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Atuadores Pneumticos

Fora, movimento e controle

DIDACTIC

Mdulo 3 Atuadores

7/13/16

Atuadores pneumticos incluem cilindros lineares e atuadores


rotativos.
So dispositivos que proporcionam fora e movimento para
sistemas automatizados, mquinas e processos.
O cilindro pneumtico um dispositivo simples, de baixo custo
e fcil de instalar, sendo ideal para produzir fora em
movimento linear.
A velocidade pode ser ajustada em uma ampla faixa.
O curso do cilindro pode ser bloqueado sem danos.

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Atuadores pneumticos incluem cilindros lineares e atuadores


rotativos.
So dispositivos que proporcionam fora e movimento para
sistemas automatizados, mquinas e processos.
O cilindro pneumtico um dispositivo simples, de baixo custo e
fcil de instalar, sendo ideal para produzir fora em movimento
linear.
A velocidade pode ser ajustada em uma ampla faixa.
O curso do cilindro pode ser bloqueado sem danos.

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Atuadores Viso geral


Atuadores

Lineares

Simples
Ao

Outros

Dupla
Ao

Garras

Rotativos

Giro
Limitado

Motores

Msculo
Antigiro
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Ventosas
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1 vedao do amortecedor
2 cinta magntica
3 luva do amortecedor
4 camisa
5 bucha guia
6 vedao da haste
7 cabeote dianteiro
8 entrada de ar
9 sensor magntico
10 haste
11 guia do mbolo
12 vedao do mbolo
13 cabeote traseiro
14 parafuso do amortecedor

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Controle de velocidade
A velocidade natural mxima de um cilindro
determinada por :
dimetro do cilindro,
orifcio de entrada,
fluxo de entrada e exausto da vlvula,
presso do ar,
dimetro e comprimento do tubo,
carga contra a qual o cilindro est trabalhando.

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Selecionados vlvula, cilindro, presso e carga, o controle


de velocidade ajustvel efetuado por vlvulas
controladoras de fluxo.
A velocidade regulada controlando o ar de exausto.
A vlvula controladora no ofcio frontal regula a velocidade
de avano e no orifcio traseiro a velocidade de retorno.

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Os atuadores pneumticos so fabricados em uma ampla


variedade de tamanhos,estilos e tipos que incluem:
Simples ao
Dupla ao
Sem amortecimento ou amortecimento fixo
Amortecimento ajustvel
Com mbolo magntico

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Cilindros sem haste


Atuador rotativo
Cilindros de fixao
Atuador tipo fole

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Simples ao - retorno
por mola

Cilindros de simples ao exercem fora somente em um


sentido. Podem ter retorno ou avano por mola.

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upla ao - sem amortecedor


Cilindros sem amortecedor so adequados
para cursos completos com baixa
velocidade.
Alta velocidade com amortecimento
externo.

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upla ao - amortecedor fixo


Pequenos dimetros para servios leves tm
amortecedor fixo.

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/A amortecedor ajustvel
A haste desacelera progressivamente na
parte final do curso.

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Dupla ao magntico
Uma cinta magntica em volta do mbolo
opera um sensor tipo reed para indicar a
posio do curso.

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Cilindro sem haste


Dupla ao com amortecedor ajustvel.

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uador rotativo de palheta


Dupla ao com 270o de rotao

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ador rotativo - Pinho e Cremalheira


Dupla ao tipo pinho e cremalheira

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Atuador Rotativo Dupla ao - duplo torque

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Atuador de Parada STA/STAF/DFST


So utilizados em sistemas de movimentao
e transporte, para impor paradas s cargas
em deslocamento;
Magazines de transporte, paletes e pacotes de
at

300

kg

podem

ser

parados

com

segurana;
Atuadores de simples e dupla ao, nos
dimetros de 20 a 80 mm, com cursos de at
40

mm

amortecimento

hidrulico

incorporado dependendo do tipo;


Resistentes temperaturas de at 150 C ;
Com a utilizao deste cilindro, construes
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Atuador de Parada STA/STAF/DFST Montagens e Aplicaes

Safety - Em caso de falha na presso


da rede
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Mesa Rotativa DHTG


A mesa giratria pneumtica apropriada para
trabalhos

em

ciclos

rotativos

em

mquinas

automticas de montagem, embalagem, estaes


de furao e outros tipos de aplicaes em que
necessrio um movimento de giro da pea ou
ferramenta.
Exatido de 0,03 mm sobre o curso de 270 mm

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Amortecimento hidrulico incorporado regulvel

Deve trabalhar com ar lubrificado

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Atuadores

mbolo
Retangular
(EZH)

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mbolo
Oblongo
(DZF)

mbolo Oval
(DZH)

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