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ESLABONAMIENTOS

DIFERENTES TIPOS DE MECANISMOS

LEY O CONDICIN DE GRASHOF

Clasificacin mecanismo 4 barras segn Grashof


Mecanismo Clase A o Clase I
Si se cumple que a+d < b+c, se dice que el mecanismo es Grashof clase A o clase I.
Dependiendo de que elemento se elija como bastidor, el mecanismo realiza
diferentes movimientos y toma diferentes nombres:
Manivela-balancn: Si el bastidor es cualquier elemento adyacente al eslabn
ms corto a. Slo el eslabn ms corto puede dar una revolucin completa.
Doble manivela: Si el bastidor es el eslabn ms corto a. Los dos eslabones
pivoteados al bastidor pueden dar una revolucin completa, as como la biela
(que en este caso se le llama eslabn de arrastre).
Doble balancn: Si el bastidor es el eslabn opuesto al ms corto a. Solo la biela
puede realizar una revolucin completa, mientras los otros dos eslabones solo
oscilaran (balancines9.

Manivela-Balancn

Doble manivela

Doble balancn

Clasificacin mecanismo 4 barras segn Grashof


Mecanismo Clase B o Clase II
Si se cumple que a+d > b+c, se dice que el mecanismo es NO Grashof clase B o clase II.
Todas las inversiones sern triples balancines u osciladores y ningn eslabn podr dar una
revolucin completa, puesto que no cumple con el criterio de Grashof.

Triple balancn

Clasificacin mecanismo 4 barras segn Grashof


Mecanismo Clase AB o Clase III
Si se cumple que a+d = b+c, se dice que el mecanismo es un caso especial
de Grashof clase AB o clase III.
Todas las inversiones sern dobles manivelas manivela-balancn pero
tendrn puntos de cambio dos veces por cada revolucin de la manivela de
entrada, cuando todos los eslabones se vuelven colineales.
En estos puntos de cambio el comportamiento de salida se vuelve
indeterminado, ya que puede adquirir cualquiera de dos configuraciones
posibles.
Su movimiento debe ser limitado para evitar que alcance los puntos de
cambio utilizar un eslabn adicional fuera de fase para garantizar una
arrastre en los puntos de cambio.

Clase AB o clase III

Resumen Grashof

ngulo de transmisin
Es el valor absoluto del ngulo agudo del par de ngulos formados en la
interseccin de los dos eslabones y vara continuamente de un valor mnimo
a uno mximo conforme el mecanismo pasa por su rango completo de
movimiento.
El valor ptimo es de 900. El valor mnimo para un funcionamiento suave y
una buena transmisin de fuerzas es de 400. Si fuera menor el mecanismo
tiende a trabarse. El valor mximo para un buen funcionamiento es de 140 0.
Si fuera mayor las barras tenderan a trabarse ya que tenderan a alinearse.

ngulo de transmisin mximo y mnimo


400 mnimo
1400 mximo

Rango de oscilacin del balancin


Rango de oscilacin:

Rango de
oscilacin:

Mecanismos que producen movimiento rectilneo

Mecanismos que producen Movimiento


Rectilneo:
Robert
Watt
Chebyshev
Hart
Peaucellier

Mecanismo de Robert

Mecanismo de Watt

Mecanismo de Watt

Mecanismo de Chebyshev

Mecanismo de Chebyshev

Mecanismo de Hart

Mecanismo de Hart

Mecanismo de Peaucellier

Mecanismo de Peaucellier

Mecanismo de Peaucellier

Mecanismos de retorno rpido


Manivela-Corredera no alineada
Eslabn de arrastre
Mecanismo de Limadora
Mecanismo de Whitworth

Manivela corredera no alineada

Eslabn de arrastre

Mecanismo de Limadora

Mecanismos de Whithworth

Mecanismos que producen movimiento


intermitente
Cruz de Malta o Rueda de Ginebra
Trinquete dentado
Mecanismo de escape

Cruz de malta o rueda de Ginebra

Trinquete dentado

Trinquete dentado

Mecanismo de escape

Mecanismo de escape

Mecanismo de escape

Mecanismo de escape

Otros mecanismos
Manivela-biela-corredera
Yugo escocs
Pantgrafo
Mecanismo de Jansen

Manivela-Biela-Corredera

Yugo Escocs

Pantgrafo

Mecanismo de Jansen

Juntas
Acoplamiento de Oldham
Junta Cardan
Bendix Weiss

Acoplamiento de Oldham

Junta Cardan

Bendix Weiss

UNA CLASIFICACIN DE ESLABONAMIENTOS

Clase A
Mecanismos
de 4 barras Clase B
Articuladas
Clase AB

Mecanismos que producen Movimiento


Rectilneo

Pantgrafo

Mecanismos de Manivela y Corredera

Manivela y Balancn
Doble Manivela
Doble Balancn
Doble Balancn

Aplicaciones Mltiples

Paralelogramo
Issceles

Watt
Robert
Chebyshev
Hart
Peaucellier

Indicadores para las mquinas


Interruptores elctricos

Pantgrafo

Dispositivo para copiar, grabado o perfilado, manufactura de moldes y dados

Bastidor fijo

Motores de combustin interna, compresores.


Mquinas rotatorias. Base del mecanismo de Whitworth.
Base para el mecanismo de limadora
Bomba manual

1 inv. Manivela fija


2 inv. Biela fija
3 inv. Corredera fija

Generador de funciones senoidales y cosenoidales, productor de vibraciones para


pruebas, bombas de vapor.

Yugo Escocs

Yugo Escocs

Mecanismos de Retorno Rpido

Whitworth
Limadora
Manivela y corredera no alineados

Palanca Acodillada

Palanca Acodillada

Para vencer grandes cargas resistivas con relativamente pequea fuerza motriz.
Pulverizador de piedras. Para sujetar

Ruedas Encasilladas

Impulsor de Roots
Motor Wankel

Supercargadores de baja presin en mquinas Diesel. Piezas de trabajo. Motor Wankel,


bombas

Acoplamiento de Oldham

Acoplamiento de Oldham

Transmitir velocidad angular constante.

Acoplamiento de Hooke o Junta Cardan

Junta Cardan

Conector de flechas que se intersectan. Industria automotriz

Juntas universales de Velocidad Constante

Bendix-Weiss
Tracta

Industria automotriz

Mecanismos que Producen Movimiento


Intermitente

Cruz de Malta
Trinquete

Usos mltiples. Mquinas herramienta, seguros de cuerda relojes, proyectores


cinematogrficos, contadores.

Mquinas herramienta movimientos de corte lento y retorno rpido