) triangular con una seal
(moduladora) senoidal
De esta comparacin se obtiene una seal similar a la
senoidal pero escalonada para cada una de las fases del
inversor
Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y
portadora es posible obtener seales de distinta
frecuencia y tensin a la salida del inversor

Funcionamiento del inversor


III
A

Seales
Seales
modula-dora
modula-dora y
y
portadora
portadora

Bus
Bus de
de
tensin
tensin
contnua
contnua

R
Rmot
mot

S
Smot
mot

T
Tmot
mot

-1
0

1/2f 1

1/f 1

TENSIN DE
SALIDA EN
LA FASE R

-1

Seales
0
Seales
de
de
disparo
disparo

1/2f 1

Cuando
Cuando
triangula
triangula
rr <
<
senoidal
senoidal
dispara
dispara
el
el 1
1 en
en
caso
caso
1/f1
contrario
contrario
el
el 2
2

0
0

20
20 mS
mS

Catlogos comerciales

Convertidor
para motor de
CC

Inversor 55 kW
0 400 Hz para
motor asncrono con
control vectorial
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para
control de mquina
herramienta

Inversor 2,2kW
0 400Hz de
propsito
general

Variadores
de
velocidad

7.29. Seleccin de un
motor para una aplicacin
especfica
1
2
3

SELECCIONAR
CARCASA Y NIVEL DE
PROTECCIN (IP)
SELECCINAR POTENCIA
EN FUCIN DE LA
POTENCIA NECESARIA
PARA ARRASTRA LA
CARGA
SELECCIONAR
VELOCIDAD (P) EN
FUNCIN VELOCIDAD
CARGA

ABB Guide for selecting a motor

SELECCIONAR FORMA
NORMALIZADA DE
MONTAJE EN FUNCIN
DE UBICACIN

SELECCIONAR CLASE DE
AISLAMIENTO EN
FUNCIN T ESPERADA Y
AMBIENTE DE TRABAJO

SELECCIONAR
CARACTERSTICA
MECNICA EN FUNCIN
DE PAR DE ARRANQUE Y
RESISTENTE DE LA
CARGA

7.30. La mquina asncrona


como generador
La mquina asncrona se
puede utilizar como
generador
Los generadores asncronos
se utilizan en sistemas de
generacin donde la fuente
primaria es muy variable:
energa elica e hidralica
En la actualidad existen
mquinas con doble
alimentacin rotor estator
para mejorar el rendimiento en
generacin elica e hidrulica

Por encima de la
velocidad de sincronismo
el par se vuelve
resistente y entrega
energa elctrica
La mquina asncrona
convierte energa
mecnica en elctrica
siempre que trabaja por
encima de la velocidad
de sincronismo. NO ES
NECESARIO QUE GIRE A
VELOCIDAD CONSTANTE