Revisión de certamen

FECHA:

03 DE OCTUBRE DE 2016

DOCENTE: ELIAS CASTRO SALAZAR

Promedio Ponderado

7.0

6.0

5.0

4.0

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Moving average (")

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Moving average (")

3.0

2.0

Promedio Curso:
5,6

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0.0

1

2

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4

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Revisión de certamen
1. Sistemas de control
1.1.- Defina planta (3 puntos)
1.2.- Defina SetPoint (3 puntos)
1.3.- ¿Cuál es la diferencia entre ruido e interferencia? (3 puntos)
1.4.- ¿Cuál es el objetivo del control automático de procesos? (3 puntos)
1.5.- ¿En qué consiste el control FeedForward? (3 puntos)
1.6.- Indique dos ventajas de los sistemas de control en lazo abierto respecto a los sistemas de control en lazo cerrado. (3 puntos)
1.7.- Para el sistema de control de la figura siguiente, describa el funcionamiento del sistema. Indique planta, entrada de control (variable de
entrada), y salida de control (variable de salida), e indique si el sistema corresponde a lazo abierto o lazo cerrado (6 puntos)

Elementos sensitivos 2.. Describa el principio de funcionamiento.Revisión de certamen 2.La figura siguiente corresponde a una termocupla..Relacione cada sensor con la variable de trabajo (5 puntos) . (4 puntos) 2.2.1.

Revisión de certamen 3. y desarrolle su nombre (Apóyese en tabla adjunta). Norma ISA 3. (8 puntos) .1.Identifique cada instrumento del siguiente diagrama..

1 12% 5.2 14% 5.7 15% 5.Certamen 1 4.5.1 9% 6.4 12% Promedio Curso: 5.8 15% 4.1 11% 6.9 11% 6.0 .5 .

Resumen por seccion 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% Sist. De control E. Sensitivos Norma ISA Total (C/D) .

Revisión de certamen FECHA: 03 DE OCTUBRE DE 2016 DOCENTE: ELIAS CASTRO SALAZAR .

Diagramas de bloques. y transformada de Laplace.Unidad 2: Sistemas dinámicos de primer orden. FECHA: 03 DE OCTUBRE DE 2016 DOCENTE: ELIAS CASTRO SALAZAR .

. de Laplace y EDO 3 Verificar aplicaciones mediante la comparación de ejemplos sencillos 4 Definir proyecto de fin de semestre y tarea.Objetivos 1 Interiorizar el concepto de diagrama de bloques 2 Incorporar los fundamentos matemáticos de las T.

al interconectarse. Problema de control Tipos de entradas ¿Características? Seleccionar y ajustar un conjunto específico de elementos tal que. el sistema resultante deberá comportarse de una manera específica. .Diagramas de bloques Un sistema de control automático es una interconexión de elementos que forman una configuración denominada sistema. de tal manera que el arreglo resultante es capaz de controlarse por sí mismo.

El punto de reparto. representado por un punto. El bloque en sí contiene la descripción. las partes de las que consta un sistema. en tanto que el bloque se sustituye por un círculo. se usa cuando una señal se bifurca para aplicarse a más de un bloque. el nombre del elemento o el símbolo de la operación matemática que se ejecuta sobre la entrada para producir la salida.Diagramas de bloques La representación de los sistemas por medio de diagramas de bloques se utiliza para describir. así como sus interconexiones. El punto de suma se utiliza cuando a un bloque se le aplican dos o más entradas. gráficamente. . cuya salida representa la suma algebraica de las entradas.

Diagramas de bloques   Represente la ecuación diferencial en bloques:   Reordenar la ecuación para despejar la derivada de mayor orden: Integra r .

Diagramas de bloques   Represente la ecuación diferencial en bloques: .

Transformada de Laplace Las ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales se utilizan en la descripción matemática de los sistemas físicos en el dominio tiempo. Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) es aquella que contiene una sola variable independiente. mientras que una ecuación diferencial parcial (EDP) tendrá dos o más variables independientes.   Ecuación de un sistema hidráulico   Ecuación de onda:  Ecuación de un circuito R-L-C: .

Un término lineal es aquel que es de primer grado para las variables dependientes y sus derivadas. se dice que la ecuación diferencial es no homogénea.Transformada de Laplace El orden de una ecuación diferencial es el orden de la mayor derivada contenida en la ecuación. El grado de una ecuación diferencial es el exponente de la mayor derivada contenida en la ecuación. . no hay productos y funciones trascendentales de las variables dependientes. Una ecuación diferencial lineal está formada por la suma de términos lineales. en caso contrario. Una ecuación diferencial es homogénea si la variable dependiente y sus derivadas están en todos y cada uno de los términos de la ecuación. Esto se puede comprobar aplicando el teorema de superposición.

grado. linealidad y homogeneidad: .Transformada de Laplace   Ejercicio: Clasifique las siguientes ecuaciones según su orden.

Transformada de Laplace Una ecuación diferencial lineal de orden n es de la forma:  En la cual los coeficientes son sus variables. . ya que se interpreta como la entrada que se le aplica al sistema y la interacción entrada-sistema produce la salida . la expresión resultante será una ecuación diferencial lineal de orden con coeficientes constantes:  El término que hace no homogénea a una ecuación diferencial es de suma importancia en los sistemas de control. Si los coeficientes son constantes.

Transformada de Laplace Ejercicio: Interprete el significado físico de los términos de la ecuación diferencial: .

y corresponde a la descripción matemática de las características físicas de un determinado proceso físico. . Resolver una ecuación diferencial supone determinar una expresión para la variable dependiente libre de derivadas.Transformada de Laplace Ejercicio: Interprete el significado físico de los términos de la ecuación diferencial:   El término representa al sistema.

El factor es el numero complejo . propia del dominio mediante una integral:  Se dice que si la integral existe. en otra función.Transformada de Laplace  La transformada de Laplace convierte una función del dominio tiempo. entonces es la transformada de Laplace de la función . y en consecuencia. . definida en tiempos mayores o iguales a cero. cualquier función cartesiano : puede representarse en el plano .

Transformada de Laplace  Si un sistema es lineal. su correspondiente función racional polinomial . . tendrá la forma: =   Constante del sistema es el polinomio del numerador de grado es el polinomio del denominador de grado es el retraso en el tiempo. en el ejemplo anterior. que se conoce como función de transferencia.

A   las raíces del polinomio del numerador se les llama ceros. por lo que los polinomios del numerador y el denominador pueden representarse por medio de sus respectivas raíces.Transformada de Laplace  La transformada de Laplace convierte una ecuación diferencial de orden en una ecuación algebraica de grado equivalente al orden de la ecuación diferencial. que se representan por círculos en el plano . A las raíces del polinomio del denominador se les denomina polos y se representan por un símbolo a manera de cruz en el plano .

se puede distinguir inicialmente dos grupos de transformaciones: continuas o discretas. En las transformaciones continuas la variable tiempo puede tomar cualquier valor comprendido dentro de un intervalo. . Sin embargo. se tiene registro tabular de las transformadas de las funciones mas comunes.Transformada de Laplace  Según el carácter de la variable tiempo. Las transformaciones discretas consisten en valores de tiempo definidos en valores concretos separados entre si a distancias temporales (periodo de muestreo)   Ejemplo: Calcule la transformada de Laplace de la función:   El procedimiento anterior se realizo mediante las técnicas de integración convencionales.

Transformada de Laplace .

Transformada de Laplace .

Transformada de Laplace .

Transformada de Laplace .

la variable compleja tiene una parte real y una parte imaginaria . donde la función se indetermina.Transformada de Laplace   Como se mencionó anteriormente. Estos puntos (que son singulares) en los que la función o sus derivadas no existen se conocen como polos (se menciono anteriormente) y su exponente también indica el orden:   Polos:   Orden 1 Polo simple Orden 2 Polo doble .  Por ejemplo. La función se conoce como función de variable compleja (es la transformada) y es analítica en el dominio si se comprueba su continuidad. la función es continua en todos los puntos del plano excepto en el punto . es decir.

Por ejemplo. en la función:     Tiene un cero en y es de orden 1 .Transformada de Laplace  Los valores de que anulan al numerador de denominan ceros y su exponente indica el orden.

en la función:     Tiene un cero en y es de orden 1 .Transformada de Laplace  Los valores de que anulan al numerador de denominan ceros y su exponente indica el orden. Por ejemplo.

Desafío: Reduzca los costos. Posibilidad de mostrar datos en tiempo real mediante una pantalla o almacenar en memoria. Dificultad: Media sin interfaz con Windows. Sugerencia: Arduino o Rapsberry Pi Maquina de burbujas: Consiste en montar un brazo robótico con un elemento que genere una corriente de aire. luz y temperatura. Desafío: Cambie la aplicación (utilice las burbujas para algo mas que entretener) Jardín Automatizado: Monte en una maqueta. Según parámetros. Simule todos los escenarios posibles (botonera o interfaz con Windows). Se requiere de una interfaz amigable. Utilice microprocesador que mas le acomode. Dificultad: Media a difícil. humedad y otros. Difícil con interfaz a Windows. . riegue la tierra. Debe incorporar una botonera o una interfaz amigable.Definición de proyecto Estación meteorológica: Consiste en montar una estación meteorológica que recoja señales de temperatura. Dificultad: Fácil a Media. sensores de humedad. También se puede establecer una interfaz con Windows.

Dificultad: Fácil a media. Desafio: Incorpore señalización de frenado y reversa. Dificultad: Dificil. indicando el viraje.Definición de proyecto Chaqueta indicadora para ciclistas: Consiste en acondicionar vestuario con luminaria. Reduzca costos. La idea es que el ciclista cuando levante el brazo hacia su izquierda. un sistema de baterías recargables (con corriente eléctrica domestica o dinamo). distancia recorrida. Computador a bordo para bicicletas o vehículos: Mediante una pantalla (adecuada para el ambiente de ciclismo o acondicionada para el montaje en panel del vehículo) recoja datos de velocidad (opcional). se encienda una luz intermitente hacia la izquierda. El proyecto debe incorporar un sistema de montaje adecuado. hora y temperatura en tiempo real. . humedad. Desafio: Reduzca costos.

Utilice estilo de lenguaje culto formal. interlineado 1. La resolución de los ejercicios debe ser escrita a mano. carrera y fecha de entrega.5. Márgenes normales. por ejemplo: 1. Alineación justificada. (no es necesaria una hoja adicional como portada) Nombre: Carrera: Fecha: Subtítulos alineados a la izquierda. teorema del valor inicial) y realice al menos un ejercicio donde aplique cada una de las propiedades. integración compleja. Subtitulo segundo . la resolución esta contenida dentro de las 3-5 hojas de extensión del documento. El trabajo debe incorporar desarrollo y resolución de ejercicios. Titulo del trabajo: PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE El titulo debe ir en una línea. y escrito todo en mayúsculas. Subtitulo primero 2. derivación compleja. Estilo estándar respecto a mayúsculas. deben seguir numeración lógica. letra Times New Roman tamaño 12.Tarea Investigue sobre las propiedades de la transformada de Laplace (Linealidad. desplazamiento en el tiempo. Formato: Tamaño carta. negrita. Letra Times New Roman tamaño 13. Debe incluir a lo menos dos citas en estilo APA. Trabajo evaluado reemplaza lectura de paper. Además. máximo 5 hojas (incluyendo todo el trabajo). integración real. Dos líneas abajo debe incorporar su nombre. Letra Times New Roman tamaño 12. Indicaciones: Entrega lunes 17 de octubre. centrado y en negrita. derivación real. Mínimo 3 hojas. teorema del valor final.

Evaluación: Formato. Exigencia: 60% Consultas al correo: ecastro@it. 25 puntos Puntaje total: 60 puntos.ucsc. 10 puntos Contenido. extensión del trabajo y ortografía. 10 puntos Resolución de ejercicios. 15 puntos Citas.cl .

Unidad 2: Sistemas dinámicos de primer orden. Diagramas de bloques. FECHA: 03 DE OCTUBRE DE 2016 DOCENTE: ELIAS CASTRO SALAZAR . y transformada de Laplace.