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CONSTRUCCION

DE LA MAQUINA
PRIMITIVA
Herrera Gonzales
Abraham Miguel
Samo Castillo Wilber

1. ESTRUCTURA MAGNETICA DE LA
MAQUINA PRIMITIVA

-/4 < < /4 y 3/4 < < 5/4


/4 < < 3/4 y 5/4 < < 7/4

La figura presenta estator de polos salientes y esto hace que la longitud del entrehierro (g) sea no uniforme
Dicha longitud es una funcin de onda cuadrada que depende del ngulo que va desde cero hasta 2 si
desarrollamos en series de Furier obtenemos

longitud media del entrehierro


1er armnico

Si el estator no tiene polos salientes o es de flujo uniforme se deduce la ecuacin

2. CONSTRUCCION DE LOS CIRCUITOS


DEL ESTATOR.
Eje de
cuadratura

Eje directo
Rotor
Estator

Se observa un corte del


estator,
donde
las
X
representan
corrientes
entrantes
y
los
crculos,
corrientes salientes.
La lamina de corriente sera
dada por:
Y una corriente infinitesimal
sera:

En esta figura vemos el desarrollo si la maquina se


hubiera cortado por el Angulo 0 grados y se
hubiese alargado. Este diagrama nos servir para
hacer los clculos para el campo magntico del
estator.
ROTOR

ESTATOR

CORTE

3. CAMPO MAGNETICO DEL ESTATOR


Se calcula aplicando la ley de ampere la integral del vector intensidad de campo
alrededor de un contorno cerrado es igual a la corriente encerrada en dicho contorno
dicha ley se expresa as

donde
amp/m
En la fig. se observa que H atraviese un ngulo y mas tarde un ngulo (+ ) y
seleccionando una longitud de entrehierro y debido a la simetra tenemos
Suponiendo que la permeabilidad del material es mucho mayor que la permeabilidad del aire y
considerando que el vector intensad magntica solo tiene componente radial se tiene

densidad de flujo en el estator respecto al


Eje de cuadratura y directo

ademas

=
=

4. DEVANADO DEL ROTOR, CON


CONMUTADOR Y ESCOBILLAS

- El devanado
conmutador.

del

rotor

es

del

tipo

- El conmutador permite tener una


distribucin fija de corriente en la superficie
del rotor, por lo tanto el campo magnetico
generado por este devanado excitado con
corriente, permanecer fijo en el espacio
respecto al estator, independientemente de
la posicin del rotor.

ANTES DE PASAR A LOS BOBINADOS, VEAMOS EL


ORIGEN DE LOS DEVANADOS DEL EJE DE
CUADRATURA Y DEL EJE DIRECT

Recordemos la ley de la
mano derecha.

FUNCIONAMIENTO DEL
CONMUTADOR

EL objetivo es crear un campo


magntico
esttico,
independientemente del movimiento
del rotor. Por lo tanto el objetivo del
conmutador es hacer pasar la
corriente por todos los conductores
del devanado sin importar el giro
inherente de la maquina

ORIGEN DE LOS DEVANADOS DEL EJE DE


CUADRATURA Y DEL EJE DIRECTO

Usando dicha ley se


observa que existirn dos
campos
magnticos
perpendiculares entre si.

DESARROLLO DEL BOBINADO

Este bobinado es poco


prctico , porque el
ncleo es hueco, y por
lo tanto el campo
magntico
generado
ser mas dbil.

La solucin es crear un bobinado de la


siguiente manera:
Las bobinas
con las primas
se han llevado
fuera del
estator.

Desarrollo
total
del
bobinado.

Desarrollo
parcial del
bobinado.

5. CAMPO MAGNETICO DEL ROTOR

Como la longitud del entrehierro es sinusoidal en la periferia del rotor se usara un mecanismo de
conmutador de escobillas
El conmutador permite tener una distribucion fija de corriente en la superficie del rotor por lo tanto
el campo generado por el devanado del rotor excitado con corriente constante permanecer fijo
respecto al estator independientemente de la posicin del rotor
Segn la figura la distribucion de corriente se puede expresar

amp./vuelta

amp./vuelta para < < 2

para 0 < <

= factor de distribucion (expresa el numero de vueltas)


La distribucion de corriente superficial
es una onda cuadrada y se puede desarrollar en series de
Fourier de la forma siguiente

Considerando factor de distribucion

vueltas/m

amp./vuelta

Para determinar el campo magntico en el entrehierro utilizamos la ley de ampere en un contorno


cerrado de pi radianes de longitud
Aplicando simetra de distribucion de corriente y adems a es radio del rotor
adems

densidad de flujo en el rotor respecto al eje


directo y de cuadratura
=

ademas

=
=
=
permeabilidad del aire 4*10^-7

6.PARAMETROS DE INDUCCION
ESTACIONARIA DE LA MAQUINA
PRIMITIVA
En vista de que es mejor
efectuar las mediciones en
parmetros de tensiones y
corrientes, ya que se miden
mejor que las magnitudes de
campos, se realizara un anlisis
en estos valores.
Tomando
en
acoplamientos
tendremos:

Recordem
os:

cuenta
los
magnticos

Se observa que
la matriz es simtrica:
Al
ser
una
maquina ideal,la
concatenacin del
flujo
magntico
dentro
de
las
bobinas
es
completa,
es
decir,
no
hay
perdidas. Por lo
tanto, algunos de
estos parmetros
sern cero:

Por lo tanto:

La siguientes
ecuaciones son para
demostrar
Matemticamente lo

- La co-energia esta dada


por:

-La coenergia y la energa sern iguales, ya que se trata de una


maquina sin perdidas en donde los materiales ferromagnticos son
ideales.
- Por lo tanto, nuestro objetivo es desarrollar una ecuacin para la
energa, ya que contamos con la coenergia.
La energa magntica viene dada por:
- Y el campo magntico ser:

Reemplazando de las anteriores


ecuaciones:

Las energas sern dadas por la integral

Reemplazando:

Al desarrollar la integral y compararla con la integral de la


coenergia se llega a la conclusin:

Tambin se
desprende

7. INDUCTORES ROTACIONALES DE LA
MAQUINA PRIMITIVA

Aplicando la ley de Faraday que establece se induce una tensin en un circuito cerrado siempre que los
acoplamientos inductivos estn variando respecto del tiempo y su derivada parcial no sea nula

considerando la primera integral cuya derivada de es funcin de los parmetros de induccin mutua y
autoinduccin correspondiente a las ecuaciones de equilibrio

Donde
V vector velocidad
B densidad de flujo
dL incremento de longitud como
y por simetra impar
La tensin inducida en una espira es


Luego la tensin inducida en un devanado ser

Remplazando y resolviendo se obtiene

Donde
=
=
=
=

8. PARAMETROS DE INDUCCION EN LAS


MAQUINAS PRIMITIVAS MULTIPOLARES
Los nmeros de
pares de polos son
mayores a 1

Por ejemplo, el
bobinado para 2 pares
de polos:

El nuevo corte para la vista estator-rotor


ser:
Donde n, es el numero de pares de
polos.

Se vuelve a desarrollar la serie de Fourier y se tiene:


(considerando los dos primeros trminos)
Donde:

DE LA MISMA
MANERA:

Las densidades de
corriente sern:

Y se deducir de la
misma manera los
campos en el
estator:

Los campos para el


rotor sern:

Y haciendo un anlisis similar al anterior, utilizando la coenergia, tenemos:

Donde:

9. PARAMETROS DE RESISTENCIAS DE
LA MAQUINA PRIMITIVA
Aplicando la relacin para calcular la resistencia del estator
Donde
R resistencia del devanado directo del estator en
resistividad del material conductor
rea de la seccin transversal del conductor
longitud total del conductor del devanado
nmero total de espiras

Remplazando se tiene

Adems

longitud de una espira

10. FACTORES IDENTICOS DE


DISTRIBUCION EN EL ROTOR
Si utilizamos n pares de
escobillas, a 90 grados una
de la otra, en el mismo
conmutador, se obtienen
relaciones interesantes.
Como se observa en la
figura, algunos devanados
pueden rotar y trasladarse
del eje de cuadratura al eje
directo. Fsicamente no se
altero el bobinado, pero
desde el punto de vista de
los campos magnticos y
las relaciones matemticas,

Como se observa en la
figura, se crearan
nuevas inductancias
mutuas, las cuales, al
darles el conocido
tratamiento del punto de
vista de la co-energia se
obtendrn las siguientes
relaciones:

GRACIAS!!