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FACULTAD DE INGENIERAS

INGENIERA MECNICA
DCIMO NIVEL
AUTOMATISMOS II
TEMA: SENSORES DE DISTANCIA Y POSICIN
INTEGRANTES: LEONEL ZURITA
SANTIAGO JIMNEZ
CHRISTIAN JARAMILLO

QU SON?
PARA QU SIRVEN?

SENSOR DE DISTANCIA?
Es un transductor que detecta
objetos o seales que se encuentran
cerca de l.

SENSOR DE POSICIN?
Es un transductor que detecta donde se encuentran
los objetos, mediante la recepcin de seales.
Depende de la aplicacin
Alcanz determinada posicin
Relativa o absoluta?

SENSORES DE
DISTANCIA

RADAR
Distancia ms de 100 m, e incluso mas de 10km.
Crea un campo electromagntico.
Toma en cuenta el efecto Doppler.
Detecta el eco de su transmisin.

Funciona usando dos tcnicas:


Eco
Efecto doppler

Aplicaciones
Control de trafico areo
Deteccin de carros

ULTRASONIDO
Para aplicaciones de una distancia mxima de 100 metros.

LSER DE LARGA DISTANCIA


El lser enva un haz de luz con diferentes frecuencias, y compara la
seal que se ha reflejado en el objeto a medir con el valor de referencia
interno.
Resolucin de 1mm, hasta 30m sin reflector.
Hasta 100m con reflector

POR CABLE
Transforma un movimiento lineal en un movimiento angular.
Rango desde 50mm hasta 60 m.

MAGNETORESITIVO
Nos permite disponer de un encoder lineal, con la ventaja de contar con
una cinta magntica de hasta 30 m. de longitud de una sola pieza.

LVDT O INDUCTIVOS
El desplazamiento se obtienen mediante el desfase entre el bobinado
primario y el secundario.
No sufre desgaste.
Rango desde 0.25mm hasta 300mm.

LSER DE TRIANGULACIN
Los lseres de triangulacin proyectan un haz de luz sobre la superficie a
medir, este haz es reflejado en el foto detector del aparo con un cierto
ngulo de inclinacin, que varia en funcin de la distancia medida.

MAGNETOESTRICTIVO
Rango desde 150mm hasta 5.75 m.
Alta precisin.
Resistentes a la suciedad.

POTENCIOMETRICO
La medida se obtiene mediante el deslizamiento de unas escobillas sobre
una pista plstica resistiva, que en funcin del punto donde se encuentre
dar un valor proporcional en resistencia.
Rango desde 25mm hasta 950mm

DIGITAL
La medida se realiza pticamente sobre una pista de cristal debidamente
escalada.
Rango desde 60mm hasta 990 mm.

SENSORES DE
POSICIN

CAPACITIVOS

Variacin del estmulo de un campo elctrico


Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos,
midiendo el cambio en la capacitancia

INDUCTIVOS
Generan un campo magntico y detectan las prdidas de corriente de
dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin
frricos y no frricos.

FOTOELCTRICOS
El receptor de rayosinfrarrojossuele ser unfototransistoro
unfotodiodo

ULTRASNICO
El sensor emite impulsos ultrasnicos, stos reflejan en un objeto, el
sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas

POTENCIMETRO ANGULAR
Resistencia de hilo bobinado
ngulo a partir del origen
Funcionamiento limitado a 5Hz por motivos mecnicos

ENCODERS
Un rotor y bandas opacas
Captadores pticos

SINCROS Y RESOLVERS
Un sincro es un transductor de posicin angular de tipo electromagntico. Su principio de funcionamiento
puede resumirse diciendo que se trata de un transformador, en el que uno de los devanados es rotativo
Cuando se aplica una tensin senoidal al devando primario, se recogen en los devanados secundarios de
cada una de las fases tres tensiones, cuya amplitud y fase con respecto a la tensin del primario
dependen de la posicin angular del rotor.

INDUCTOSYN
Es un transductor electromagntico utilizado para la medida de
desplazamientos lineales
Precisin del orden de micras
Mquinas medidoras de coordenada y mquinas herramientas

APLICACIONES

MONITOREO DE DISTANCIA Y
POSICIN
Para detectar excentricidad de objetos que rotan.
Robots manipuladores de transporte y tecnologa para dosificacin y
tareas de medicin de flujo.
Medicin de espesor o volumen en madera, hojas de metal u otros
materiales, mediante diferencial de valores obtenidos desde sensores
opuestos.
Verificacin de posicin de herramientas, especialmente pequeas partes
detectadas a grandes distancias

VIGILANCIA DE MOVIMIENTOS
EN DISPOSITIVOS DE
ENSAMBLAJE

Desplazamientos relativamente cortos de objetivos metlicos

CONSTRUCCIN DE
MAQUINARIA
Proporcionan una seal de salida
elctrica que vara linealmente
segn la posicin del objetivo
metlico dentro de su margen de
trabajo