Unidad 1: Aspectos generales

Control regulador,
servocontrol y señales de
transmisión
FECHA:

22 DE AGOSTO DE 2016

DOCENTE: ELIAS CASTRO SALAZAR

Introducción
¿Qué es un proceso?
• El término proceso utilizado en control de
procesos, se refiere a cambiar o refinar
materias primas para lograr un producto final.

¿Qué es el control de procesos?
• Se refiere a los métodos que son usados para
controlar las variables del proceso

¿Ejemplos?

Necesidad de
automatización

Introducción

Procesos
continuos
Procesos
discontinuos

Regular de una variable. Sin
embargo, en algunos casos, por la
complicación del proceso, no se
puede regular una variable de forma
totalmente automatizada. En tales
situaciones el control se hace
mediante aviso con alarmas e
intervención directa del operario

Regulación de una variable y
secuenciación de operaciones.
Algunos
procesos
funcionan
siguiendo
una
secuencia
de
operaciones programable, que se
lleva a cabo mediante señales de
entrada desde el proceso y órdenes
desde la unidad de control

Introducción .

como de los productos obtenidos en diferentes puntos a lo largo del proceso. tanto de materias primas.Introducción Objetivos del control automático de procesos • Regulación de variables del proceso • Automatización de operaciones discontinuas en etapas críticas del proceso • Supervisión de los parámetros de proceso más importantes que puedan asegurar una correcta evolución de la planta. • Control de calidad. .

disminuir impacto ambiental Mayor seguridad laboral Aumentar vida útil. .Introducción Objetivos del control automático de procesos • • • • • • Aumentar la producción Aumentar el valor agregado del producto Aumentar conformidades Optimizar energía.

Chapter 1 Introducción .

Chapter 1 Introducción .

Chapter 1 Introducción .

Terminología de control Variable controlada Chapter 1 • Es la variable que representa el rendimiento o la calidad del producto final. También se llama servomecanismo (o "servo") de control. Variables de perturbación (Perturbaciones) • También se llaman variables de "carga" y representan variables de entrada que pueden causar desviaciones en las variables de salida respecto a sus puntos de ajuste. La señal de consigna se cambia y la variable manipulada se ajusta a ella. . Variable manipulada • Es aquella que se ajusta dinámicamente para mantener las variables controladas en sus puntos de ajuste. también se conoce como variable de salida. Set point • Representa el cambio en las condiciones de operación.

x2 y x son los porcentajes de masa del componente A . • x1.Chapter 1 Ejemplo: Sistema de mezclado Notación: • w1. w2 y w son los caudales de masa.

La razón de flujo w2 se puede ajustar para cumplir el propósito .Ejemplo: Sistema de mezclado Se asume que: Chapter 1 • w1 es constante • x2 es constante e igual a 1 •La mezcla es perfecta •Objetivo de control: • Mantener x en el setpoint a pesar de las variaciones en el caudal x1.

Chapter 1 Ejemplo: Sistema de mezclado Terminología: • Variable controlada (Salida): x • Variable manipulada (Entrada): w2 • Perturbaciones (Carga): x1 .

Sistemas de control .

Elementos primarios o sensores: Instrumento que está midiendo los cambio en el proceso y reporta la medición de las variables del proceso Ejemplos:  Sensores de presión  Tubos de flujo magnético  Sensores de temperatura .Componentes de un lazo de control 1.

Transductores y convertidores Transductores : Dispositivos que convierten una señal mecánica en una señal eléctrica Convertidores: Convierten un tipo de señal en otra Ejemplo: Corriente a voltaje --.Componentes de un lazo de control 2.análogo a digital .

Controlador Es un dispositivo que recibe los datos de los instrumentos de medida compara esos datos con el setpoint programado. Si es necesario le indica al elemento final de control la acción correctiva. Transmisor o elemento secundario Convierte la lectura de un sensor o transductor en señales estándar para ser transmitidas 4. .Componentes de un lazo de control 3.

. Dispositivo corrector o elemento final de control Es quien actúa físicamente para cambiar la variable manipulda. Por ejemplo una válvula o un motor.Componentes de un lazo de control 5.

Componentes de un lazo de control .

Decisión 3.Operaciones básicas 1. Acción . Medición 2.

Control regulador y servocontrol  Control regulador: Son sistemas diseñados para compensar las perturbaciones a la que puede estar sometida la variable controlada  Servocontrol: Son sistemas diseñados para que la variable controlada se ajuste al valor del setpoint .

una señal eléctrica será la variación de la salida de tensión de un termopar que mide temperatura y la variación de temperatura la transforma en variación de tensión. • Por ejemplo. circuitos y sistemas electrónicos manipulan señales eléctricas.Señales • En los sistemas de control. . una magnitud física variable se representa generalmente mediante una señal eléctrica que varía de manera tal que describe dicha magnitud.  Señal neumática o presión de aire: abarca entre 3 y 15 psi  Señal análoga: toma valores entre 4 y 20 mA  Señal digital o discreta: toma el 1 o el 0 • Los dispositivos.

• Señal digital binaria (dos valores concretos. . • Señal digital (nº finito de valores) y que tiene una variación discreta de valores en el tiempo. 1 y 0) la señal eléctrica sólo puede adoptar dos niveles de tensión.Tipos de señales • Señal analógica (nº infinito de valores) y que tiene una variación continua en el tiempo.

. • Pueden almacenarse para ser posteriormente reproducidas.¿Por qué utilizar señales eléctricas? • Resulta muy sencillo procesarlas mediante circuitos electrónicos. • Pueden transmitirse sin dificultad a largas distancias. que son tanto económicos como fiables.

Estrategias de control  Control por retroalimentación o control feedback  Control por feedforward acción pre-calculada o control .

comparándolas y utilizando la diferencia como medio de control.Control por retroalimentación (Feedback)  Es aquel que tiende a mantener una relación pre-establecida entre la salida y la referencia (setpoint). Setpoint Variable manipulada Error Controlador Elemento final de control Variable Del proceso Instrumento de medición Perturbación Proceso Variable Controlad .

 Se miden las perturbaciones antes que entren al proceso y se calcula el valor que se requiere de la variable manipulada para mantener la variable controlada en el valor deseado  Se divide en: control manual control automático feedforward feedforward y .Control por acción pre-calculada (Feedforward)  Las perturbaciones se compensan antes de que afecte a la variable controlada.

Control por acción pre-calculada (Feedforward) Control manual feedforward  La perturbación que entra al proceso es detectada y medida por el operador del proceso.  El operador modifica la variable manipulada por una cantidad que reduzca al mínimo el efecto de la perturbación  Desventaja: Depende de gran medida del operador y el conocimiento que tiene del .

Control por acción pre-calculada (Feedforward) Control automático feedforward  Se detecta y mide las perturbaciones que entran al sistema luego los controladores feedforward varían el valor de las variables manipuladas de acuerdo a estas mediciones Perturbación Controlador Setpoint Proceso Variable manipulada Salida .

servocontrol y señales de transmisión FECHA: 22 DE AGOSTO DE 2016 DOCENTE: ELIAS CASTRO SALAZAR .Unidad 1: Aspectos generales Control regulador.