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Índice
 Formas de transmisión de energía
 Accionamiento hidráulico
 Fluidos hidráulicos
 Función del fluido hidráulico

 Circuito hidráulico. Componentes
 Bombas hidráulicas. Tipos
 Elementos de regulación y control
 Válvulas
 Actuadores

Cilindro hidráulico. Tipos.
 Selección.
Motor hidráulico. Tipos
 Selección.

 Acondicionadores y accesorios

 Control del sistema hidráulico
 Aplicaciones.

Formas de transmisión de energía

Fuente de energía

Elemento transmisión
de energía
Portadores de energía

Hidráulica

Neumática

Electricidad

Motor eléctrico
Motor de combustión
Acumulador hidráulico

Motor eléctrico
Motor de
combustión
Recipiente de
presión

Red
Batería

Tuberías y mangueras

Tuberías y
mangueras

Cables eléctricos
Campos
magnéticos

Aire

Electrones

Líquidos

Grandes, altas
Densidad de fuerza
prestaciones, grandes
Baja, bajas
Baja
(densidad de potencia)
fuerzas, volumen
presiones
pequeño.
Variación continua
de parámetros
Muy buena por presión y Buena por presión y
Buena
(aceleración,
caudal
caudal
retardos..)
Tipo de movimiento
Predominante el
Lineal y rotatorio
Lineal y rotatorio
de los accionamientos
rotatorio.

Mecánica

Motor eléctrico
Motor de combustión

Palancas, ejes, etc.
Cuerpos rígidos y
elásticos
Grande

Buena
Lineal y rotatorio

sistema de mando y dispositivos auxiliares.Accionamiento hidráulico  Se llama transmisión hidráulica un dispositivo para transmitir la energía mecánica y transformar el movimiento mediante un líquido.  Bajo accionamiento hidráulico se entiende un dispositivo formado por la transmisión hidráulica.  La transmisión hidráulica se compone de los elementos principales: bombas que transforman la energía mecánica en hidráulica ( energía del flujo de líquido) y motor hidráulico que realiza la transformación inversa de la energía. .

cualquier líquido es apropiado para transmitir energía. El agua presenta ciertas VENTAJAS: poca contaminación en caso de fugas. facilidad de manejo. Por tanto. el líquido utilizado en un sistema hidráulico tiene que cumplir con ciertas condiciones. corroe materiales férreos. No obstante.Fluidos hidráulicos  En principio. su viscosidad es baja y dificulta la estanqueidad. . barato. hay que recurrir a otro tipo de fluido. su punto de congelación es alto y su punto de ebullición es bajo. ningún riesgo de incendio. pero tiene bastantes INCONVENIENTES: no lubrica adecuadamente.

Función del fluido hidráulico .

Circuito hidráulico .

mantenimiento y control. Se pueden agrupar en cuatro grupos: Bombas hidráulicas Elementos de regulación y control Actuadores Acondicionadores y accesorios .Componentes circuito hidráulico Son todos aquellos elementos que incorpora el sistema para su correcto funcionamiento.

Bombas hidráulicas  Elementos que transforman la energía mecánica en hidráulica (bombas hidrostática o de desplazamiento positivo). .

Tipos de bombas hidráulicas Engranajes Paletas .

 Direccionales.. caudal. unidireccionales. temperatura.. etc. reductoras etc. de aguja. etc. dirección. .-Limitan presión máxima o mantienen presión del sistema ( de seguridad.).). etc.  Tres grupos fundamentales:  Reguladoras de presión. ( de bola.).Elementos de regulación y control  Encargados de regular y controlar los parámetros del sistema como son presión.Permiten el paso del fluido en un sentido u otro a través de las líneas de conexión (antirretorno.Delimitan el volumen por unidad de tiempo que pasa por el sistema.  Reguladoras de caudal. (válvulas).

Ejemplos de válvulas Direccionales Reguladora de presión Reguladoras de caudal .

Actuadores .

Ventajas:  Fácil montaje.Cilindro hidráulico Los cilindros son los actuadores que transforman la energía hidráulica en una fuerza lineal.  Fuerza constante en toda la carrera del cilindro.  Posibilidad de cilindros de gran potencia en espacio reducido.  Buen rendimiento. .  Velocidad del pistón constante en toda la carrera.

El desplazamiento en uno y otro sentido del vástago del cilindro se realiza por medio de la presión hidráulica. De efecto doble.Cilindro hidráulico  Se pueden dividir en: El fluido entra y sale por una sola cámara del mismo. mientras que el movimiento en sentido contrario se realiza por fuerzas externas al propio sistema hidráulico (gravedad o fuerzas mecánicas).-  .  De efecto simple..

Tipos de cilindros hidráulicos .

Tipos de cilindros hidráulicos .

Diámetro del vástago . o 2. o 3. Velocidad a la que se debe desplazar el cilindro. cilindro. Diámetro del cilindro. Caudal necesario o 2.Selección de cilindros Datos de entrada Datos de salida o 1. Los coeficientes de seguridad. o 4. Fuerza que debe hacer el o 1. o 3. Longitud del cilindro. Presión de trabajo o 4.

Selección de cilindros  Presión requerida  Caudal entrada fluido hidráulico .

Selección de cilindros  Pandeo. Fórmula de Euler (sección circular) .

Selección de cilindros .

 Amplia gama de velocidades y gran potencia.  Alto rendimiento.  Poca inercia facilita el control.Motor hidráulico  Los motores hidráulicos son los elementos destinados a transformar la energía hidráulica en energía mecánica rotativa.  Poco desgaste. Ventajas:  Reducidas dimensiones en comparación con el equivalente eléctrico. porque funciona lubrificado. .

este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.Motor hidráulico  Se pueden dividir en:  Rotatorio.. .  La clasificación de los motores es similar a las de las bombas hidráulicas.Los engranes son accionados directamente por aceite a presión.  Oscilante.El movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor..

Motor hidráulico .

Tipos de motores hidráulicos Pistón axial Pistón radial .

(min-1) Presión(bar) Par (Nm) Engranajes 1 a 200 500 a 10000 Máx. (cc/rev) Revoluc.2500 Pistones axiales 200-1500 5-500 Máx. 250 Máx.5000 Pistones radiales 10-8000 0.5-2000 Máx. 450 Máx. 45000 Motor .2500 100-200 Máx. 300 500 Paletas 5 a 250 100-4000 140-200 100-16000 Tipo orbital 10-800 10.Motor hidráulico Cilindr.

Fuerza que debe hacer el motor o 1. o 2. . o 3. Presiones en el sistema. o 3. necesario. o 2. Cilindrada del motor.Selección de motores Datos de entrada Datos de salida o 1. Potencia del motor. Caudal de líquido o par necesario. Velocidad de giro.

Selección de motores  Cilindrada requerida  Potencia del motor hidráulico  Caudal necesario .

). Y tienen funciones de medición. manómetros. etc. .Acondicionadores y accesorios  Son el resto de elementos que configuran el sistema (filtros. depósitos. intercambiadores de calor. acumuladores de presión. control y acondicionamiento. presostatos.

Acondicionadores y accesorios .

 Hoy en día un PLC (autómata programable) es capaz de realizar de manera sencilla cualquier programa de automatización por complejo que este sea.Control del sistema hidráulico  Los sistemas hidráulicos han sido automatizados. realizadas mediante accionadas por relés. etc. finales de carrera. mediantes secuencias eléctricas. . electroválvulas  Las nuevas técnicas y el desarrollo de la tecnología han hecho viable realizar soluciones hidráulicas más precisas y con un número menor de elementos.

Aplicaciones .

Aplicaciones Cilindros hidráulicos .

Aplicaciones Entrada fluido hidráulico Cilindro doble efecto .

Aplicaciones Motor hidráulico .