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NGENIERA ANTISSMICA

GEOFSI
CA
Aplicacin de la
Fsica
en
el
esudio de los
fenmenos de la
Tierra

METEOROLOGA
HIDROLOGA
VULCANOLOGA
MAGNETISMO
SISMOLOGA
ETC.

SISMOLOGA.- Es una de las ramas


de la GEOFSICA que estudia los
sismos
y
los
fenmenos
relacionados con ellos.

SISMO
Movimiento
sbito
y
transitorio que se origina en
un punto determinado del
globo terrqueo por liberacin
de energa acumulada en la
corteza terrestre o la parte
superior del manto hasta
profundidades de 700 Kms.

HIPOCENTRO
Punto de origen de las ondas ssmicas
EPICENTRO
Proyeccin del hipocentro en la
superficie terrestre

ZONA MACROSSMICA
Formada por todos los puntos donde el sismo
es perceptible al ser humano

ONDAS P

ONDAS
Forma en la que se
SSMICAS

irradia
la
gran
cantidad
de
energa
liberada
sbitamente por el
sismo.

O.
CORPORALES
Se
transmiten
a travs de la
masa
terrestre

ONDAS S

ONDAS L

O.
Se
transmiten a
SUPERFICIALE
travs
de
la ONDAS R
S
superficie divisoria
de 2 medios de
carac-tersticas
diferentes,
producidas por ondas
corporales cuando

ONDAS PRIMARIAS (P)


Son ondas corporales en donde las partculas vibran en la
direccin de propagacin de las ondas produciendo slo
compresin y dilatacin y pueden transmitirse a travs de
medios slidos, lquidos y gaseosos. Su velocidad vara
entre 1 14 Km/seg. Son las ms veloces y por lo tanto
llegan primero (de ah su nombre)

ONDAS SECUNDARIAS (S)


Otro tipo de onda corporal en la cual las partculas vibran
perpendicularmente a su direccin de propagacin y slo
puede transmitirse a travs de slidos. La velocidad es algo
mayor que la mitad de la anterior por lo que llegan
retrasadas a cualquier punto con respecto a las primarias

ONDAS L (LOVE)
Son ondas de cortes horizontales que producen
vibraciones perpendiculares a la direccin de transmisin
de la energa.

ONDAS R (RAYLEIGH)
Donde las partculas vibran en un plano vertical siguiendo
una trayectoria elptica con el eje mayor dirigido
verticalmente.
La amplitud de las ondas P son menores que las ondas S
L
Las ondas P llegan a la superficie casi verticalmente
haciendo vibrar a la estructura preponderantemente en
esta direccin por lo que se deduce que no son tan
destructivas como las ondas S L.
Las ondas S L por tener mayor componente horizontal
son las que causan los daos.

SISMGRAFO
Un sismgrafo es un instrumento usado para medir
movimientos de la Tierra y consiste de un sensor que
detecta el movimiento de la tierra, llamado sismmetro
que est conectado a un sistema de registro

Los sismgrafos modernos de investigacin


son electrnicos, y en vez de utilizar
marcador y tambor, el movimiento relativo
entre la pesa y la base generan un voltaje
elctrico que es registrado por una
computadora. Modificando la posicin del
resorte, la pesa y la base; los sismgrafos
pueden registrar movimientos en todas
direcciones. Los sismmetros comnmente
registran
movimientos
de
muchas
y
diferentes fuentes naturales; como tambin
aquellas causadas por el hombre; por ejemplo
movimientos de los rboles a causa del
viento, olas golpeando las playas, y ruidos de
autos y grandes camiones.

CLASES DE SISMOS
SISMOS
TECTNICOS
NATURALES

SISMOS
VOLCNICOS
SISMOS DE
COLAPSO

SISMOS
ARTIFICIALE
S

SISMOS
Iinterplaca
SISMOS
Iintraplaca

SISMO TECTNICO
Son aquellos producidos por la interaccin de
placas tectnicas.
SISMO TECTNICO INTERPLACA
Ocasionados por una friccin en las zonas de
contacto entre las placas.
SISMO TECTNICO INTRAPLACA
Se presentan lejos de los lmites de placas.
Estos sismos resultan de la deformacin
continental por el choque entre placas, son
mucho menos frecuentes que los interplaca y,
generalmente de menor magnitud.

SISMOS VOLCNICOS
Estos acompaan a las erupciones volcnicas
y son ocasionados principalmente por el
fracturamiento de rocas debido al movimiento
del magma. Este tipo de sismos generalmente
no llegan a ser tan grandes como los
tectnicos.
SISMOS DE COLAPSOS
Son los producidos por derrumbamiento del
techo de cavernas y minas. Generalmente,
estos sismos ocurren cerca de la superficie y
se llagan a sentir en un rea reducida.

SISMOS ARTIFICIALES
Son los producidos por el hombre por medio de
explosiones convencionales o nucleares, con fines
de exploracin, investigacin, o explotacin de
bancos de materiales para la industria (por
ejemplo, extraccin de minerales). Las explosiones
nucleares en ocasiones son los suficientemente
grandes para ser detectadas por instrumentos en
diversas partes del planeta, pero llegan a sentirse
slo en sitios cercanos al lugar de pruebas.

TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS SISMOS


A losterremotosse les dio desde laAntigedad
hasta laEdad Media(y en algunas culturas hasta
la actualidad) una explicacin mtica asociada al
castigo o ira divina.
Por ejemplo, enJapn, los terremotos eran
atribuidos a un enormepez gato, que yaca bajo
la tierra y era controlado por un dios, quien
mantena su cabeza enterrada bajo una piedra.
Cuando el dios se descuidaba, Namazu se mova
y con fuertes latigazos de su cola haca temblar
la tierra.
EnSiberia, los terremotos eran atribuidos al paso
de un dios en trineo bajo laTierra; losmaores
crean
que
su
diosRaumoko,
enterrado

TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS


SISMOS (Continuacin)
Losaztecaspensaban que la vida humana se
extingua peridicamente a causa de diferentes
calamidades; a cada era o ciclo le
denominaron Sol. El quintoSol, el actual,
cuyo
signo
eranahui
ollin(cuarto
movimiento) debera terminar a causa de un
terremoto. As, los aztecas pretendan retratar
el cataclismo que habra de poner fin al quinto
Sol mediantechalchhuatl, el agua preciosa del
sacrificio.
Por otra parte, en lamitologa griega, el dios
Atlassostena al mundo en sus hombros, y
Poseidn, dios de los mares, hacia tambalear a
Atlas generando as terremotos.

TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS


SISMOS (Continuacin)
EnSudamrica, losmapuchescrean que los
terremotos eran causados por diversos seres
mitolgicos, entre los que destacan, la mtica
serpienteTrentren.
Las tribusChibchas de la sabana colombiana
tenan la creencia de que cuando el dios
Chibchacumsenta
ira,
pateaba
el
suelo,
sacudiendo la Tierra.
EnAmrica Centrallas culturas precolombinas
pensaban
que
cuando
la
Tierra
estaba
superpoblada, cuatro dioses que la sujetaban la
sacudan para retirar la gente sobrante y
restablecer el equilibrio.

TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS


SISMOS (Continuacin)
Anaxmenes(siglo V a. C.) yDemcrito(siglo IV a.
C.) pensaban que la humedad, el vapor y el agua
causaban los terremotos.
Tales de Mileto(siglo VI a. C.) consider que la
Tierra flotaba sobre agua y que los terremotos
eran similares al movimiento de un barco sobre el
oleaje. Poco despus surgi la idea de que los
terremotos se deban a explosiones por la
liberacin de gases en elterque compona el
universo.
Anaxmenes (siglo VI a. C.) propuso una teora
bastante cercana a las teoras actuales, en donde
explicaba que el origen de los terremotos estaba

TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS


SISMOS (Continuacin)
Demcrito (siglo IV a. C.) pens que el origen de
los terremotos se deba a fuertes tormentas de
mezclas de aire y agua en una hipottica
atmsfera interna del planeta.
Una teora similar fue la deAnaxgorasy
Empdoclesen el siglo IV a. C. Ellos propusieron
que los terremotos eran generados a partir de
salidas sbitas de aire caliente. Esta teora fue
aceptada porAristtelesen la misma poca, lo
que le dio gran aceptacin en la Europa antigua.
La teora lleg aRomaa travs deSnecay
Plinio el Viejo. En la Edad Media fue difundida por
Avicena,Averroesy los dominicosAlberto Magno
yToms de Aquino. Sin embargo, durante el
medioevo (como ya se explic) el origen natural

TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS


SISMOS (Continuacin)
Werner propuso que los terremotos se deban a
causas locales vinculadas a capas de piritas de
hierro fundidas en depsitos de carbn ardiente.
Probablemente,Alexander Von Humboldtfue
el
primero en establecer una relacin entre lasfallas
geolgicas y los terremotos. Humboldt tambin
viaj por la Nueva Granada y pudo sentir varios
eventos ssmicos fuertes incluyendo el deCuman
en1799. Estableci una relacin entre los
terremotos y los volcanes comparando las
erupciones del Vesubioy sus temblores, con los
sentidos en las laderas del Guagua Pichincha y el
Purac; adems propuso una relacin directa
entre los vapores acumulados y los terremotos.
Textualmente expuso que:"Los volcanes activos

TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS


SISMOS (Continuacin)
Por otro lado,Jean Baptiste Boussingaultquien vivi en
Colombia de1823a1828, no comparta las ideas de
Humboldt y propuso que los terremotos se deban al
derrumbamiento subterrneo de montaas. Aunque estas
teoras fueron equivocadas en su momento, mostraban con
precisin la forma de actuar de los terremotos volcnicos,
comunes en las zona cercanas a estos.
Jess Emilio Ramrezmenciona que aos despus, Vergara y
Velasco, quin public un Atlas de Colombia a principios del
siglo XX, deca que:En Colombia tanto como en otras
partes, es visible la independencia ordinaria de los
fenmenos ssmicos y volcnicos. En el siglo XIX,
aparecieron diversas explicaciones sobre el origen de los
terremotos. Segn Ramrez (1975) abundaron leyes
empricas que asociaban el fenmeno a causas locales: se
estableci relacin entre los temblores y la rotacin de la
Tierra, las estaciones del clima, las distancias a laLuna
durante el apogeo y el perigeo, y hasta la aparicin de

TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS


SISMOS (Continuacin)
Para explicar cmo la falla del terreno haba sido la
causa del terremoto deSan Franciscode1906,
Harry Fielding Reidjunto
aAndrew Lawson
propusieron, en1910, el modelo del rebote elstico
el cual consisti en identificar el origen de los
terremotos como una relajacin sbita de la
deformacin acumulada en las fallas. Debido a la
constante dinmica interior terrestre, las placas
interaccionan y chocan entre s, en algunas
ocasiones los bordes se traban y el constante
empuje empieza a generar una deformacin que
con el paso del tiempo se va acumulando.
Obviamente, los materiales de la corteza, aunque
fuertes, tienen un lmite de resistencia que al verse
superado, hace fallar la roca y generar una fractura

TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS


SISMOS (Continuacin)
Este comportamiento de las fallas cuando ocurran
terremotos fue documentado por primera vez en
Japn durante los terremotos de Mino Owari en 1891
por Milne y Omori, pero fue hasta que Reid y Lawson
mediante las mediciones geodsicas del caso
corroboraron este hecho de manera formal; ellos
explicaron el fenmeno con desplazamientos
horizontales, pero con el tiempo losgelogosy
sismlogosse dieron cuenta que el fenmeno se
poda presentar con desplazamiento vertical o con
la combinacin de movimientos vertical y horizontal;
hoy en da esos desplazamientos son medidos con
tcnicas geodsicas satelitales de manera precisa.

TEORAS SOBRE EL ORIGEN DE LOS


SISMOS (Continuacin)
Sin embargo, en los inicios del siglo XX, an no exista
explicacin para los terremotos que se generaban cerca del
ocano Pacfico, donde no se podan verificar la existencia de
fallas superficiales; esto debi esperar una dcada ms hasta
que se desarrollar formalmente de forma terica las
diferentes capas que componen la Tierra, y entender que
cerca de las costas del Pacfico la placa marina penetraba en la
placa continental generando los denominados terremotos de
subduccinque se formaban ya sea cerca de las costas a poca
profundidad, o bajo el continente en una zona de buzamiento
constante que se denomin zona de Benniof o de Wadati en
honor a estos cientficos que trabajaron en la definicin formal
de la posicin del origen de los terremotos en las costas del
Pacfico. Lo anterior empez a brindar necesariamente una
relacin entre el tamao del terremoto y la cantidad de
desplazamiento y rea de rotura, pero a pesar de que esto fue
buscado tericamente, se debi esperar mucho ms tiempo
para llevarlo a cabo.

Rebote Elstico
A partir de las observaciones realizadas de los efectos del
terremoto de San Francisco de 1906, el geofsico
norteamericano Harry Fielding Reid, propuso en 1911 la
teora del "rebote elstico", para explicar cmo se libera la
energa durante los terremotos.

El mecanismo de Reid est esquematizado en la


Figura 1. En a) se muestra un bloque de roca en
reposo, en b) las fuerzas tectnicas van
deformando las rocas de la corteza, hasta que en
c) se produce la fractura de las rocas y la
liberacin brusca de la energa acumulada. En d)
se muestra el sistema en su nuevo equilibrio Las
vibraciones percibidas como un terremoto, se
producen cuando las rocas deformadas vuelven
elsticamente a su forma original, fenmeno
conocido con el nombre de rebote elstico. La
mayor parte de los terremotos se produce por
esta rpida liberacin de energa en los bordes de
las placas.

ENERGA SSMICA
Determinaciones de la energa ssmica E son
difciles debido a la heterogenidad de la Tierra, su
superficie libre y atenuacin. El aparato muy til
para este fin es la teora de rayos en su
apoximacin nula, o sea la aproximacin del
campe lejano. Las ms fiables determinaciones de
E son las realizadas a partir de las funcienes
temporales del foco, p. ej. el tensor momento
ssmico Mpq(t). Por causa de la atenuacin, cada
determinacin de E representa slo una estimacin
de la energa para cierto intervalo de frecuencias.
El uso de los movimientos fuertes amplia este
intervalo, pero lleva complicaciones por los efectos
del campo cercano.

La energa ssmica sirve para clasificar el tamao


del terremoto, independientemente del momento
ssmico Mo. Esta clasificacin no necesita
consideraciones del esfuerzo inicial, a pesar de que
la relacin entre E y Mo tiene una conexin
estrecha con la cada del esfuerzo . Para los
estudios del trabajo mecnico en la falla se
necesitan relaciones correctas entre E y . Estos
incluyen cantidades difciles de evaluar, p. ej. la
variacin temporal del esfuerzo en la falla. Las
aplicaciones sismo-tectnicas de E son de uso muy
limitado si no se cuenta con los modelos
dinmicos, incluso la energa de fractura y la
energa trmica.

MAGNITUD E INTENSIDAD SSMICA


La magnitud se refiere a la cantidad de energa liberada
en la zona de ruptura, (para romper el bloque de las
placas tectnicas) depende de y sta es una medida
nica que se expresa en la escala de Richter
La intensidad se basa en lo que la gente percibe y en
los efectos y daos causados a diversas estructuras y
se expresa en la escala de Mercalli

ESCALA DE INTENSIDADES DE MERCALLI


MODIFICADA
I. No es sentido. Slo lo registran los
sismgrafos.
II. Es sentido por personas que se hallan en
reposo, en edificios altos o en lugares que
favorecen la percepcin.
III. Es sentido en el interior de las
habitaciones. Los objetos colgantes se
balancean. La vibracin es parecida al paso
de un camin ligero. Es posible estimar su
duracin. Puede no ser considerado como un
sismo.
IV. Los objetos colgantes se balancean.
Vibracin, semejante al paso de camiones
pesados, o se percibe una sensacin como si

V. Es sentido fuera de las casas; puede


estimarse su direccin. Las personas dormidas
despiertan.
Los
lquidos
experimentan
alteraciones; algunos se derraman. Los objetos
inestables y pequeos se mueven, as como las
celosas y los cuadros. Los relojes de pndulo se
detienen, echan a andar o cambian de
velocidad.
VI. Es sentido por todos. Muchas personas se
asustan y salen corriendo de sus casas. Se
dificulta caminar. Las ventanas, platos y objetos
de vidrio se rompen. Adornos, libros, etc., caen
de los estantes. Los cuadros se desprenden de
las paredes. El mobiliario se mueve o cae. Se
agrieta el yeso dbil y las construcciones tipo D.
Suenan las campanas pequeas (iglesias,

VII. Es dficil permanecer de pie. Los automovilistas sienten


cmo se agita el piso. Los objetos colgantes vibran. Se rompen
los muebles. Daos a construcciones tipo D, incluyendo grietas.
Las chimeneas dbiles se parten al nivel del techo. Se produce
cada de yeso, de ladrillos sueltos, de piedras, de tejas, de
cornisas, de parapetos sin apoyo y de ornamentos
arquitectnicos. Se abren algunas grietas en las construcciones
tipo C. Se observan olas en los estanques; el agua se enturbia
con lodo. Hay derrumbes y aludes en los bancos de arena o
grava. Taen las campanas grandes. Los canales de irrigacin
quedan daados.
VIII. Se dificulta conducir un vehculo y quiz hasta se pierde el
control del auto. Daos a las construccicones tipo C; colapso
parcial. Algunos deterioros en las construcciones B; ninguno en
las construcciones A. Cada de estuco y de algunas paredes de
ladrillo. Torcedura y cada de chimeneas (casas y fbricas),
monumentos, torres, tanques elevados. Las casas de armazn
son movidas de sus cimientos si no estn aseguradas a ellos.
Se rompen las ramas de los rboles. Cambios en el flujo o la
temperatura de manantiales y pozos. Grietas en terreno
hmedo y en pendientes empinadas.

IX. Pnico general. Las construccciones son


destruidas: las de tipo C quedan gravemente
daadas o, a veces, se caen del todo y las de
tipo B quedan daadas seriamente. Averas
generales a los cimientos, y muy serias a las
cisternas y presas. Las tuberas subterrneas
quedan rotas. Grietas conspicuas en el terreno.
En las zonas aluviales, la arena y el lodo son
arrojados a las orillas, surgen las llamadas
fuentes de terremoto y se abren crteres de
arena.
X. La mayor parte de las construcciones de
mampostera y de armazn, as como sus
cimientos son destruidos. Algunas estructuras y
puentes, cuidadosamente construidos caen. Hay
daos serios en presas, diques y terraplenes. Se
producen grandes aludes. El agua es arrojada a

XI. Los rieles quedan doblados considerablemente,


y las tuberas subterrneas completamente fuera
de servicio.
XII. La destruccin es casi total. Grandes masas de
roca son desplazadas. Las lneas de nivel quedan
distorsionadas. Los objetos son arrojados al aire.
ConstruccionesA: Trabajo, concreto y diseo
buenos; reforzadas, en especial lateralmente, y
amarradas usando acero, concreto, etc.; diseadas
para resistir fuerzas laterales.
ConstruccionesB: Trabajo y concreto buenos;
reforzadas, pero no diseadas especialmente para
resistir fuerzas laterales.
ConstruccionesC: Trabajo y concreto ordinarios; sin
debilidades extremas, como falta de amarres en las
esquinas, pero tampoco reforzadas ni diseadas
contra fuerzas horizontales.

Escala de Magnitud.
La magnitud se determina midiendo la mxima amplitud de las ondas
registradas en el sismograma correspondiente al evento. Una escala
estrictamente cualitativa, que puede ser aplicada en sismos de
regiones habitadas o no habitadas, fue ideada en 1931 por Wadati en
Japn y desarrollada por Charles Richter en 1935 en California.
Richter defini la magnitud de un evento local como el logaritmo en
base a diez de la amplitud mxima de una onda ssmica registrada en
un sismgrafo patrn (Wood Andenson o su equivalente) a una
distancia de 100 kilmetros del epicentro del terremoto. Esto significa
que siempre que la magnitud aumenta en una unidad, la amplitud de
las ondas ssmicas aumentan 10 veces. Existen diferentes tipos de
magnitud, destacando las siguientes:
Magnitud de Ondas de Cuerpo Mb: Medida de magnitud basada en la
amplitud mxima de las ondas de cuerpo con periodos cercanos a 1,0
segundo.
Magnitud de Ondas de Superficie MS: Medida de magnitud basada en
la amplitud mxima de las ondas de superficie con perodos de
aproximadamente 20 segundos.
Magnitud Momento Mw: Medida de magnitud basada en el momento
ssmico Mo de la fuente generadora del sismo; es una escala de
magnitud establecida por H. Kanamori.

ESCALA DE RICHTER

MAGNITUD EN ESCALA
RICHTER
Menos de 3.5
3.5 - 5.4
5.5 - 6.0
6.1 - 6.9
7.0 - 7.9
8 o ms

EFECTOS DEL TERREMOTO


Generalmente no se siente,
pero es registrado.
A menudo se siente, pero slo
causa daos menores.
Ocasiona daos ligeros a
edificios.
Puede
ocasionar
daos
severos en reas donde vive
mucha gente
Terremoto
mayor.
Causa
graves daos.
Gran terremoto. Destruccin
total a comunidades cercanas.

Ejemplo del clculo de la magnitud Richter (Ml) de un terremoto local

Se inicia con la medicin de la mayor Amplitud A (1), de la onda ssmica


del terremoto; y de la diferencia de tiempo tS-P (2), entre el arribo de la
onda P y la onda S. Ambos valores estn relacionados por la ecuacin
dada por Richter:
ML = log10A (mm) + 3log10 [8 tS-P (s)] - 2.92
ML = log1023 + 3log10(8*24) - 2.92 = 5.29
Tambin se puede determinar rpidamente el valor de la Magnitud a
partir del nomograma, conformado por las escalas ilustradas en el
diagrama de la Figura 1:
Se fija el valor de la Amplitud A, en la escala de la derecha, y se une con
una lnea (color rojo) al valor de la diferencia de tiempo entre el arribo de
la onda S y P, en segundos, correspondiente a la escala de la izquierda.
El valor de la Magnitud queda determinado por el punto de interseccin
de esa lnea con la escala de Magnitud.
En la actualidad el clculo de la Magnitud de un sismo, se efecta
automticamente por software; y se obtiene, tambin, a partir del estudio
de la amplitud mxima de la onda registrada de cada estacin.
El valor final de Magnitud correspondiente a un temblor resulta del
promedio matemtico del clculo de esta Magnitud obtenida en cada
estacin que registr el sismo.

Laescala sismolgica de magnitud de momento(MW) es una escala


logartmica usada para medir y compararterremotos. Est basada en la
medicin de laenergatotal que se libera en un sismo. Fue introducida
en1979porThomas C. HanksyHiroo Kanamoricomo la sucesora de la
escala sismolgica de Richter.
Una ventaja de la escala de magnitud de momento es que no se satura
cerca de valores altos. Es decir, a diferencia de otras escalas, sta no
tiene un valor por encima del cual todos los terremotos ms grandes
reflejen magnitudes muy similares.
Otra ventaja que posee esta escala es que coincide y contina con los
parmetros de la escala sismolgica de Richter.
Por estas razones, la escala de magnitud de momento es la ms usada
por sismlogos para medir y comparar terremotos de grandes
proporciones. ElCentro Nacional de Informacin Ssmica(National
Earthquake Information Center), dependiente del
Servicio Geolgico de los Estados Unidos, usa esta escala para la
medicin de terremotos de una magnitud superior a 6,9.
A pesar de lo anterior, la escala sismolgica de Richter es la que goza de
ms popularidad en la prensa. Luego, es comn que la prensa comunique
la magnitud de un terremoto en escala de Richter cuando ste ha sido
en realidad medido con la escala de magnitud de momento. En algunos
casos esto no constituye un error, dada la coincidencia de parmetros de
ambas escalas, aunque se recomienda indicar simplemente magnitud

Veamos la escala Richter, una funcin logartmica que se usa para


medir la magnitud de los terremotos. La magnitud de un terremoto
se relaciona con cunta energa libera. Instrumentos llamados
sismgrafos detectan el movimiento de la tierra; el movimiento ms
pequeo que puede detectarse en un sismgrafo tiene una donde
conamplitudA0.

A la medida de la amplitud de la onda del terremoto


A0 la amplitud de la onda ms pequea detectable (u onda
estndar)

De aqu puedes encontrarR, la medida en la escala de Richter de la


magnitud del terremoto usando la frmula:

La intensidad de un terremoto tpicamente se mide entre 2 y 10 en la


escala de Richter. Cualquier terremoto que se registra por debajo de
5 es un terremoto menor; pueden mover un poco el suelo, pero
normalmente no son lo suficientemente fuertes para causar algn
dao. Los terremotos que miden entre 5 y 7.9 en la escala de Richter
son mucho ms severos y cualquier terremoto por encima de 8
causar mucho dao. (El grado ms alto jams registrado para un
terremoto fue de 9.5, durante el terremoto de 1960 en Valdivia,

Ejemplo
Problem
a

Un terremoto se mide con una amplitud 392 veces


ms grande que A0. Cul es la magnitud de este
terremoto usando la escala Richter, en dcimas?

Usa la ecuacin de la
escala Richter.

Como A es 392 veces ms


grande queA0, A = 392A0.
Sustituye esta expresin
por A.

R= log 392
R= 2.5932
R 2.6
Respues
ta

Simplifica la expresin
.

Usa una calculadora para


evaluar el logaritmo.

La magnitud de este terremoto es de 2.6 en la


escala de Richter.

Una diferencia de 1 punto en la escala Richter corresponde a una


diferencia 10 veces la amplitud en la amplitud del terremoto (que se
relaciona con la fuerza de la onda). Esto significa que un terremoto
que mide 3.6 en la escala de Richter tiene una amplitud 10 veces ms
grande que uno que mide 2.6.

Veamos de nuevo el ejemplo anterior. En ese ejemplo, la amplitud de


onda del terremoto fue 392 veces la normal. Que si hubiera sido 10
veces ms o 3,920 veces la normal? Para encontrar la medida de ese
tamao de terremoto en la escala de Richter., encuentras el logaritmo
de 3920. Una calculadora te da el valor de 3.5932o 3.6, cuando lo
redondeamos a dcimas. Un punto extra en la escala de Richter
equivale a mucho ms movimiento!

Una estacin de monitoreo de terremotos midi la amplitud de las


ondas durante un temblor reciente. La medida fue de 100,000 veces
ms grande que A0, la onda ms pequea detectable. Qu tan alto
fue el terremoto en la escala de Richter?

A) 1
B) 3
C) 5

ML = log(A) logA0 (magnitud original Richter)


Mb = log(A/T) + Q (magnitud de ondas de cuerpo)
Ms = log(A/T) +1.66 log (D) + 3.30 (magnitud de
ondas superficiales)
Mw = 2/3 log (Mo) 10.7 (magnitud de momento)
Me = 2/3 log (E) 2.9 (magnitud de energa)
En las que: log = base 10
A, T = amplitud y periodo de movimiento del
terreno (micrones y segundos)
A0 = factor de correccin de distancia, una
funcin de D

D, H = distancia del epicentro y profundidad


(grados y km.)
Q = factor de correccin obtenido como una
funcin de D y H
Mo = G x a x d
G = mdulo de corte de la roca fallada
(dinas/cm2)
a = rea de falla o superficie de ruptura (cm2)
d = desplazamiento promedio de la superficie de
ruptura (cm)
E = energa irradiada por el sismo (en ergs)

Mw y Ms son probablemente las medidas ms


comnmente utilizadas y estn diseadas para
ser aplicadas a datos de baja y alta frecuencia,
respectivamente. Mb es tambin utilizada y
generalmente aplicada a datos de muy alta
frecuencia.

ESTADISTICAS DE SISMOS
EN PER

PREDICCIN SSMICA
Laprediccin de terremotosconsiste en la
prediccinde
que
unterremotode
una
magnitudespecfica ocurrir en un lugar
particular en determinado momento. A pesar
de considerables esfuerzos en investigacin
por parte desismlogos, no se pueden hacer
predicciones cientficamente reproducibles
para un da o mes especfico.

PREDICCIN SSMICA (continuacin)


No obstante, en el caso de los mapas de
evaluacin delpeligro ssmicodefallasestudiadas,
es posible estimar que laprobabilidadde un
terremoto de un tamao dado afectar un lugar
determinado durante un cierto nmero de aos.La
capacidad general para predecir terremotos, ya
sea en forma individual o en una base estadstica,
sigue siendo remota.
Una vez que un terremoto ya ha empezado, los
dispositivos
de
alerta
temprana
pueden
proporcionar una advertencia de pocos segundos
antes de que los principales temblores lleguen a
un lugar determinado. Esta tecnologa aprovecha
las diferentes velocidades de propagacin de los
varios tipos de vibracin producidos. Tambin son
probables lasrplicastras un gran terremoto y, por

LISIS SSMICO ESTTIC


DE EDIFICIOS

El Mtodo Esttico consiste en esquematizar la


excitacin ssmica mediante sistemas de fuerzas
estticas
proporcionales
a
las
cargas
gravitatorias. Este procedimiento de anlisis, en
general, es aplicable a estructuras de
configuraciones regulares de distribucin de
rigideces y masas, tanto en elevacin como en
planta.

FUERZAS SSMICAS LATERALES


El
sistema
de
cargas
laterales
equivalentes, paralelo a la direccin
analizada, se establece determinando
primero el valor de la fuerza resultante, a
partir de la cual se obtienen las fuerzas
componentes correspondientes a los
distintos puntos en que se
supongan concentradas las masas.

ZONIFICACIN SSMICA

ZONIFICACIN SSMICA
El territorio nacional se considera dividido en
tres zonas como se muestra en la figura
anterior. La zonificacion propuesta se basa en
la distribucin espacial de la sismicidad
observada, las caractersticas generales de los
movimeintos ssmicos y la atenuacin de stos
con la distancia epicentral, as como en
informacin neotectnica..

FACTORES DE ZONA

CLASIFICACIN DE LOS SUELOS


Los perfiles de suelo se clasifican tomando en
cuenta las propiedades mecnicas del suelo. El
espesor del estrato, el perodo fundamental de
vibracin y la velocidad de propagacin de las
ondas de corte. Los tipos de perfiles de suelo son
cuatro:
Perfil tipo S1 (Roca o suelos muy rgidos)
A este tipo corresponden las rocas y los suelos
muy rgidos con velocidades de propagacin de
onda de corte similar al de una roca, en los que
el perodo fundamental para vibraciones de baja
amplitud no excede de 0.25 s, incluyndose los
casos en los que se cimienta sobre:

-Roca sana o parcialmente alterada, con una


resistencia a la compresin no confinada mayor o
igual que 500 kPa (5 kg/cm2).
-Grava arenosa densa
-Estrato de no ms de 20 m de material cohesivo
muy rgido, con una resistencia al corte en
condiciones no drenadas superior a 100 kPa (1
kg/cm2), sobre roca u otro material con velocidad
de onda de corte similar al de una roca.
-Estrato de no ms de 20 m de arena muy densa
con N> 30 sobre roca u otro material con
velocidad de onda de corte similar al de una roca.

Perfil tipo S3 (Suelos flexibles o con estratos


de gran espesor)
Corresponden a este tipo los suelos flexibles o estratos de
gran espesor en los que el perodo fundamental, para
vibraciones de baja amplitud, es mayor que 0.6 s
incluyndose los casos en los que el espesor del estrato de
suelo excede los valores siguientes:

Perfil tipo S2 (Suelos intermedios)


Se clasifican como de este tipo los sitos con
caractersticas intermedias entre las indicada
para los perfiles S1 y S3

Perfil Tipo S4 (Condiciones


excepcionales)

A
este
tipo
corresponden
los
suelos
excepcionalmente flexibles y los sitios donde las
condiciones geolgicas y/o topogrficas son
particularmente desfavorables.
Deber considerarse el tipo de perfil que mejor
describa las condiciones locales, utilizndose los
correspondientes valores de Tp y del factor de
amplificacin del suelo S .
En los sitios donde las propiedades del suelo
sean poco conocidas se podrn usar los valores

FACTOR DE AMPLIFICACIN
SSMICA
De acuerdo a las caractersticas de sitio, se
define el factor de amplificacin ssmica (C)
por la siguiente expresin:

Este coeficiente se interpreta como el factor


de amplificacin de la respuesta estructural
respecto de la aceleracin en el suelo.

CLASIFICACIN DE LAS
ESTRUCTURAS

SISTEMAS ESTRUCTURALES

Junta de separacin ssmica (s)

Procedimiento de anlisis

Desplazamientos laterales permisibles

Peso de la edificacin

Desplazamientos laterales

Periodo Fundamental

Fuerza Cortante en la Base

stribucin de la Fuerza Ssmica en Altu

stribucin de la Fuerza Ssmica en Altu

EFECTOS DE TORSIN

EFECTOS DE TORSIN

EFECTOS DE TORSIN

EFECTOS DE TORSIN

EFECTOS DE TORSIN

PROCEDIMIENTO DE
DISEO

DATOS
USO:
AULAS DE COLEGIO
NRO. PISOS
2
ELEMENTOS DE SOPORTE
DIRECCIN TRANSVERSAL
MUROS DE ALBAILERA Y PRTICOS DE
CONCRETO ARMADO
R=3
DIRECCIN LONGITUDINAL
PRTICOS DE CONCRETO ARMADO
R=8

MATERIALES
fc =
210 kg/cm2
fm =
45 kg/cm2
E=
22500 kg/cm2
Pe concr. = 2.4 t/m3
Pe alba. = 1.9 t/m3
LOSA ALIGERADA
h=
20 cm
Peso =
300 kg/cm2
ACABADOS
Peso =

100 kg/m2

SOBRECARGA
Aulas talleres 300 kg/m2
Pasadizos
400 kg/m2
Techo
100 kg/m2

COEFICIENTES SSMICOS
U=
1.5
ZONA =
3
Z=
0.4
SUELO =
S2
GEOMETRA DEL PROYECTO
0,25

0,25

9,75

0,25

9,75

0,25
A

V1

V1

V1

6,25

AULA 01

V1

AULA 02

NPT +0.10

NPT +0.10

0,25

P1
V2

P1

V3

V3

V2

PRIMER PISO

0,25

0,25

9,75

0,25

9,75

0,25
A

V1

V1

V1

6,25

AULA 03

V1

AULA 04

NPT +3.30

NPT +3.30

0,25

P1
V2

P1

V3

V3

V2

PASADIZO
NPT +3.30

SEGUNDO PISO

3,2
3,2
0,25

6,25
0,25

5,00

5,00

5,00

5,00

5
A

6,50

B
2,13

C
1

6,50
2,12

1,50

3,00

1,20

3,20

PREDIMENSIONAMIENTO
Asumimos inicialmente los siguientes valores por m2

PREDIMENSIONAMIENTO DE COLUMNAS
COLUMNA EXTERIOR (C2)

3,38

C2

5,00

REA MNIMA DE COLUMNA


Segn frmula de predimensionado de columnas:
donde:

b *T

k *P
n * fc'

Para este caso la


columna es una
extrema de prtico
interior:

Dimensin de
columna:

Se ha dado mayor rea a la columna porque la viga que est


conectada tiene una luz libre de 6.25 m tomando en consideracin
que la columna no debe tener menor rigidez que la viga.

COLUMNA INTERIOR (C1)


5,00

5,38

C1

REA MNIMA DE COLUMNA


Segn frmula de predimensionado de columnas:
donde:

b *T

k *P
n * fc'

Para este caso la


columna es una
extrema de prtico
interior:

Dimensin de
columna:

Se ha dado mayor rea a la columna porque la viga que est


conectada tiene una luz libre de 6.25 m tomando en consideracin
que la columna no debe tener menor rigidez que la viga.

COLUMNA DE ESQUINA (C4)


1

3,38

C4

2,63

REA MNIMA DE COLUMNA


Segn frmula de predimensionado de columnas:
donde:

b *T

k *P
n * fc'

Para este caso la


columna es una
esquina:

Dimensin de
columna:

COLUMNA INTERIOR(C3)

C3
B

5,38

2,63

REA MNIMA DE COLUMNA


Segn frmula de predimensionado de columnas:
donde:

b *T

k *P
n * fc'

Para este caso la


columna es una
esquina:

Dimensin de
columna:

PREDIMENSIONAMIENTO DE VIGAS
Para el predimensionamiento de vigas se puede usar las siguientes
expresiones
ANCHO DE VIGA

B
b
20

B : ancho
tributario

VIGA

Ln

PERALTE DE VIGA
Expresin general:

Ln
h
4
wu

Ln : Luz libre de la viga


wu : carga ltima por unidad de rea (kg/cm2)

wu 1.4 wd 1.7 wl
wd Carga Muerta
wl Carga Viva
Donde:
wd = Peso Alig. + Peso Acabado + Peso Tabiquera
wl = Sobrecarga o carga viva.

MODIFICACIN DE LA SECCIN DE VIGA


En caso de modificaciones a las dimensiones de la viga se pueden
tomar 2 criterios:
1.- Criterio de Igualdad de Cuantas

bh 2 b0 h02
2.- Criterio de Igualdad de Rigideces

bh 3 b0 h03
Recomendable en zonas de alto riesgo ssmico
Recomendable para vigas chatas con luz libre no mayor de 4 m

Para este caso se consideran los siguientes valores de carga:

PREDIMENSIONAMIENTO DE VIGA V101


2

5,00

6,25

V101

C2

C1

PREDIMENSIONAMIENTO DE VIGA V102


1

2,63
A

6,25

V102

C4

C3
B

C3

VS101

C1

4,75

5,38

PREDIMENSIONAMIENT
O DE VIGA VS101

RESUMEN

0,25

0,25

4,75

0,25

4,75

0,25

4,75

0,25

4,75

0,25

VS101

C1

C2

VS101

V101

V101

6,25
0,25

C3

C2

VS101

VS101

C1

VS101

VS101

C1

C4

V102

C2

V101

VS101

V102

C4

C3

VS101

2,00

COLUMNAS
TIPO
C2

C1

C4

C3

DIMENSIONES
b (cm)

25

h (cm)

65

b (cm)

25

h (cm)

65

b (cm)

25

h (cm)

45

b (cm)

25

h (cm)

45

ESQUEMA

b
h

VIGAS
TIPO
V101

V102

VS101

DIMENSIONES
b (cm)

25

h (cm)

60

b (cm)

25

h (cm)

60

b (cm)

25

h (cm)

45

ESQUEMA

b
h

METRADO DE CARGAS
PESO DE CADA ELEMENTO

DISTRIBUCIN DE MUROS

0,25

0,25

4,75

0,25

4,75

0,25

4,75

0,25

4,75

0,25

M1

C2

M1

M2

C1

M3

C2

0,25

C3

C2

M1

M1

C1

C4

M4

M5

M4

6,25

C4

M2

C1

C3

M3

2,00

PESO DE VIGAS POR PISO

PESO DE LOSA ALIGERADA POR PISO

PESO DE ACABADOS POR PISO

PESO DE SOBRECARGA POR PISO

PESO DE COLUMNAS POR ENTREPISO

PESO DE MUROS POR ENTREPISO

RESUMEN DEL METRADO DE CARGAS

MTODO DE BOWMAN
Hiptesis
1. Los puntos de inflexin en las vigas exteriores se
encuentran a 0.55 de su luz, a partir de su
extremo. En vigas interiores, el punto de inflexin
se encuentra en el centro del tramo, excepto en
el tramo central cuando el nmero de tramos es
impar, o en los dos centrales si es par. En estos
tramos la posicin de los puntos de inflexin en
las vigas se determina por condiciones de
simetra y equilibrio.
2. Los puntos de inflexin en las columnas del
primer piso se encuentran a 0.60 de su altura, a
partir de la base. Para prticos con dos o ms
niveles, los puntos de inflexin en columnas de
los pisos ltimo, penltimo y antepenltimo,
respectivamente se encuentran a 0.65, 0.60, y
0.55 de la correspondiente altura, a partir del
extremo superior. En edificios de 5 o ms niveles,
los puntos de inflexin en aquellas columnas

3. El esfuerzo de corte en cada piso se distribuye del


siguiente modo:
a. Primer piso
N 0. 5
c
N 1

donde:
V esfuerzo de corte total en el piso considerado
N nmero de vanos del prtico en el piso considerado

Este esfuerzo de corte se distribuye en las


distintas columnas de determinado piso en
forma proporcional a sus rigideces. A su vez, el
esfuerzo de corte Vv = V Vc se distribuye entre
los distintos vanos del piso, proporcionalmente a
la rigidez de cada viga que los limita en la parte
superior. Luego, el esfuerzo de corte que toma
cada vano se distribuye en partes iguales entre
las dos columnas que lo limitan

b. Pisos superiores
N 2
Vc
V
N 1
Este esfuerzo de corte se distribuye directamente
en las columnas del piso determinado. Mientras
que el esfuerzo de corte Vv = V Vc se distribuye
en los distintos vanos en la forma que se explic
anteriormente.
Una variante de este mtodo consiste en respetar
los 2 y 3. Mientras que para determinar los
momentos en las vigas se equilibrar en cada
nudo la suma de los momentos en los extremos
de las columnas con los momentos proporcionales
a la rigidez angular natural de cada viga.

EJEMPLO

FRMULA DE WILBUR
Si
se
asume
el
modelo
matemtico de un edificio como
una serie de masas unidas por
resortes, y se entiende por
rigidez de piso la relacin entre
el esfuerzo de corte absorbido
por un prtico en un piso
determinado y el desplazamiento
horizontal relativo entre los dos
niveles que lo limitan, se pueden
definir dos tipos de estructura.
Primeramente la estructura de
corte o sistema estrechamente
acoplado donde la rigidez de
piso es independiente de la
distribucin de cargas laterales

y en segundo lugar la
estructura de flexin o
sistema
remotamente
acoplado donde no existe
independencia
entre
la
rigiez
de
piso
y
la
distribucin
de
cargas
aplicadas. En este ltimo
caso, no tiene significado
hablar de rigidez de piso, ya
que la misma ser diferente
para cada una de las
posibles configuraciones de
fuerzas aplicadas.
Para analizar este tipo de
estructuras es necesario
emplear
mtodos

En general, cualquier edificio en la prctica se encontrar en


una posicin intermedia con respecto de los casos citados. En
la fig. se observa la forma en que varan los momentos flectores
en las columnas de un prtico para los casos extremos y para
uno intermedio. La aplicacin de mtodos aproximados para la
obtencin de momentos en vigas y columnas sin verificar cul
es la situacin real del prtico, puede conducir a errores
importantes de subestimacin de momentos flectores en las
columnas y desplazamientos horizontales de la estructura.

Las frmulas de Wilbur para calcular las rigideces de piso


slo son aplicables al caso de estructuras de corte.

HIPTESIS
1) Los giros en todos los nudos de un nivel y de los dos
niveles adyacentes son iguales, excepto en el nivel de
cimentacin, en donde puede suponerse empotramiento
o articulacin segn el caso.
2) El esfuerzo de corte en los dos pisos adyacentes al que
se estudia son iguales al de ste.
Primer Piso
a) Columnas empotradas en la base

k1

48 E

4h

h1 h2
1
h1

k c1

kc1
kv1 12

b) Columna articulada en la base

k1

24 E
8h1
2h1 h2
h1

kc1 kv1

Segundo Piso
a) Columnas empotradas en la base

k2

48E

4h
h2 h3
h1 h2
2
h2

kc1 kv 2

kc 2
kv1 12

b) Columnas articuladas en la base

k2

48 E
4h2
2h1 h2 h2 h3
h2

kc 2
kv1 kv1

Pisos Intermedios

kn

48 E
4hn
hm hn hn ho
hn

kcn kvm kvn

Donde:
kn : rigidez del piso n
kvn : rigidez relativoa (Iv/l) de las vigas del
nivel sobre el piso n
kcn : rigidez relativa (Ic/l) de las columnas del
piso n
m, n, o : ndices que identifican tres niveles
consecutivos des abajo hacia arriba
hn : altura del piso n
Para el piso superior, si se acepta que el
esfuerzo de corte del penltimo nivel es el
doble que el del ltimo, es posible aplicar la
expresin dad para los pisos intermedios,
mientras se sustituya 2hm por hm y se haga ho =
0

EJEMPLO

1 = 2 = 0.66;

3 = 4 = 0.78

Dado que los ndices de rotacin son mayores que 0.10 en todos los pisos
prtico propuesto es efectivamente una estructura de corte.

48 * 2400000

k1

4320 t/m

4*3
33

0.00225
0
.
00225

0.00150
12

48 * 2400000

k2

4*3
33
33

0
.
00225
0.00225 0.00150
0.00150
12

2980 t/m

k3
3

k4

48 * 2400000
2064 t/m
4*3
33
33

0.00135 0.00150 0.00105

48 * 2400000
1890 t/m
4*3
2*3 3
3

0.00135 0.00105 0.00105

ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS


HIPTESIS
1) La losa de cada piso es indeformable en su
plano pero deformable en planos
perpendiculares. (Diaf ragma rgido)
No se podra considerar
Excepcin
como diafragma rgido
a. Muchos huecos
b. Estructuras muy largas
2) No se tomar en cuenta la rigidez torsional de
las vigas
3) La estructura puede descomponerse en
prticos planos formados elementos cuyas
secciones transversales tienen un eje principal
en el plano del prtico.
4) nicamente los desplazamientos en el plano
del prtico, generan esfuerzos en el prtico
(Pasamos de un problema espacial a un

RIGIDEZ LATERAL DE UN
PRTICO
P4

d4

P3

P2

P1

d3

d2

d1

P1
P2
P3
P4

= KL

d1
d2
d3
d4

A) MTODOS APROXIMADOS DEL CLCULO DE


[KL]
1) MUTO
Slo para prticos simples y
ortogonales
No toma en cuenta deformaciones
axiales en las columnas ni
deformaciones por corte.
2) A TRAVS DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
LATERAL
Sirve para cualquier prtico
No cumple estrictamente con la
hiptesis de diafragma rgido
Se usa una computadora.- damos
cargas unitarias y obtenemos
desplazamientos

Desventajas
No cumple estrictamente con la hiptesis
de losa rgida
Calcular [FL] significa calcular el problema
esttico tantas veces como GDL existan.
Ventajas
Podemos hallar [FL] y [KL] con pequeas
modificaciones de programas existentes
La geometra puede ser cualquiera
incluyendo placas, resortes en los apoyos,
etc.
Podra ser ventajoso en tiempo
dependiendo del tipo de estructura.

COEFICIENTE DE REA
Aumenta el rea axial de las vigas sin modificar la
INERCIA (I) ni el rea de corte.

EA
C

L
C 30 a 40
A

(todo en cm)

Aseguramos que no haya deformaciones axiales


y no crea distorsin en los dems parmetros.

Permite analizar algunos problemas de


vibraciones en estructuras

B) MTODOS EXACTOS PARA


CALCULAR [KL]
1) CONDENSACIN ESTTICA (ANLISIS
ESTRUCTURAL II)
2) RIGIDEZ LATERAL DEL EDIFICIO

Prticos unidos por bielas las cuales simulan el efecto de


losa rgida
CONDICIN: que la estructura sea ortogonal en planta o con
muy poca torsin
Prtico 1

Fx

Prtico i

Prtico nx

Fi K i dx

i = 1, 2, 3, nx

Fx Fi F1 F2 F3 ...Fn
nx

i1

nx

Fx Fi
i1

nx

Fx K i dx
i1

nx

i1

Fx K i dx
nx

K x K i
i 1

En forma similar para la direccin y

F K d
y

donde:

ny

K K
y

i 1

Se hace anlisis esttico:

Fx

y Fy salen del RNE

dx K x Fx
1

d K F
1

Para cada prtico :


Fuerza en el prtico " i" en la direccin " x"
Fix K i dx i 1, 2, ... nx
Fuerza en el prtico " i" en la direccin " y"
Fiy K i dy i 1, 2, ... ny

CORRECCIN POR TORSIN

ANLISIS POR TRASLACIN PURA

Por ejemplo:
Q 2 = F2 + F 3
2 = X2 X 1
Rigidez de
Qi
i
k i entrepiso

i
Qi Fuerza cortante del entrepiso " i"
i desplazami ento relativo del entrepiso " i"

CENTRO DE RIGIDEZ DEL


ENTREPISO

Qx

nx

k
Q
x
k 1

Qy

ny

k
Q
y
k 1

ny

xR

k
Q
y xk
k 1
ny

k
Q
y
k 1

ny

k
k
y k x k
k 1
ny

k
k
y k
k 1

ny

xR

k
k
y xk
k 1
ny

k
k 1

k
y

nx

yR

k
k
x yk
k 1
nx

k
k 1

k
x

RIGIDEZ TORSIONAL DE UN ENTREPISO


- El edificio gira alrededor de su C.R. un ngulo d
LOSA RGIDA

yk y k yR
xk x k xR

xk y k d

desplazami ento " k" por torsin

x k d
k
y

CORTANTES DEBIDO A TORSIN

'k
x

k k y k d
k
x

k
x

k
x

Q'yk k ky yk k ky x k d
MOMENTO TORSOR Y RIGIDEZ TORSIONAL DE
ENTREPISO
nx

ny

k 1

k 1

T Q'xk y k Q'yk x k

nx

k
k 1

k
x

ny

y k x d
k 1

2
k

k
y

2
k

kT = RIGIDEZ TORSIONAL

T = kTd

d = T/kT

T
Q k yk
kT
'k
x

k
x

CORRECCIN POR TORSIN

T
Q k xk
k T
'k
y

k
y

k
x TOTAL

k
x TRASL. PURA

'k
x TORSIN

DETERMINACIN DEL MOMENTO TORSOR DE


ENTREPISO

T1 = Q1 e1
En general para el entrepiso i
Ti = Qi ei

MTODO GENERAL PARA EL ANLISIS


SSMICO DE EDIFICIOS
HIPTESIS: Las mismas de antes(losa rgida, 3
dimensiones 2 dimensiones, los prticos no
(los
reciben torsin por elementos fuera de Prticos
su plano)
Y
trabajamos como
sub-estructuras)

Dyi
Di

Cualquier punto
(de preferencia en
el CM del edificio)

Dxi

X
Piso i

Q x

Q Q y
Q

D x

D D y
D

D x1
D
x2
:

D x

n # pisos de la estructura

D xi
:

D xn

De igual manera D y , y D

dj

Prtico j

q k d
d A D
k A k A
j

L j

L j

Prtico
j
Rij = dist. Entre origen
y el prtico j

Dyi
Di

Dxi

Rij
GENERACIN DE LA MATRIZ Aj

Para el prtico j en el piso i


dij = Dxi cos j + Dyi sen j + Di Rij

Para los n pisos:

d1
d
2
:

D y1
D
y2

D xi
:

D xn

cos j

di
:

D x1
D
x2
:

dn

R1D 1
RD
2 2

:
:
sen j

Dy i
R
D
i i

:
:

D y n
RnDn

d j D x cos j D y sen j RD
R1

R2

...

Rn

d j cos j I

sen j I

D x

R Dy
D

d j A j D
T
k j A j k L j A j
cos j I
k j sen j I k L j cos j I
R

sen j I

cos 2 j k L
sen j cos j k L cos j k L R

k j sen j cos j k L
sen 2 j k L
sen j k L R
cos j k L R
Rk L R
sen j k L R

Esto se hace para cada prtico

K TOTAL

#porti cos

Entran todos los prticos en todas direcciones

j 1

Q x
D x

Q y K TOTAL Dy
Q
D
z


Luego :

d j A j D
q j k L j d j

Se puede
hallar
Desplazamiento en cada
prtico
Fuerzas en cada prtico

CASOS PARTICULARES
PRTICOS PARALELOS A LOS EJES X Y
Y

=
0
=
90

=
90

=
0

PRTICOS PARALELOS A X ( = 0)

k L 0 k L R
K j 0
0
0
k L R 0 R k L R

(R con
signo)

PRTICOS PARALELOS A Y ( = 90)

0
0
K j 0 k L
0 k L R
(R con
signo)

0
k L R
Rk L R

PRTICO

135

11 2 / 2

90

ANLISIS DINMICO

PROBLEMA DINMICO
OBJETIVO calcular la respuesta(desplaz.,
esfuerzos, fzas. Internas, etc.) de una determinada
estructura ante solicitaciones (cargas) dinmicas.
CARGA DINMICA.- Es una carga cuya magnitud,
direccin, sentido varan con el tiempo. La respuesta
de la estructura sometida a carga dinmica tambin
vara con el tiempo.
FUENTES DE LAS CARGAS DINMICAS
Vibraciones debido a mquinas.
Terremotos
Viento
Explosiones
Etc.

2 tipos de sistemas
a) Sistemas Discretos.- tienen un # finito de gdl
b) Sistemas Continuos.- tienen un # infinito de
gdl
TIPOS DE SOLICITACIONES DINMICAS
1) Determinsticas
2) No determinsticas, aleatorias, random,
estocsticas
SOLICITACIONES DETERMINSTICAS
-) La variacin de la carga es perfectamente conocida
-)
-)
-)
-)

en el tiempo
Por lo tanto la respuesta se puede determinar
Desplazamiento-tiempo historia
calcular los desplazamientos
La respuesta se obtiene en trminos de los
desplazamientos

SOLICITACIONES NO DETERMINSTICAS
-) Se trabaja con probabilidades
-) Nuestras respuestas se encuentran en trminos
probabilsticos.
Ejemplo: sismo futuro.
TIPOS DE SOLICITACIONES DETERMINSTICAS
1) Estticas
) Variacin con el tiempo no es significativa
) La solicitacin y la respuesta estn en fase
1) Dinmicas
F
a) Cargas
aplicadas sbitamente
Si t0 es pequeo -->
carga sbita
t0

b)Cargas Peridicas
F
)Armnicas
-) variacin sinusoidal
-) respuesta tambin sinusoidal
)No armnicas
-) variacin no sinusoidal
-) forma cualquiera pero peridica
c) Cargas no peridicas
) Cargas impulsivas de corta duracin
Ejemplo: explosiones, impactos
) Irregulares de larga duracin
Ejemplo: sismo

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD


VIBRACIONES LIBRES
El oscilador viscoelstico de un grado de libertad
se usa para representar sistemas estructurales
sencillos desde el punto de vista dinmico.

Se considera que la losa slo puede desplazarse


horizontalmente, por lo tanto, basta con conocer
el desplazamiento de uno de sus puntos para
determinar la configuracin deformada de la
estructura. En este caso, se dice que el sistema
tiene un grado de libertad.
Se examinan las distintas fuerzas que actan
sobre la losa de la estructura, y se considera que
su movimiento es originado por una fuerza
externa P(t) variable en el tiempo. La
principal diferencia entre el anlisis esttico y el
dinmico, es la intervencin en el segundo caso
de la fuerza de inercia. Esta fuerza acta en
sentido opuesto a la aceleracin de la masa del
sistema. Se asume que toda la masa de la
estructura se encuentra concentrada en la losa.

Se considera que la estructura presenta un


comportamiento elstico, es decir, si se le impone
un desplazamiento lateral, se generan fuerzas de
restitucin o restitutivas proporcionales al
desplazamiento, pero de sentido contrario. La
constante de proporcionalidad entre la fuerza de
restitucin elstica y el desplazamiento lateral, se
denomina rigidez lateral de la estructura k. En el
ejemplo de la prgola, la rigidez de la
estructura es proporcionada ntegramente por las
columnas.
Para completar el proceso de idealizacin de la
estructura, se considera los mecanismos de
disipacin de energa. Si la estructura se
encuentra en movimiento bajo la accin de algn
agente externo que deje de actuar, el sistema
continuar en movimiento durante algn tiempo

Uno de los casos de vibraciones amortiguadas ms


sencillos de estudiar es el del amortiguamiento viscoso,
caracterizado por fuerzas amortiguadoras proporcionales,
pero de sentido opuesto a la velocidad del sistema.
La figura 2.2 muestra la idealizacin de la prgola, y los
parmetros ms importantes desde el punto de vista
dinmico: masa, rigidez, amortiguamiento y la fuerza
externa P(t).

Ecuacin de movimiento

Las fuerzas que actan sobre la losa son:


Fuerza externa P(t)
Fuerza de inercia fI = -m (t)
Fuerza de amortiguamiento viscoso fA = -c
Fuerza de restitucin elstica fE = -k u(t)
fI + fA + fE + P(t) = 0

(t)
(2.1)

o de igual manera:

Si se agrupan los trminos, se


obtiene:
La ecuacin (2.2) es una ecuacin diferencial
de segundo orden y representa el movimiento
de la estructura.

Para el estudio de la respuesta de la estructura sometida a


un movimiento en su base, se considera que la fuerza
externa es nula. Sin embargo, se puede hallar una fuerza
externa equivalente a la excitacin ssmica. La figura 2.4
muestra dos sistemas equivalentes. En el primero la
estructura presenta un desplazamiento en su base us, y en
el segundo la losa se ha desplazado una cantidad u con
respecto a su posicin inicial, debido a una fuerza
externa.

El desplazamiento relativo u de la losa con


respecto al suelo, se expresa como:
u = ut - us
Si se deriva la expresin anterior se tiene:
= t - s
En el caso del desplazamiento de la base, las
fuerzas que actan sobre la losa son:
fE = -k u (fuerza elstica)
fA =
(fuerza de amortiguamiento
viscoso)
fI = -m t (fuerza de inercia)
P(t) = 0 (fuerza externa)
Finalmente, se obtiene la siguiente ecuacin de
equilibrio dinmico:

de donde:

Si se comparan las ecuaciones (2.2) y (2.4), se


observa que el efecto del movimiento de la base
de la estructura, es idntico al efecto de aplicar
sobre la masa de la estructura una fuerza externa
equivalente. Por lo tanto, se concluye que:

Vibraciones libres
P(t) =
0
Sistemas no amortiguados (c = 0)
En estos casos la ecuacin del movimiento se representa
como:

Donde

Entonces, la solucin general de la ecuacin diferencial


(2.7) es:
Donde A y B son constantes que dependen de las
condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad del
sistema. Si se deriva ambos miembros de la ecuacin (2.9), se
obtiene una expresin que permite calcular la velocidad de la
vibracin:

Por ejemplo, para un tiempo t = 0, el desplazamiento y la


velocidad sern u(0) y u (0), respectivamente. Entonces, se
tiene:

Por lo tanto, la ecuacin (2.9) se puede expresar como:

El trmino n representa la frecuencia circular natural de


vibracin y se expresa en radianes/segundos. La ecuacin (2.11)
describe la respuesta del sistema como un movimiento armnico
simple, que tambin se expresa como:
donde:

El trmino umax representa la amplitud de las oscilaciones y


representa el ngulo de fase.
El cociente / representa el tiempo del sistema en adquirir el
mximo
desplazamiento (umax). La figura 2.5 muestra la
variacin del desplazamiento de la losa en el tiempo.

El periodo natural de la estructura T representa el tiempo


necesario para completar una oscilacin completa, y se
calcula con:

El nmero de oscilaciones que la estructura efecta por unidad de


tiempo, se denomina frecuencia natural, y se determina con:

El adjetivo natural es usado para describir el periodo T, la


frecuencia f y la frecuencia circular n , ya que slo
dependen de los principales parmetros de la estructura, es
decir, de su rigidez y de su masa, ms no de sus condiciones
iniciales.

Sistemas amortiguados
En la realidad no existen sistemas no amortiguados. Todos los
sistemas presentan un cierto grado de amortiguamiento, de lo
contrario oscilaran eternamente sin variar su amplitud. El
amortiguamiento en las estructuras atena las oscilaciones
gradualmente hasta detenerlas.
Si se asume que la estructura del ejemplo de la prgola posee
amortiguamiento viscoso, se tiene la siguiente ecuacin
diferencial que describe su movimiento:
La constante de amortiguamiento c representa la energa
que se disipa en un ciclo de vibracin libre o en un ciclo
de vibracin bajo excitacin armnica.
La ecuacin (2.17) presenta tres posibles soluciones que
dependen de los factores denominados amortiguamiento
crtico ccr y razn de
amortiguamiento . Estos
factores se definen como:

Si c=ccr =1, el sistema presenta un amortiguamiento


crtico. Este caso no constituye una vibracin, dado que
el sistema retorna a su posicin de equilibrio sin oscilar. Si
c>ccr >1, el sistema presenta un amortiguamiento
supercrtico, que tampoco constituye una vibracin, ya que el
sistema retorna lentamente a su posicin de equilibrio sin
oscilar. Si c<ccr , es decir, <1, el sistema presenta un
amortiguamiento subcrtico. En este caso el
sistema oscila sobre su posicin de equilibrio con un
decremento progresivo de su amplitud.
De estas tres posibles soluciones slo el caso subcrtico,
constituye una vibracin libre, y por lo tanto, ste es el caso
de inters.
La solucin de la ecuacin diferencial de un sistema en

El trmino D representa la frecuencia circular de las


oscilaciones amortiguadas, y se determina con:

Las constantes A y B de la ecuacin (2.20) dependen


de las condiciones iniciales y se calculan con:

La ecuacin del movimiento tambin se puede expresar


como:

donde
:

La figura 2.6 muestra grficamente la ecuacin (2.22), y


su relacin con la respuesta del sistema no amortiguado
bajo iguales condiciones iniciales.

En el caso amortiguado, el sistema oscila con un periodo


ligeramente mayor que el del caso no amortiguado. La amplitud
de las oscilaciones amortiguadas decrece en forma exponencial.
El periodo de la vibracin amortiguada se relaciona con el de la
vibracin no amortiguada mediante la expresin:

Para la mayora de las estructuras el factor del


amortiguamiento es menor a 0.2, por lo que el perodo
amortiguado TA es prcticamente igual al perodo
natural no amortiguado T.
En conclusin, el amortiguamiento en estructuras en
vibracin libre produce oscilaciones de amplitud
exponencialmente decrecientes, y de perodos ligeramente
mayores al de los casos no amortiguados.

RESPUESTA SSMICA
Vibraciones ante carga armnica
Se estudia ahora el caso en que la estructura se encuentra
sometida a una fuerza externa variable armnicamente en
el tiempo. La ecuacin (3.1) muestra sta expresin:

El trmino P0 representa la magnitud mxima de la fuerza


externa, que vara segn la funcin sen(t), donde es
la frecuencia circular de excitacin.
Por lo tanto, la ecuacin diferencial del movimiento es:
La solucin de esta ecuacin diferencial no homognea
est dada por:

El parmetro representa la razn entre la frecuencia


circular de excitacin y la frecuencia natural n:

En la ecuacin (3.3) la expresin [A cos (D t) + B sen


(D t)] del primer sumando, representa una vibracin
libre amortiguada conocida como respuesta transiente,
debido a que su amplitud se disipa en el tiempo. Luego
de que la respuesta transiente se disipa, la estructura
vibra en un estado denominado respuesta de rgimen
permanente, durante el tiempo que dure la carga
armnica.
Las mximas deformaciones se pueden producir antes de
que la estructura alcance el rgimen permanente. Si se
simplifica la respuesta transiente, la ecuacin (3.3) queda
como:

Operando algebraicamente la ecuacin (3.5), se obtiene la


respuesta de la estructura para un movimiento armnico
simple de frecuencia , desfasado con respecto a la
fuerza externa P(t):

donde:

El trmino umax representa el mximo


desplazamiento de la estructura, y el ngulo de
fase que se calcula con:

El cociente ( /) es el tiempo de retraso de la


respuesta con respecto a la excitacin. La figura 3.1
muestra la variacin en el tiempo de la fuerza externa P(t) y
el desplazamiento de la estructura u(t).

Si se analiza la ecuacin (3.7) se observa que el trmino P0/k


representa el desplazamiento que se produce en la
estructura, si la fuerza externa se aplica en forma esttica, es
decir, si P(t) = P(0). Los trminos restantes de la
ecuacin (3.7) indican el efecto de haber aplicado la
carga en la forma dinmica, por lo tanto, se puede escribir:

Donde el desplazamiento esttico uest es:

El trmino Rd se denomina factor de magnificacin


dinmica, que depende slo de la relacin de frecuencias
= /n y del factor de amortiguamiento (ecuacin
3.11).
Fsicamente este factor representa cuanto se amplifica la
respuesta esttica por el efecto de aplicar una carga
dinmica.

En la figura 3.2 se aprecia la variacin del factor de magnificacin


dinmica Rd con
respecto a la relacin de frecuencias , para determinados valores
de mortiguamiento (recordar que para la mayora de las estructuras
de concreto armado < 0.2).

Se observa de la figura 3.2, que si la frecuencia natural del


sistema n es mucho mayor que la frecuencia de excitacin
, es decir <<1, la deformacin de la estructura es
prcticamente igual a la deflexin esttica,
independientemente del amortiguamiento. Se considera en
este caso que el efecto dinmico es despreciable.
Si por el contrario, la frecuencia natural del sistema n es
mucho menor que la frecuencia de excitacin , es decir
>>1, la fuerza externa vara rpidamente en
comparacin con la respuesta de la estructura. Por lo tanto,
el factor de amplificacin dinmica Rd tiende a cero, es decir,
la masa del sistema controla la respuesta de la estructura.
Para valores de la frecuencia de excitacin cercanos a la
frecuencia natural del sistema (por ejemplo, para valores de
comprendidos entre 0.25 y 2.5), la respuesta de la estructura
depende del factor de amortiguamiento, . Para valores de
muy cercanos a la unidad, o cuando las frecuencias de
excitacin y natural son prcticamente iguales, el factor de
magnificacin crece rpidamente, es decir, la deformacin de
la estructura es muy grande
en comparacin con la deflexin esttica. Este fenmeno se

La frecuencia de resonancia se puede calcular con la expresin:

De la ecuacin (3.12) se concluye que para valores


pequeos de amortiguamiento , la frecuencia de
resonancia es prcticamente igual a la frecuencia natural
del sistema. Por lo tanto, el factor de amplificacin
dinmica Rd correspondiente se calcula para =1 en
la ecuacin (3.11), con la expresin aproximada:

Excitacin Ssmica
La respuesta del oscilador viscoelstico sometido a un
movimiento en su base, se determina resolviendo la ecuacin
diferencial:
Donde el trmino del segundo miembro de la ecuacin
representa una fuerza externa equivalente a la excitacin
ssmica s(t), que se representa como la aceleracin
en la base de la estructura en funcin del tiempo.
La solucin de esta ecuacin despreciando la componente
de la vibracin libre, que se disipa rpidamente, es:

Donde D es la frecuencia circular natural amortiguada


de la estructura.
Dada la complejidad de la ecuacin (3.15) y la gran
variabilidad que presenta la aceleracin del suelo s(t), la
evaluacin en forma analtica del desplazamiento u(t)

Espectros de Respuesta
Para fines de diseo estructural, es importante conocer los
valores mximos de respuesta de las estructuras. Si se grafica
el valor absoluto del desplazamiento mximo de varias
estructuras de un grado de libertad con igual grado de
amortiguamiento, en funcin del perodo natural de cada una
de ellas, se obtiene una curva llamada espectro de respuesta
de desplazamientos. Esta funcin se define como:

La figura 3.3 ilustra el procedimiento seguido para calcular el


espectro de respuesta de desplazamientos de estructuras con
2% de amortiguamiento. La seal utilizada corresponde al
terremoto de El Centro (componente sur), ocurrido el 18 de
mayo de 1940 en el Valle Imperial, California, Estados Unidos.

El mximo desplazamiento de cualquier estructura con similar


grado de amortiguamiento de 2%, se calcula evaluando el
grfico de la figura 3.3. Si se conoce el valor del periodo
natural del sistema, se debe interceptar al espectro de
desplazamientos y leer la ordenada correspondiente de
mximo desplazamiento.
Por otro lado, existen otros dos parmetros que se suelen
graficar de forma espectral, es decir, en funcin del periodo o
frecuencia de la estructura. Uno de ellos es la pseudovelocidad,
que se define como:
Donde n es la frecuencia natural circular de la
estructura.
La pseudovelocidad tambin se puede expresar en funcin
del periodo de la estructura T con la expresin:

El valor de Sv recibe el nombre de pseudovelocidad, ya


que tiene unidades de velocidad y representa una
medida de la mxima energa de deformacin almacenada
en la estructura durante el movimiento (ecuacin 3.19).

Y por consiguiente:

El grfico de Sv en funcin del periodo de la


estructura,
para
un
valor
constante
del
amortiguamiento, se denomina espectro de respuesta de
pseudovelocidad.
Otro de los parmetros que se grafican en forma espectral,
es la denominada pseudoaceleracin Sa definida con las
expresiones:

El valor Sa recibe el nombre de pseudoaceleracin


por expresarse en unidades de aceleracin. Este
parmetro es muy til, pues permite calcular la fuerza
cortante mxima que se produce en la estructura durante
un sismo:

Por lo tanto:

Donde W representa el peso de la estructura.


La pseudoaceleracin es, por lo tanto, igual a la mxima fuerza
cortante por unidad de masa inducida en la estructura por el
movimiento ssmico en su base. El grfico de Sa en funcin del
perodo de la estructura, para un determinado grado de
amortiguamiento, se denomina espectro de respuesta de
pseudoaceleracin.
Los espectros de desplazamiento Sd, pseudovelocidad Sv y
pseudoaceleracin Sa correspondientes al terremoto de El
Centro de 1940, componente Sur, para 2% de amortiguamiento
se muestran en la figura 3.4. Estos espectros se relacionan en
forma simple a travs de potencias del perodo natural de
vibracin T, y se pueden representar con una sola curva
usando papel logartmico especial a cuatro escalas. La figura 3.5
muestra
los espectros de respuesta de S , S y S , del terremoto de El

El uso de espectros de repuesta simplifica notablemente la


estimacin de la respuesta estructural debida a excitaciones
ssmicas. La mayora de los cdigos de diseo sismorresistentes
incluyen espectros de diseo, que tratan de representar un
promedio de as caractersticas de las demandas ssmicas sobre
las edificaciones.

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE


LIBERTAD
VIBRACIONES LIBRES

Para iniciar el estudio de vibraciones de


sistemas de varios grados de libertad se
analiza un ejemplo sencillo de un edificio
de prticos de dos pisos. Para la
idealizacin de esta estructura, se asume
que los elementos estructurales como
vigas y columnas carecen de masa,
concentrndose slo en las losas de
entrepiso de cada nivel. El conjunto
estructural de losas y vigas se consideran
rgidas, en comparacin de las columnas
que
se
consideran
flexibles
para
deformaciones laterales, pero rgidas
verticalmente. Este modelo idealizado de
la estructura de dos pisos, se conoce
como edificio de corte y se ilustra en la
figura 4.1.
El modelo de edificio de corte es el ms
empleado en el estudio de la dinmica de

Cualquier modelo matemtico de la estructura, debe tener la


cantidad suficiente de grados de libertad que asegure una
respuesta dinmica muy similar a la respuesta real.
El nmero de grados de libertad depende del nmero de
desplazamientos elegidos para describir el movimiento de la
estructura. En el caso del ejemplo del edificio, los
desplazamientos se toman como las coordenadas de los
nudos. La figura 4.2 ilustra un ejemplo de este tipo.

Ecuacin del movimiento


El movimiento de los edificios de corte, al igual que los
sistemas de un grado de libertad, se define por medio de
ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, el edificio de dos
pisos que se ilustra en la figura 4.3, presenta en cada nivel
una fuerza externa variable en el tiempo, y desplazamientos
traslacionales de los niveles 1 y 2, representados por u1(t) y
u2(t)
respectivamente. Estos desplazamientos representan los
movimientos de los nudos extremos de cada piso.

La figura 4.4 muestra el diagrama de cuerpo libre de cada una


de las losas de entrepiso del edificio de corte.

Si se realiza el equilibrio dinmico en el diagrama de cuerpo


libre de cada una de las losas, se tiene:

En estructuras linealmente elsticas, las fuerzas


restitutivas se relacionan con los desplazamientos
de entrepiso por medio de la rigidez equivalente.
Por ejemplo, en las siguientes ecuaciones se
relacionan las fuerzas elsticas con los
desplazamientos de entrepiso:

Las fuerzas de inercia para los niveles 1 y 2, respectivamente,


son:

Si se plantea el equilibrio dinmico, se tiene:

Las ecuaciones (4.4.a) y (4.4.b) se pueden escribir


en notacin matricial, como:

En este caso, se emplea la siguiente notacin para representar a


cada matriz descrita:

Luego, se obtiene la ecuacin del movimiento para el


edificio de 2 pisos:

En general, para el anlisis de edificios de N pisos como el que


se ilustra en la figura 4.5, se pueden calcular las matrices de la
ecuacin del movimiento, como:

En el caso particular de considerar un sistema estructural


amortiguado, se considera una matriz c de
amortiguamiento viscoso:

Finalmente, se obtiene la ecuacin del movimiento para un


edificio de corte de N pisos con amortiguamiento:

Donde c representa la matriz de amortiguamiento


viscoso y
el vector velocidad.

Como se observa, existen determinadas caractersticas en


las matrices que determinan la ecuacin del movimiento.
Por ejemplo, la matriz de masas es del tipo diagonal, y las
matrices de rigidez y amortiguamiento son simtricas. Por
otro lado, cuando no existen fuerzas externas aplicadas a
la estructura, y se tiene un movimiento ssmico en su
base, las ecuaciones que rigen el comportamiento de la
estructura son muy semejantes a las estudiadas.
Si se analiza el edificio de dos pisos bajo un movimiento
ssmico en su base, como se ilustra en la figura 4.6, el
desplazamiento total del primer y segundo piso,
respectivamente, son:

La figura 4.7 muestra el diagrama de cuerpo libre de cada una


de las losas de entrepiso del edificio de corte, sometido a un
movimiento en su base.

De acuerdo al diagrama de cuerpo libre mostrado en la


figura 4.7, las ecuaciones de equilibrio dinmico son:

Donde las masas m1 y m2 de acuerdo a las aceleraciones


impuestas, presentan las siguientes fuerzas de inercia:

Las ecuaciones (4.10.a) y (4.10.b) se pueden expresar como:

Entonces, las ecuaciones de equilibrio dinmico son:

Estas expresiones se escriben de forma genrica


como:

En esta ecuacin, el vector desplazamiento se representa por


el vector aceleracin por
y las matrices de masa y de
rigidez por
y respectivamente. El vector
representa el desplazamiento resultante de la masa que se
obtiene al aplicar estticamente un desplazamiento unitario en
la base del edificio. Finalmente, si se considera que la
estructura presenta amortiguamiento viscoso, se debe
considerar la matriz de amortiguamiento por el vector
velocidad en la ecuacin de movimiento.
La ecuacin (4.13) se puede generalizar para un edificio de
corte de N pisos, como el mostrado en la figura 4.8.

En este caso si el edificio de N pisos, se encuentra sometido a


una excitacin en su base, todo el bloque del edificio presenta
un movimiento de cuerpo rgido de desplazamiento ug(t), ms
una configuracin deformada representada por u j(t) con
valores de j=1,..,N; relativos.
Por lo tanto, la ecuacin general del movimiento para el edificio
de N pisos es:
Donde la fuerza externa se representa con la siguiente
expresin:

La figura 4.9 muestra la equivalencia entre aplicar una


solicitacin ssmica en la base del edificio y un sistema de
fuerzas efectivas -mj g(t), para un edificio de corte de
N pisos.

En conclusin, el desplazamiento total de cada nivel se


expresa como la suma del desplazamiento total de la base del
edificio, ms el desplazamiento producido por la fuerza
efectiva aplicada en cada nivel.

Vibraciones libres
Sistemas no amortiguados
Cuando una estructura se encuentra sometida a un movimiento
producido por fuerzas externas o de excitacin en su base, su
posicin de equilibrio se interrumpe por la aparicin de fuerzas
de inercia que afectan a las masas de entrepiso. Entonces, la
respuesta de una estructura en vibracin libre se describe por el
vector desplazamiento u(t), que vara en el tiempo.
La figura 4.10 muestra las respuestas de desplazamiento de una
estructura de tres niveles, en los cuales tanto los valores de uj(t)
y
, se inician para un tiempo t=0, y para este caso
particular, se tiene que
Los sistemas estructurales de varios grados de libertad no
presentan un nico movimiento armnico simple con una sola
frecuencia de vibracin. Por el contrario, su movimiento depende
de las diversas formas que la estructura responde a una
excitacin. Adems, no slo los desplazamientos varan con el
tiempo, sino tambin la configuracin deformada de la

Cada una de las formas de vibracin son conocidas como


modos naturales de vibracin (n). Cada modo presenta
un periodo natural de vibracin T caracterstico. Este
periodo representa el tiempo requerido para que la
estructura complete un ciclo en movimiento armnico
simple. El trmino natural se emplea para enfatizar las
propiedades naturales de la estructura, dependientes de su

n
El vector
define slo la deformada de la estructura
vibrando con su correspondiente periodo natural. Sin
nse debe tener en cuenta que el vector
embargo,
no define
los valores de desplazamientos de entrepiso. Para conocer
estos desplazamientos se deben conocer las amplitudes de
los movimientos.
Las figura 4.11(a) y (b) muestran los dos modos naturales de
vibracin para el ejemplo del edificio de dos pisos, sin
considerar el efecto del amortiguamiento.

Los valores de los modos generalmente se normalizan


considerando como valor unitario el desplazamiento
correspondiente al ltimo nivel. Tambin se pueden normalizar
considerando el valor total de la masa como unitario. Sin
embargo, cualquier parmetro de normalizacin no afecta al
resultado final del anlisis de la respuesta dinmica.

Sistemas amortiguados
Los sistemas estructurales amortiguados de varios grados de
libertad se idealizan considerando un amortiguamiento
viscoso. Estos sistemas se perturban desde su posicin de
equilibrio y presentan un decaimiento de su amplitud, hasta
lograr el equilibrio esttico.
El periodo TnD, la frecuencia circular nD y la frecuencia
cclica fnD, de cualquiera de los n modos de vibracin, se
relacionan al igual que los casos de sistemas sin
amortiguamiento.
Por otro lado, la influencia del amortiguamiento en la
frecuencia y el periodo natural de la estructura es similar al
de los sistemas de un grado de libertad, segn se muestran
en las ecuaciones:
Donde n representa la razn de amortiguamiento
para una estructura de varios pisos de un determinado
modo de vibracin.

La figura 4.12 ilustra los dos modos naturales de vibracin del


edificio de dos pisos considerando el efecto del
amortiguamiento. Se observa de la figura 4.12, las distintas
configuraciones deformadas de cada uno de los modos y sus
distintos valores de respuesta.

MODOS Y FRECUENCIAS NATURALES


Clculo de los modos y frecuencias naturales
de vibracin
En el anlisis del comportamiento elstico de las estructuras,
las frecuencias y los modos naturales cumplen un rol
importante en la evaluacin de la respuesta dinmica, ya que
se encuentran relacionados con la forma que el sistema
responde ante una solicitacin.
Recordando que la ecuacin del movimiento en vibracin libre
est dada por:
La representacin matemtica de los modos de un sistema
no amortiguado en vibracin es:

qn(t) = sen(t+)

Derivando dos veces (5.2):

Donde:

Reemplazando (5.2), (5.3) en (5.1) obtenemos sistemas de


ecuaciones lineales homogneas:

Donde qn(t) representa la variacin de los


desplazamientos en el tiempo, y se determina con la
expresin:

Los valores An y Bn de la ecuacin (5.5) se calculan en


funcin de las condiciones iniciales del sistema.
La ecuacin (5.5) presenta dos soluciones. La primera se
determina cuando qn(t)=0, por lo tanto,
entonces
no existe movimiento del sistema. sta es la
denominada solucin trivial. La segunda solucin se
obtiene igualando a cero la expresin
de la ecuacin (5.5):
La solucin de esta ecuacin, se conoce como problema de
valor propio, para el cual existen diversos mtodos y
algoritmos de solucin. La ecuacin (5.7) se puede expresar
como:

La ecuacin (5.8) se analiza para un conjunto de N


ecuaciones homogneas, donde la solucin trivial n =0
se descarta, por lo que la solucin es:

En la ecuacin (5.9) se deben obtener N valores de


frecuencias circulares de vibracin, siendo conocido el
factor n2 como valor propio. Debido a que las
matrices m y k, son simtricas y positivas, se puede
comprobar que las races de la ecuacin caracterstica
sern siempre reales y positivas.

Matrices modales y espectrales


Los N valores propios, y sus respectivas frecuencias
naturales y modos de vibracin, se ensamblan en
matrices. Los N vectores propios se pueden evaluar en
una sola matriz cuadrada (ecuacin 5.10), donde cada
columna representa un modo natural de vibracin:

La matriz se le suele llamar matriz modal, y a la


matriz de valores propios , matriz espectral:

Cada valor y vector propio debe cumplir con la ecuacin


(5.8), que se expresa como:

La ecuacin (5.12) es equivalente a:

Ortogonalidad de los modos


La propiedad conocida como ortogonalidad de los modos,
permite transformar a las matrices simtricas en diagonales,
desacoplando de esta forma un conjunto de N ecuaciones en N
sistemas independientes.
Si se multiplica a cada miembro de la ecuacin (5.12) por el
trmino rT, donde n r, se tiene:

Similarmente, si se multiplica a cada miembro de la


ecuacin (5.12) por el trmino Tn , se tiene:

De las ecuaciones (5.14) y (5.15) se obtiene:

La ecuacin (5.16) demuestra que para valores (n2 r2)


0, la ortogonalidad de la matriz m se cumple.
Por lo tanto, la ortogonalidad de los modos naturales implica
que las siguientes matrices cuadradas deben ser diagonales:

Donde los elementos diagonales son:

Las matrices de masa y rigidez son positivas, por


lo tanto, las diagonales de sus elementos tambin
lo son, y se relacionan por medio de la ecuacin:

Mtodo de Holzer
- Aplicable nicamente a estructuras tipo CORTE

K M 0
2

K 2 M

Se supone y N (amplitud del ltimo nivel)


masa 3
3 = 1.00 (arbitrario)
aceleracin = 23 = 2
FI3 = m32
entrepiso 3
V3 = FI3 = m32
3 = V3/k3 = m32/k3
relativo)

(desplazamiento

m3
k3
m2
k2
m1
k1

masa 2
3 - 2 = 3= V3/k3
2 = 3 V3/k3
Aceleracin = 22
FI2 = m222
entrepiso 2
V2 = FI3 + FI2 = m32 + m222
2 = V2/k2
masa 1
2 - 1 = 2= V2/k2
1 = 2 V2/k2
Aceleracin = 21
FI1 = m121
entrepiso 1VV2 = FI3 + FI2 = m32 + m222
2 = V2/k2
V1 = FI3 + FI2 + FI1
1 = V1/k1
1 - 0 = 1
0 = 1 - 1
Si 0 = 0

OK!

2
Se asume:

seg

2.47

Piso

Masa

Rigidez

FI

10

24.7

1.000

100

24.7

0.247

10

18.5991

0.753

100

10

T=

43.2991 0.432991
7.904222
3

100

51.20332 0.512033
23
22

0.320

-0.192

Si 0 es ( - ) se debe aumentar T ( disminuir 2)

Se asume:

T=

4.49

2 =

seg

1.96

Piso

Masa

Rigidez

FI

10

19.6

1.000

100

19.6

0.196

10

15.7584

0.804

100

10

100

35.3584 0.353584
8.828153
6

44.18655 0.441865

36
54

0.450

0.009

Luego se debe
normalizar:

1.00

1.79
2.22

MTODO DE STODOLA
Anlisis del primer modo
[K]{} = 2 [M] {}
[K]-1[K] {} = 2 [K]-1[M] {}
[I] {} = 2 [D] {}
{} = 2 [D] {}
[D] = [K]-1[M] = [F][M]

(Matriz Dinmica)

1
D

MTODO
1) Se asume una forma {} normalizado
2) Se multiplica {D} {}
3) Se compara con el primer miembro de la ecuacin
4) Si es diferente, esta ltima forma es una mejor
aproximacin de la forma que asumimos anteriormente.
5) Se sigue hasta la convergencia (proceso iterativo)
) Siempre converge al primer modo.
Ejemplo
M
K
M
K
M
K

M = 10
K=
100

1 0 0
M 10 0 1 0
0 0 1
2 1 0
K 100 1 2 1
0 1 1

1 1
1
F
1 2
100
1 2

2
3

1 1
D F M 1 1 2
10
1 2
asumimos una f orma

D 1

1 1
1

1 2
10
1 2

D 2

1 1
1

1 2
10
1 2

D 3

1 1
1

1 2

10
1 2

2
3

1

2
3

1 1
6
1

2 2
11
10

3 3
14
1 1.000

2 1.833

10

3 2.333

1 1.000

2 1.806

10

3 2.253

1
5.064

- -- 1 1.405
12
10

1.000
6

1.833
10

2.333
5.166

5.166

9.332

10

11 .665

5.064

5.064

9.128

10

11 .386

1.000

1.806
2.253

1.000

1.803
2.248

Valor mas refinado:

1 K 1
1 T M 1
T

1.407

Para el segundo modo:


Ya se ha calculado el primer modo.
12 y {} conocidos.
Supongamos {2} es una aproximacin al 2do. Modo.
{2} = c1 {1} + c2 {2} + cn {n}
{1}T [M]{2} = {1}T [M] {1} c1 + {1}T [M] {2} c2 +
{1}T [M] {n} cn
{1}T [M]{2} = M1* (c1) (aplicando ortogonalidad)

c1

1 M 2

M 1*

(purificando al
segundo
modo)

Debemos eliminar esta componente


{2} = {2} {}c1

1 M 2
1
*
T

'
2

M1

MATRIZ DE BARRIDO
' 2 2 1 1 1 T M 2
M1 *

' 2

1
T
1 1 M 2
I
M1 *

Matriz de barrido
[S1]

1
2" D 2'
2
2
1
2" D S1 2
2
2

[D1]

En general :
1
2' D1 2
2
2

Primer modo ya calculado


M
K
M
K
M
K

1.000
1 1.803
2.248

1 0 0 1.000

M 1* 1 M 1 1.000 1.803 2.248 10 0 1 0 1.803 93.043


0 0 1 2.248
S1 I 1 1 1 T M
M1 *
T

1 0 0
1.000
1 0 0
1

S1 0 1 0
1.803 1.000 1.803 2.248 10 0 1 0
93.043

0 0 1
0 0 1
2.248
0.893 0.194 0.242
S1 0.194 0.651 0.436
0.242 0.436 0.457
1 1 1 0.893 0.194 0.242
D1 D S1 1 1 2 2 0.194 0.651 0.436
10
1 2 3 0.242 0.436 0.457
0.457 0.021 0.221
1
D1 0.021 0.236 0.20
10
0.221 0.20 0.257

Supongamos forma inicial del 2do. Modo (suponer algo


coherente en los signos sobre todo

-1
0.5
1

1.0

0.5
1.0

D1 2

0.457 0.021 0.221


1

0
.
021
0
.
236

0
.
20

10
0.221 0.20 0.257

1 .0
0.6885
1.0
1
0.6885

0.5
0.339
0.492
10
10
1.0

0
.
578

0.84

Otro ciclo :
0.457 0.021 0.221
D1 2' 1 0.021 0.236 0.20
10
0.221 0.20 0.257

1 .0
0.653
1.000
1
0.653

0.492
0.305
0.467
10
10

0.84

0
.
535

0.82

Otro ciclo :
0.457 0.021 0.221
1
D1 2' ' 0.021 0.236 0.20
10
0.221 0.20 0.257
1
0.648

- - 2 3.928 rad/seg
2
2
10

1.000
0.648
1.000
1
0
.
648

0.467
0.291
0.456
10
10
0.82

0
.
526

0.810

Mejorando resultado :

2 T K 2
2 T M 2

3.943

TERCER MODO
{3} = c1{1} + c2{2} + + cn{n}
{1}T[M]{3} = {1}T[M]c1{1} + {1}T[M]c2{2} + +
{1}T[M]cn{n} = c1M1*
1
De donde:
T M
c
1

M1 *

{2}T[M]{3} = {2}T[M]c1{1} + {2}T[M]c2{2} + +


{2}T[M]cn{n} = c2M2*
De donde:

c2

1
2 T M 3
M2 *

Vector purificador:

3' 3 c1 1 c2 2
3' 3

1
1 1 T M 3 1 2 2 T M 3
M1 *
M2 *

1
1
T
T
3' I
1 1 M
2 2 M 3
M1 *
M2 *

S2
1
2 2 T M
S 2 S1
M2 *

3' S 2 3

1
3' ' D 3'
2
3
1
3' ' D S 2 3
2
3
[D2]

Nueva matriz dinmica

En general :
1
3' D2 3
2
3
Cuarto modo :
1
S3 S 2
3 3 T M
M3 *

D3 D S3

1
4' D3 4
2
4
Modo " n" :

S n -1 S n - 2

1
M n 1 *

Dn1 D S n-1

1
n' Dn1 n
2
n

n1 n1 T M

RESPUESTA SSMICA
Anlisis modal de la respuesta ssmica
La ecuacin del movimiento de edificios sometidos a excitacin
ssmica en su base, en funcin a las matrices de masa, rigidez
y amortiguamiento, se define con la expresin:

Para la idealizacin de un edificio de N pisos, esta ecuacin


matricial tiene N ecuaciones diferenciales ordinarias. Estas
ecuaciones se descomponen en N ecuaciones desacopladas, las
que contienen las matrices modales y espectrales. La solucin de
este sistema de ecuaciones es igual al de sistemas de un grado
de libertad.
La respuesta de cada modo natural de vibracin se calcula
independientemente con cada una de las ecuaciones
desacopladas (ecuacin 6.2). Cada una de las respuestas
modales presenta un modo natural de vibracin n , una
frecuencia circular n, una frecuencia natural fn y una
razn de amortiguamiento n.

Con las N ecuaciones desacopladas, se establece la amplitud


para cada modo natural de vibracin:

Donde
:
La solucin de la ecuacin diferencial (6.2) del sistema
presenta la forma:

La contribucin del n-simo modo del desplazamiento uj(t) al


j-simo piso, se obtiene con:

Por lo tanto, se tiene que:

Las fuerzas internas como los cortantes y momentos,


asociados a las deformaciones de un edificio de varios
pisos, se determinan mediante el mtodo de fuerzas
laterales equivalentes.
Estas son fuerzas externas que pueden ser aplicadas como
cargas estticas en funcin a un determinado
desplazamiento un(t):

Por lo tanto, cualquier fuerza interna se puede


determinar por medio de un anlisis esttico de la
estructura sujeta a un sistema equivalente de fuerzas
laterales. Por ejemplo, la fuerza cortante y el momento
en la base de una estructura se evalan con las
expresiones:

Donde hj es la altura del j-simo piso a la base.


La figura 6.1 ilustra las fuerzas laterales
equivalentes para el n-simo modo de vibracin.

La respuesta de la estructura ante un movimiento


ssmico, se obtiene por combinacin o superposicin
modal de las respuestas de todos los modos naturales
de vibracin. La figura 6.2 ilustra este proceso.

Por lo tanto, el desplazamiento y la fuerza cortante


del j-simo piso, as como la fuerza cortante y el
momento basal, se determinan con las ecuaciones:

En general cualquier valor de la respuesta r(t) es una


combinacin de la contribucin de todos los modos
naturales de vibracin (ver figura 6.2), y se expresa como:

En conclusin, se tienen los siguientes pasos


para analizar la respuesta de un edificio de
varios pisos:
1.- Escribir la aceleracin del terreno g(t) en
forma numrica con las ordenadas
correspondientes del acelerograma. Esto
permite establecer un vector columna
2.- Definir las propiedades de la estructura:
a.- Calcular las matrices de masa y rigidez
b.- Estimar las razones de amortiguamiento.
3.- Resolver el problema de valores propios y
determinar las frecuencias naturales de
vibracin y los modos naturales de vibracin.

4.- Calcular la respuesta para cada uno de los


modos de vibracin de la siguiente manera:
a.- Calcular la respuesta modal qn
b.- Calcular los desplazamientos de entrepiso
ujn(t)
c.- Calcular los desplazamientos relativos de
entrepiso.
d.- Calcular las fuerzas estticas equivalentes.
e,.- Calcular las fuerzas internas.
5.- Realizar la combinacin modal para cada uno
de los valores de respuesta, es decir,
desplazamientos, cortantes y momentos.

Anlisis espectral
Los valores mximos de la respuesta estructural de
un edificio frente a un movimiento ssmico,
generalmente son usados para calcular las fuerzas
internas mximas de la estructura.
Por ejemplo, la figura 6.3 muestra un modelo de un
edifico de corte de 5 pisos, para el cual se han
calculado los periodos de cada uno de sus modos
naturales de vibracin. La mxima respuesta en el nsimo modo natural de vibracin se expresa en
trminos de Sdn, Svn y San, que representan las
ordenadas
de
la
respuesta
espectral
de
desplazamiento,
pseudovelocidad
y
pseudoaceleracin, respectivamente.

Para cada uno de estos parmetros espectrales y para cada


modo de anlisis, corresponde un periodo natural Tn y una
razn de amortiguamiento n. Estos parmetros
espectrales se pueden obtener directamente del espectro de
respuesta ssmica mostrado en la figura 6.4.

El mximo desplazamiento modal se expresa como:

El mximo desplazamiento del j-simo piso como:

y la mxima deformacin en el j-simo nivel como:

donde el mximo valor de la fuerza lateral equivalente


se determina como:

Los valores de cortante y momento basal se pueden calcular


con las expresiones:

Cada uno de los valores de Sdn, Svn y San, se relacionan


mediante:

La figura 6.5 muestra los valores mximos de desplazamiento


para los 5 primeros modos de vibracin de un edifico de 5 pisos,
obtenido del espectro de respuesta ssmica.

Mtodos de combinacin espectral de la


respuesta modal
La respuesta r(t) de un edificio se describe como la
superposicin de las contribuciones rn(t) de cada
uno de los modos naturales de vibracin, para un
anlisis de la variaci de las aceleraciones en el tiempo
de una estructura. Sin embargo, para un anlisis espectral,
la mxima respuesta en cada uno de los modos se
determina directamente del espectro de respuesta ssmica.
Debido a que las mximas respuestas para cada modo no
ocurren
simultneamente,
estas
no
pueden
ser
superpuestas de forma directa para obtener el mximo
valor de respuesta.
El mtodo ms conocido de combinacin modal espectral
es el de la Raz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados
(SRSS), es decir:

Donde
representa la mxima respuesta de
desplaza-miento, deformacin, cortante, o
momento en un determinado nivel del edificio.
Este mtodo se aplica slo a los resultados
mximos modales, es decir, a los valores
mximos de desplazamientos horizontales
(ecuacin
6.18.a),
derivas
de
entrepiso
(ecuacin 6.18.b), cortantes de entrepiso
(ecuacin 6.18.c), momentos volcantes de
entrepiso (ecuacin 6.18.d), momento volcante
en la base (ecuacin 6.18.e) y fuerzas
horizontales estticas correspondientes a las
fuerzas mximas modales. A continuacin se
presentan
cada una de las ecuaciones mencionadas:

Otro mtodo tambin utilizado es el llamado Mtodo de la


Combinacin Cuadrtica Completa (CQC), que representa la
forma de combinar la respuesta de los diferentes parmetros
modales como:

Donde ri y rj representan las respuestas modales


mximas del parmetro de estudio para los modos i,
j respectivamente, mientras que ij corresponde al
parmetro de relacin entre ambos modos.
La ecuacin (6.19) se puede expresar entonces como:

La ecuacin (6.20) es similar al mtodo SRSS en su


primera expresin, ya que el mtodo SRSS parte de la
premisa que las respuestas de los grados de libertad
desacoplados son estadsticamente independientes.
En comparacin a esta premisa, el mtodo CQC
(ecuacin 6.20) asume que existe una interaccin
modal.
Finalmente, un caso particular resulta cuando los
coeficientes de correlacin entre modos es cero
(ecuacin 6.17), en este caso el mtodo CQC es igual
al mtodo SRSS.

La figura 6.6 muestra los coeficientes


correlacin para el mtodo CQC.

de