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State Diagram

Secuential Function Chart


(SFC)

Variable
PBON
PBRESET
PE272
TUB_PROX
GATE1_OPLS
GATE1_CLLS
GATE2_OPLS
GATE2_CLLS
BELT_RUN

Description
Push button ON
Push button RESET
Photoelectric sensor
Proximity sensor
Gate1 Open Limit Switch
Gate1 Close Limit Switch
Gate2 Open Limit Switch
Gate1 Open Limit Switch
Belt conveyor control
Powered roller conveyor
control
Gate 1 cylinder control
Gate 2 cylinder control
Relay Run
Relay Reset

TROLL_RUN
GATE1_RET
GATE2_RET
RUN
RESET
TUB_PERMISSI
VE
Relay Tub permissive

Address
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q4.0
Q4.1
Q4.2
Q4.3
M0.0
M0.1
M0.2

# ENTRADAS / SALIDAS (E/S)

2 # CAPACIDAD DE PROGRAMA y MEMORIA

Muchas veces dentro de una misma familia de PLCs con


las mismas E/S se dispone de diferentes CPU cuya
diferencia es la capacidad de programa.
Tenemos dos aspectos que determinar:
-Memoria de programa: Se mide enKpasos y
determina cuantos pasas de programa podemos
disponer
- Memoria de datos: Determina cuanta rea interna de
programa disponemos

3 # COMUNICACIONES

las comunicaciones son la piedra angula ya que poder


acceder desde los sistemas de supervisin SCADA hasta el
autmata ms pequeo de la fabrica va a ser necesario .
Actualmente vemos como hasta los PLCs de menor rango ya
puede comunicar en Ethernet.

4 # ESCALABILIDAD
Es importante ajustar el rango y potencia del PLC a las
necesidades del proyecto que estemos trabajando ya que no
tenemos por que penalizar el coste del PLC pero esto no quiere
decir que no tengamos que prestar atencin a que en un futuro
el proyecto pueda crecer y requerir de mayores necesidades. El
aspecto de la escalabilidad, de poder ir incrementando las
caractersticas del autmata es importante para algunos
proyectos.

5 # MOTION CONTROL
Control por pulsos - La gran mayora de PLCs incorporan E/S de
pulsos para el control de servomotores y entradas de contaje
rpido como encoders (especial atencin a las frecuencias de
trabajo de estas E/S Rpidas)
- Controladores Motion - Son PLCs o controladores que realizan el
control de los servos mediante un controlador o tarjeta especial
que mediante un bus de control, actualmente la tendencia es
Ethernet (EtherCAT, SERCOS,, Profinet, Powerlink) y gestiona en
control de los servos,

6 # SEGURIDAD
Empiezan a aparecer soluciones de seguridad controladas
directamente por la lgica del PLC, aunque soluciones de gama
alta es posible encontrarlas y cada vez estarn ms presente.

7 # SOFTWARE
El software es importante, un software evolucionado y probado
quita muchos quebraderos de cabeza. Actualmente vivimos una
pequea revolucin de cambio de modelos de PLC (por ejemplo
Omron con el nuevo controlador Sysmac o Siemens con S7-1200 y
S7-1500 TIA Portal). Plataforma nueva muchas veces representa
software nuevo ...
Un aspecto importante es el tema del precio del software, existen

8 # PRECIO
el precio, aunque no lo es todo s que es un tema determinante.
Al final los proyectos han de salir por lo que se ha
presupuestado y la inversin del PLC es un coste que puede
llegar a ser importante dentro del proyeccto. Muchas veces hay
que tener en cuenta de que elegir un PLC ms econmico que
nunca hemos utilizado puede salirnos caro ya que hay que
familiarizarse con el equipo y con el software.
9 # SERVICIO TECNICO
Aspecto VITAL, siempre nos acordamos de Santa Barbara
cuando truena. Es muy importante tener un servicio tcnico
donde apoyarse y asesorarse, por muy econmico que pueda ser
un PLC si cuando estas en una puesta en marcha y tienes un
problema no dispones de un servicio tcnico que te pueda
echar una mano, te puede salir muy caro. Pero este problema
con el servicio tcnico nos lo podemos encontrar con marcas
renombradas ...

Gracias a su diseo compacto, su bajo costo y su amplio juego


de operaciones, los sistemas de automatizacin S7--200 son
idneos para controlar tareas sencillas. La gran variedad de
modelos S7--200 y el software de programacin basado en
Windows ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las
tareas de automatizacin.