Sistemas de Control

Entrad
a

Sistem
a

Salida

Continuo Discreto Tipo Lineal No Lineal Varia ción con el Tiem po Variante Invariante Tiem po .

Sistemas de Control Criterios de Desempeño Diseño Construcció n Verificación .

Sistemas de Control Método Empírico Experiencia Ensayo y Error Método Analítico Costo y Riesgo Modelado matemático Indispensable en situaciones de alto riesgo .

Experimentación Costo Método Empírico Método Analítico Realizado a través de dispositivos físicos Modelos Riesgo Simulación Computer Aided Design (CAD) .

Experiencia Método Empírico Método Analítico Se toman experiencias pasadas para tomar las bases de la implantación Inexactitud del Modelo Mejorar la respuesta del sistema .

Método Analítico Modelado Obtener las ecuaciones matemática s Análisis El éxito de un diseño depende si el sistema físico fue modelado adecuadamente o no Diseño .

Método Analítico Modelado Entendimiento de la estructura del sistema Proceso de Diseño Sistemático Reducción de errores Desastres Defectuoso .

Generalidades Predecir el comportamiento Formular las ecuaciones para explicar las observaciones Observar el sistema físico Probar la validez del modelo .

• Asimismo. es inútil elegir un modelo que se analice fácilmente pero no se asemeje al dispositivo físico .Modelado Matemático Simplicidad Precisión Modelo Sencillo Modelo Complejo y Realista Matemática Sencilla Matemática Sofisticada • No tiene sentido elegir un modelo que se asemeje al dispositivo físico pero que no pueda ser analizado usando los métodos matemáticos existentes.

Modelo Matemático Buen Modelo Entonamiento del sistema Similitud entre la simulación y lo real Inexactitud Ensayos repetitivos Discrepancia entre lo simulado y lo real Período de pruebas .

Sistemas de Control .

Sistemas de Control .

Sistemas de Control .

Nivel Posicionamiento a distancia Movimiento de maquinaria pesada . Presión.Formulación del problema Salida del sistema cerca de la señal deseada Automático Remoto Amplificación de Potencia Temperatura.

Sistemas de Control • Lazo Abierto • Lazo Cerrado .

u t   f  r  t   .Sistemas de Control • Lazo Abierto – La señal actuante es predeterminada por la señal de referencia deseada.

Sistemas de Control • Lazo Cerrado – La señal actuante depende de la referencia y de la salida de la planta u t   h r  t  .y t   .

Sistemas de Control Manual Automático .

Sistemas de Control • Velocidad .

Sistemas de Control Temperatura Nivel .

a través de la medición de un parámetro de salida y comparándolo con el nivel deseado.Control de Procesos • Control Automático de una variable de salida. alimentando la señal de error de regreso .

Elementos • Trayectoria Directa • Trayectoria de Retroalimentación .

– Sensor – Transductor – Transmisor • Actuador: Dispositivos usados para controlar una variable de entrada en respuesta a una señal del un controlador • Controlador: Monitorean la señal del sensor y toman la acción necesaria para mantener el proceso dentro de los límites especificados de acuerdo a la lógica implementada • Proceso: Objeto físico a controlar . • Sensor: Dispositivo que detecta las variables físicas y entrega una salida medible que varía en relación a la amplitud de la variable física. Cualquier diferencia entre el valor deseado y la variable medida generará una señal de error.Elementos • Referencia (Set Point): Valor deseado de la variable manipulada.