Geometría Analítica en el Espacio

Material Didáctico Innovador
Colaboradores:
Dra. Martha Guadalupe Canales Leyva
M.I. Rocío Patricia Rivas Llanas
Ing. Berenice Franco Estrada
Ing. Carlos Alfonso Gameros Morales
M.I. José Lino Carrillo
M.C. Claudio Hiram Carmona Jurado

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3.1 Recta en el espacio
RECTA
Una recta es un conjunto de punto alineados en una cierta dirección.
PUNTOS COLINEALES
Si dos o más puntos se encuentran en una recta se le dice que son colineales.
PENDIENTE DE UNA RECTA
La pendiente m de una recta que pasa por los puntos (x1,y1) y (x2,y2) esta dada por:
Si x2- x1=0 y y2 ≠ y1 , entonces la recta es vertical y se dice que la pendiente es
indefinida.
Para cualquier recta (excepto una con pendiente indefinida) se puede describir con su
ecuación de la forma pendiente- ordenada:
y =mx + b
donde m es la pendiente de la recta y b es la ordenada (valor de y en e punto en que se
cruza el eje y). Tal ecuación define a la recta sobre el origen.
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3.1 Recta en el espacio
LA ECUACIÓN DE LA RECTA A PARTIR DE UN PUNTO Y SU PENDIENTE
La ecuación de una recta que pasa por el punto (x1,y1) con pendiente m en la forma
punto- pendiente es:
y – y1 = m ( x – x 1 )
y
(x1,y1)

L

b
x

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y1) x 15/09/2010 4 .3.y2) se encuentran en la recta L.y1) y Q = (x2. donde su pendiente esta dada por la ecuación: Entonces la ecuación de una recta dados dos de sus puntos será: L y (x2.1 Recta en el espacio LA ECUACIÓN DE LA RECTA A PARTIR DE DOS PUNTOS DE LA RECTA Los puntos P = (x1.y2) (x1.

3.1 Recta en el espacio v  ( x2  x1 )i  ( y2  y1 ) j  ( z 2  z1 )k 15/09/2010 5 .

3.Del punto P al punto Q se 6 .1 Recta en el espacio Para el caso de conocer dos puntos en el espacio tridimensional. entonces se representan de la siguiente manera: Estos puntos representan dos vectores de posición encuentra un vector : 15/09/2010 y . los cuales son parte de una recta L.

1 Recta en el espacio Existe un segmento en la recta L que se encuentra entre los puntos P y Q donde se unen dichos puntos como se puede observar en la grafica siguiente: 15/09/2010 7 .3.

Existe una vector de posición desde el origen al punto P expresado . Existe un vector de posición del origen al punto Q expresado .1 Recta en el espacio De lo antes expuesto tenemos los siguientes planteamientos. 15/09/2010 8 . Por lo anterior se define el vector v que une los puntos P y Q se obtiene restando a los vectores de y : Por lo tanto el vector v queda definido como : Consultar el grafico. donde v es parte de la recta que une a los puntos P y Q.3. Existe un vector v que se encuentra entre los puntos P y Q .

-1. para encontrar el vector entre ambos puntos se realizan las siguientes operaciones: • Calculamos el vector por la formula siguiente: • Desarrollando los datos: • Expresando las operaciones con los componentes i.1 Recta en el espacio Ejemplo: Sean los puntos sobre una recta P=(1. j. 2). 4. Q=(-2.3. 1) . k: v=(x2-x1)i +(y2-y1)j +(z2-z1)k • Sustituyendo los valores: •El vector v entre P y Q es: v=(-2-1)i + (4-(-1))j+(1-2)k v=-3i + 5j -1k 15/09/2010 9 .

3.1 Recta en el espacio Ejemplo: Representación grafica de la recta definida anteriormente •El vector v=-3i + 5j -1k 15/09/2010 10 .

• es colineal a entonces el vector v es colineal a = tv .z1)k •Sea otro punto R= (x.1 Ecuación vectorial de la recta •Se tienen dos puntos P y Q en el espacio tridimensional P=(x1.y1.z1) y Q=(x2. z) sobre la recta L con su correspondiente vector de posición . y. •Sea v un vector que pasa por P y Q definido por: v=(x2-x1)i +( y2-.3. • es colineal al vector v. y1)j+( z2.y2.1. •Entonces •Veamos las siguientes gráficas: 15/09/2010 11 .z2) sobre una recta L. •Un vector colineal a L es .

1 Ecuación vectorial de la recta En las tres graficas se representa los casos de la posición relativa de los puntos P.3. Q y R.1. 15/09/2010 12 .

entonces: v = (1 .1.(-4)) i + (-3 . obtenemos la Ecuación Vectorial de la recta: OR= xi + yj + zk= OP + tv = (-4i -2j +7k) + t (5i -j -6k) 15/09/2010 13 . y.(-2)) j + (1 .1 Ecuación vectorial de la recta Ejemplo.-3.4).3. Encuentre la ecuación vectorial de la recta L que pasa por los puntos P=(-4.-2.7) y Q=(1.7) k = 5i -j -6k Considerando un punto sobre la recta R=(x. Calculamos v que es un vector paralelo a L. z).

•Al sustituir en la primera ecuación queda •Si expresamos en función de sus componentes queda: xi + yj + zk = x1i + y1j + z1k + t (x2-x1)i + t (y2-y1)j + t(z2-z1)k De la expresión anterior obtenemos .2 Ecuaciones paramétricas de la recta •Sea ecuación vectorial de la recta L es aquella planteada antes visto. sustituyendo a : según lo •Y también considere .1.3. al agrupar componente por componente. las ecuaciones paramétricas de una recta: x= x1 + t(x2-x1) y= y1 + t(y2-y1) z= z1 + t(z2-z1) 15/09/2010 14 .

1.z1)  z = 5 .1.5)k = i -3j -4k Ahora para obtener las ecuaciones paramétricas desarrollamos los componentes: x = x1 + t (x2.1)j + (1 .5) y Q=(4.y1)  y = 1 .x1)  x = 3 + t y = y1 + t (y2 .3)i + (-2 .2 Ecuaciones paramétricas de la recta Ejemplo.4t 15/09/2010 15 . Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta L que pasa por los puntos P=(3.3.3t z = z1 + t (z2 .1). obteniendo: v = (4 .-2. Para poder obtener las ecuaciones paramétricas necesitamos primero obtener la ecuación vectorial a partir de P y Q.

3 Ecuaciones simétricas de la recta A continuación en cada una de las componentes de las ecuaciones paramétricas tenemos : x= x1 + t (x2-x1) Donde (x2-x1) = a y= y1 + t (y2-y1) Donde (y2-y1) = b z= z1 + t (z2-z1) Donde (z2-z1) = c Se despejan en cada expresión la constante t y se igualan. así tenemos: Por lo que estas expresiones definen las ecuaciones simétricas de la recta.3. b.1. c ≠ 0. b. Los elementos a. c son los números directores del vector v considerando a. 15/09/2010 16 .

3 Ecuaciones simétricas de la recta Ejemplo. 1 .y1.z1= c  1 .4t Calculamos los números directores del vector v como sigue: x2 .5 = -4 con lo que obtenemos a=1.3.5) del ejemplo anterior : x=3+t y = 1 . Tomamos las ecuaciones paramétricas de la recta L y el punto P= (3.1.3t z = 5 .x1= a  4 . z1) = (3. b= -3 y c= -4 Considerando que P=(x1. 1 .3 =1 y2 .y1= b  -2 .1= -3 z2 .5) entonces obtenemos las Ecuaciones Simétricas de la recta L: 15/09/2010 17 .

se toman otros dos puntos arbitrarios sobre la recta y calcular la mencionadas ecuaciones.3.1. únicas para observar esto.3 Ecuaciones simétricas de la recta (anotación) Nota: Nota Tanto las ecuaciones paramétricas como simétricas de una recta no son únicas. 15/09/2010 18 .

obtenemos un nuevo punto (5. supongamos un punto cuando t=2.3.3 Ecuaciones simétricas de la recta Ejemplo De las ecuaciones paramétricas anteriores: x=3+t y = 1 . 1) del ejemplo anterior. en puntos distintos: x=5-t y = -5+3t z = -3 +4t 15/09/2010 19 .4t Tomamos otro punto mas sobre la recta L.3t z = 5 .5)i + (-2 -(-5))j + (1 – (-3))k = -i + 3j +4k A partir de nuestros puntos P . Ahora buscamos nuevamente a el vector v: v = (4 .1. -5. -3) con el cual sustituiremos a P y volveremos a elegir Q=(4. -2. Q y el vector v podemos obtener nuevas ecuaciones para la misma recta.

15/09/2010 20 .4 Distancia de un punto a una recta La distancia D de un punto Q a una recta L es la longitud que se encuentra trazada perpendicularmente desde dicha recta hasta el punto.1.3. Sea un punto P sobre la recta L Dados los vectores se relacionan por la siguiente formula distancia D: Donde v es la proyeccion de PQ Donde x v es el producto vectorial entre los vectores.

4k es paralelo. 2) sí P se encuentra en la recta para la cual el vector v = i . 5) y Q=(1.1.9 || v ||= √(1)2 + (-3)2 + (-4)2 =5.9)i .68 || v || 5. 1.1 D = || PQ x v || = 23.1 15/09/2010 21 .(-3))j + (6 – 3)k = -21i -11j + 3k || PQ x v || = √ (-21)2 + (-11)2 + (3)2 = 23.(8 .-2 -3 j + -2 3 k 1 -3 -4 -3 -4 1 -4 1 -3 = (-12 . Primero obtenemos a el vector PQ: PQ = (1-3)i + (4-1)j + (2-5)k = -2i +3j -3k Después obtenemos la norma del producto cruz de los vectores || PQ x v ||: i j k PQ x v = -2 3 -3 = 3 -3 i .4 Distancia de un punto a una recta Ejemplo.3.89 ≈ 23.3j .9 = 4. 4. Calcular la distancia que existe entre los puntos P=(3.

2 Plano en el espacio Sean dos puntos P y Q en el espacio y que define una recta y además el vector normal n=(a. 15/09/2010 22 . entonces el conjunto de todos los puntos para los que se cumpla  n=0 constituyen un plano (simbolizado como π) en R3.b.3.c) ≠ 0 a la recta .

2 Plano en el espacio Vector Normal a un plano Es aquel vector perpendicular (ortogonal) a una recta que se encuentra en un plano en el espacio tridimensional y se le llama vector normal simbolizado como n.3. 15/09/2010 23 .

y.3.z0) y Q=(x. el cual tiene como componentes n=ai+ bj+ ck y dado que el vector es perpendicula a n entonces  n=0 por lo tanto: Si A esta expresión se le conoce la ecuación cartesiana del plano: 15/09/2010 24 .y0. se encuentra un vector que se obtiene de la forma siguiente : PQ= (x-x0)i +(y-y0) j + (z-z0)k El vector normal n . z) donde P es punto fijo en el plano vector normal n: Entre los puntos P y Q .1 Ecuación Cartesiana del Plano Sean dos puntos sobre un plano P=(x0.2.

2. Encuentre un plano π que pasa por el punto (2. sí n = ai + bj + ck tenemos que a = 1. Entonces. 5.3. b = -2 y c = 3. 1) y que tiene un vector normal n = i -2j +3k.2(y-5) + 3(z-1) = 0 y d = ax + by + cz (Ecuación Cartesiana del plano) y así obtenemos: x -2y + 3z = -5 15/09/2010 25 . y considerando que d = a(x-x0) + b(y-y0) + c(z-z0) = OP· n = 0. entonces obtenemos: a(x-x0) + b(y-y0) + c(z-z0) = 0 (x-2) .1 Ecuación Cartesiana del Plano Ejemplo.

2.2 Plano en el espacio (anotación) Tres puntos no colineales determinan un plano ya que forman dichos puntos dos vectores no paralelos que se intersectan en un punto.3. z Q π R y 0 P x 15/09/2010 26 .

supongamos dos planos π1.3. para lo cual se sus vectores normales n1 (para π1 ) y n2 (para π2) cumplen con la siguiente expresión: n1 x n2 =0 15/09/2010 27 . los planos no tienen ninguna coincidencia entre sí. Caso 1: Cuando los dos Planos son Paralelos.3 Planos Paralelos Cuando tenemos la posición de varios planos en el espacio se definen dependiendo de la posición en que se encuentran entre ellos.2. Analicemos los siguientes casos. π2 que son paralelos.

ambos planos son paralelos.2. 28 .3. por lo tanto. Solución: Sea n1  2i  j  4k y n2  6i  3 j  12k i n1  n2  2 6 j k 1 4 π2 : 6x – 3y + 12z = 9  3 12 n1  n2   (1)(12)  ( 3)(4)i   ( 2)(12)  (6)(4) j   ( 2)(3)  (6)(1) k n1  n2    12  12i   24  24 j    6  6 k n1  n2  0 Como el producto cruz de los vectores normales de los planos es cero.3 Planos Paralelos Ejemplo: Demuestre que los planos π1 : 2x – y + 4z = 3 y son paralelos. Nótese que n2 15/09/2010 = 3n1.

15/09/2010 29 . ya que cada plano se expresa π1=a1x+b1y+c1z=d1 y π2.3.=a2x+b2y+c2z=d2. se pueden plantear en un sistema de ecuaciones con tres incógnitas. π2.4 Intersección de Planos Caso 2: 2 Cuando dos planos se intersectan definen una recta entonces los planos π1.2.

z  t 2R 3 2 1 2 2 4 2  1 2 5 3    1 1 2 2     0 3 2 2  4  1 0 4 1 R R 3 3 2 1  2     0 1  4 5 3 3  R1  R2 1 2 5 2 Sustituyendo z  t . z t 30 .2.  1 1 2     1 2  1R 2 1  1 1 2 2      0 1 4 3  y  43 z  53 . 15/09/2010 y  43 t  53 .3.4 Intersección de Planos Ejemplo: Encuentre todos los puntos de intersección de los planos: π1 : 2x – y + 4z = 1 y π2 : – x + 2y – 4z = 2 Solución:  2 1 4   1 2  4  1   2   1 1 2  1 2 5 2  0   3 2 2 2 x  43 z  43 . se obtiene una representación paramétrica de la recta de intersección : x  43 t  43 .

Donde  [ 0.2.90°] . donde es un intervalo cerrado.3.5 Angulo Diedro El ángulo diedro entre dos planos (π1 y π2) es aquel ángulo agudo  que se encuentra entre los dos vectores normales (n1 y n2) de los planos π1 y π2. La formula es la siguiente: 15/09/2010 31 . cerrado.

2.5 Angulo Diedro Ejemplo: Encuentre el ángulo diedro entre los planos π 1: 3x – y – 4z = 8 y π 2: 2x – 3y + 4z = 7 Solución:  n1  n2   cos   n1 n2 1  Del plano  1     se obtiene el vector normal y del plano  2 se obtiene el vector normal n1  3i  j  4k n2  2i  3 j  4k Donde : n1  n2  (3)(2)  ( 1)(3)  ( 4)(4)  7 n1  (3) 2  (1) 2  ( 4) 2  n2  (2) 2  ( 3) 2  ( 4) 2  26 29 Se sustituyen los valores   7     104.23º entre ambos planos. 32 .77 º  26 29  Como el ángulo diedro entre dos planos debe ser el ángulo agudo.3.77º    75. entonces   cos 1  15/09/2010   180º-104.

6 Distancia de un punto a un plano La distancia D entre un punto Q=(x0. la distancia D.2.z0) al el plano π=ax+by+cz+d=0 se calcula con: Si tenemos al punto P =(x1. es igual a la longitud de la proyección ortogonal de sobre el vector n. 15/09/2010 33 .y0.z1) cualquier punto en el plano así como al vector normal n=ai+bj+ ck.y1.3.

2.6 Distancia de un punto a un plano Donde Sabemos que: Entonces. la distancia D entre un punto P=(x0.3.z0) y el plano ax + by +cz + d=0 es : 15/09/2010 34 .y0.

-1.2. d 3 8 6 35 . y 0. y 0  1. z 0 )  ( 2. c  1. z0  6 b  1. 6 ) al π : 2x – y + z = 3 Solución: D ax0  by 0  cz 0  d donde a2  b2  c2 P  ( x0 .3.6)  y del plano 2 x  y  z  3 se sustituyen los valores D 15/09/2010 x0  2.6 Distancia de un punto a un plano Ejemplo: Encuentre la distancia del punto P = ( 2. se obtienen los valores ( 2)(2)  (1)(1)  (1)(6)  3 ( 2) 2  ( 1) 2  (1) 2  D a  2.1.