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CINEMATICA DE

MECANISMOS COMPLEJOS
DEFINICION DE MECANISMOS
COMPLEJOS Y CLASIFICACION
METODOS DE ANALISIS

MECANISMO SIMPLE: un mecanismo es considerado cinemticamente


simple si el anlisis de sus aceleraciones puede llevarse a cabo
completamente por aplicaciones sucesivas de las ecuaciones
vectoriales de aceleracin aQ=aP+aQP, de ser necesario, combinando
con el mtodo de imgenes. Donde P y Q son puntos de transferencia
del mecanismo, pudiendo referirse a:
P y Q puntos del mismo elemento, la ecuacin es capaz de ser
resuelta directamente slo si contiene dos incgnitas.
P y Q puntos coincidentes de distintos elementos, la ecuacin es
capaz de ser resuelta directamente slo si contiene dos incgnitas.
En ambas situaciones, implica el conocer por inspeccin simple los
radios de curvatura de las trayectorias involucradas en la solucin de
la ecuacin vectorial.
MECANISMO COMPLEJO: un mecanismo es considerado
cinemticamente complejo si el anlisis de sus aceleraciones no
puede llevarse a cabo completamente por aplicaciones sucesivas de
las ecuaciones vectoriales de aceleracin aQ=aP+aQP, an
combinando con el mtodo de imgenes, entonces ser necesario
utilizar mtodos especiales para el anlisis respectivo.

MECANISMOS SIMPLES:

aB

aD


aA aBA


an B atB


aA an BA at BA

==>

b, por imgenes: c


aC aDC


an D at D


aC an DC at DC

==>


aB

aD


aA aBA


an B at B


aA an BA at BA

==>

b, por imgenes: c


aC aDC


an D atD


aC an DC at DC

==>


aA


aA4 arA_A4


an A atA

aC


an A4 at A4 arcA_A4 arn A_A4 art A_A4


aB aCB


an C at C


aB an CB at CB

==>

==>

a4, por imgenes: b

aB


aB5 arB_B5

aB


an B5 atB5 arcB_B5 arn B_B5 art B_B5

==>

b5

MECANISMOS COMPLEJOS: DE BAJA COMPLEJIDAD

aC


aD aCD


an C at C


aD an CD at CD

==>

No se puede resolver por tener 3 incognitas


aC


aD aCD


an C at C


aD an CD atCD

==>

No se puede resolver por tener 3 incognitas


aA


aA4 arA_A4


an A at A


an A4 atA4 arcA_A4 arn A_A4 artA_A4 ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

MECANISMOS DE ALTA COMPLEJIDAD:

aB


aA aBA


an B at B

aD


aA an BA at BA

==>

No se puede resolver por tener 3 incognitas


aC aDC


an D at D


aC an DC at DC

==> No se puede resolver por tener 3 incognitas


aB


aA aBA


an B at B

aD


aA an BA at BA

==>

No se puede resolver por tener 3 incognitas


aC aDC


an D at D


aC an DC at DC

==> No se puede resolver por tener 3 incognitas


aB


aA aBA


an B at B


aA an BA at BA

==>

No se puede resolver por tener 3 incognitas

aC


aC5 arC_C5

aC


an C5 at C5 arcC_C5 arn C_C5 art C_C5

==> No se puede resolver por tener 3 incognitas


aB


aA aBA


an B at B


aA an BA at BA

==>

No se puede resolver por tener 3 incognitas

aC


aC5 arC_C5

aC


an C5 at C5 arcC_C5 arn C_C5 art C_C5

==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

METODOS DE ANALISIS CINEMATICO DE MECANISMOS


COMPLEJOS:
1. METODO INDIRECTO DE GOODMAN.- Permite resolver
mecanismos de Baja Complejidad Y Alta Complejidad.
2. METODO DE LOS PUNTOS AUXILIARES (HALL Y AULT).Permite resolver mecanismos de Baja Complejidad Y Alta
Complejidad.
3. METODO DE LA ACELERACION NORMAL (HIRSCHHORN).Permite resolver mecanismos de Baja Complejidad, pero
tambin sirve de herramienta auxiliar al mtodo 2 para
resolver mecanismos de Alta Complejidad.
4. METODO DE LA ACELERACION DEL POLO DE VELOCIDADES
(CARTER).- Permite resolver mecanismos de Baja
Complejidad, pero tambin sirve de herramienta auxiliar al
mtodo 2 para resolver mecanismos de Alta Complejidad.