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INTRODUCCIÓN

Controladores

INTRODUCCIÓN Controladores Industriales Oswaldo Moreno Arévalo

Industriales

Oswaldo Moreno Arévalo

INTRODUCCIÓN Controladores Industriales Oswaldo Moreno Arévalo
INTRODUCCIÓN Controladores Industriales Oswaldo Moreno Arévalo
© ABB Group December 1, 2014 | Slid 2

© ABB Group

December 1, 2014 | Slid

2

.

DIAGRAMA

CONTROL

DE BLOQUES DE UN LAZO DE

PC CABLE, (SCADA) TELÉFONO o RF RTU ALARMAS REGISTRADOR INDICADOR CONTROLADOR ELEMENTO FINAL DE CONTROL (EFC)
PC
CABLE,
(SCADA)
TELÉFONO
o RF
RTU
ALARMAS
REGISTRADOR
INDICADOR
CONTROLADOR
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL (EFC)
DISTURBIOS
DISTURBIOS

VARIABLE

C ONTROLAD

A PROCESO
A
PROCESO
SET POINT O VALOR DE REFERENCIA DETECTOR DE ERROR O COMPARADO R + - VARIABL E
SET POINT
O VALOR DE
REFERENCIA
DETECTOR DE
ERROR O
COMPARADO
R
+
-
VARIABL
E
MEDIDA

SALIDA

VARIABLE

DE

MANIPULAD

CONTROL

A

TRANSMISOR SENSOR O O ELEMENTO SECUNDARIO ELEMENTO PRIMARIO
TRANSMISOR
SENSOR O
O ELEMENTO
SECUNDARIO
ELEMENTO
PRIMARIO
Instrumentacion Industrial 11

Instrumentacion

Industrial

11

C ontroladores

C ontroladores

Estructura de control en cascada

Controla

dor

o Esclav
o
Esclav
PV2 OUT

PV2

OUT

Controla dor o Esclav PV2 OUT
Controla dor o Esclav PV2 OUT

Controla

dor

Maestr o OU T : S P
Maestr
o
OU
T
:
S
P

r

e

m

o

t

o

Estructura de control en cascada • Controla dor o Esclav PV2 OUT Controla dor Maestr o

SP

Estructura de control en cascada • Controla dor o Esclav PV2 OUT Controla dor Maestr o
Estructura de control en cascada • Controla dor o Esclav PV2 OUT Controla dor Maestr o

P

Esta estructura tiene dos lazos:

V

1

Un lazo Primario con un controlador primario (Maestro) , y Un lazo Secundario con un controlador secundario (Esclavo)

El control secundario se diseña para atenuar el efecto de la perturbación antes de que alcance a afectar significativamente la salida y(t).

Registradores

Registradores
Registradores

Han evolucionado desde los de carta circular hasta los actuales sin papel.

Actualmente incorporan opciones de internet.

• Han evolucionado desde los de carta circular hasta los actuales sin papel. • Actualmente incorporan

Indicador

es

Su función presentar

es

visualmente la PV.

Indicador es • Su función presentar es visualmente la PV.

Interfase HMI

Interfase HMI

Alarmas

Alarmas
Alarmas

CONTROLADORES

Y

S IS TE MAS DE

C ONTROL

Los Controladores tienen la función de controlar un proceso, en función de una o más instrucciones que han sido prefijadas.

Existen controladores muy

simples

(mecánicos o

electrónicos analógicos) y otros muy complejos, que constituyen un sistema de control, incluyendo comunicación de datos, i

i

TIEMPO Y CUENTA

TIEMPO: Se emplea mucho para medir el funcionamiento de una máquina, o para realizar el control de un proceso mediante el tiempo (en realidad, no es tan preciso).

Se usan los Temporizadores o los Horómetros.

CUENTA: Se usa en aplicaciones de automatización de empaques, porcesos de manufactura que impliquen la cuenta de unidades y/o lotes, entre otros.

Por ejemplo, se tiene que contar 12 botellas que serán empacadas en conjunto. A su vez, cada paquete de 12 botellas también constituyen una nueva unidad y 100 paquetes constituyen un lote.

Se usan los contadores o PLCs

Tipos de C ontroladores

stand

Continuos

C ontinuos multilazo,

alone monolazo alone capacidad de (RTU).

stand

con

comunicación

S istemas

basados

en PC: Adquisición

de datos

PLC D CS SCADA

SIS

Controladores Monolazo

  • - Son controladores que permiten la regulación de un lazo de control.

  • - Son de los más sencillos.

  • - Se configuran (no se programan).

  • - Configurar significa darle ciertos valores y seleccionar ciertas características de un menú establecido.

Controlador de Procesos

Controlador de Procesos
Controlador de Procesos

Controlador Ramp & Soak

Controlador Ramp & Soak

C ontroladores

Multilazo

  • - Permiten el control de 2 o más lazos.

  • - También se configuran, aunque hay otros que se programan mediante bloques de funciones.

  • - Incorporan funciones adicionales, como funciones de cálculo (matemáticas), son RTUs., tienen comunicación de datos, falla segura, etc.

Señal Analógica (continua)

Señal Analógica (continua)

Conversión Analógica Digital

Muestreo en el tiempo

T
T

Señal Digitalizada

T

Señal Digitalizada T

Comparación

Comparación T
Comparación T

T

Comparación T

S istemas de Adquisición de

datos

Son sistemas basados en PC

Hace unos

10 años,

se

consideraban como el “futuro” control.

 

en

Debido a la poca robustez de las

computadoras,

hoy en día

su aplicación prácticamente

está

limitada

laboratorio

a aplicaciones de o pruebas en campo

Controladores

Lógicos

Fueron

Programables

desarrollados en

(PLCs)

la década de los

60s

Concebidos para reemplazar a los circuitos de control basados en contactores y relays auxiliares de control

Controladores • • Lógicos Fueron Programables desarrollados en (PLCs) la década de los 60s Concebidos para

El PLC se compone de las siguientes partes :

1. Sistemas de entradas y salidas (I/O)

  • 2. Procesador

  • 3. Programador / monitor del programa

  • 4. Módulos de comunicación

Módulos de Entrada y Salida

Son las interfaces electrónicas que proporcionan el vínculo entre procesador de PLC y los dispositivos de campo para adquirir datos o para control.

Son eléctricamente aislados usando acopladores ópticos (protección contra tensiones altas, ruido eléctrico y señales parásitas)

Dispositivos de campo de entrada:

interruptores, finales de carrera, termostatos, pulsadores, sensores de temperatura, etc. Dispositivos de campo de salida:

Contactores, lámparas indicadoras, reguladores de velocidad.

SCADA

Los sistemas SCADA son

usados

para recolección

remota de

datos y control,

donde el proceso cubre una

amplia superficie geográfica.

Sistema de supervisión y control a distancia.

Usualmente, emplean RTUs para capturar las señales de campo y enviarlas a una PC remota.

Se emplean mayormente para supervisión, registro y exportación de la data

SISTEMAS

INS TRUMENTADOS

DE

SEGURIDAD

(SIS)

Antes eran conocidos como ESD

(Emergency Shutdownd Parada de Emergencia) Están basados

en

=

normasIEC (61508) e ISA

Tienen como únicafinalidad proveer

una parada

de planta ante

una condición insegura. Necesariamente tienen que tener aprobaciones.

Su filosofía es totalmente diferente

de la

de control

Fueron diseñados en base a

las

experiencias de

accidentes como el de Three

Mile Island (Estados de Norteamérica).

Unidos

¿Qué tan seguro es estar seguro?

¿Es difícil estar seguro?

¿Qué riesgos tengo en mi planta o proceso?

Fuente Fuente Alimentació Alimentació Señales I/O Señales I/O n (SCP) n (SIS) (SIS) (SCP) SCP SIS
Fuente
Fuente
Alimentació
Alimentació
Señales I/O
Señales I/O
n (SCP)
n
(SIS)
(SIS)
(SCP)
SCP
SIS

Sistema de Control de Proceso (SCP)

Sistema Instrumenta do de Seguridad (SIS)

¿Cómo evaluamos RIESGO?

Peligro Frequencia Consecuencia Riesgo estimado Criterio Políticas
Peligro
Frequencia
Consecuencia
Riesgo
estimado
Criterio
Políticas
Nivel de riesgo aceptable?
Nivel de
riesgo
aceptable?
¿Cómo evaluamos RIESGO? Peligro Frequencia Consecuencia Riesgo estimado Criterio Políticas Nivel de riesgo aceptable? SI NO

SI

¿Cómo evaluamos RIESGO? Peligro Frequencia Consecuencia Riesgo estimado Criterio Políticas Nivel de riesgo aceptable? SI NO

NO

¿Cómo evaluamos RIESGO? Peligro Frequencia Consecuencia Riesgo estimado Criterio Políticas Nivel de riesgo aceptable? SI NO

ACEPTABLE

Medidas de reducción de riesgo
Medidas de
reducción
de riesgo

Capas de Protección

Respuesta de la comunidad a emergencias Respuesta a emergencia en planta Protección física (Diques de contención)
Respuesta de la comunidad a emergencias
Respuesta a emergencia en planta
Protección física (Diques de contención)
Protección física (Dispositivos de alivio)
Sistema instrumentado de seguridad
Alarms críticas, supervisión del
operador y su intervención
Sistema básico de control del proceso y alarmas
Proceso

Transmisor de seguridad

Transmisor de seguridad

INTERFASES CAMPO / CONTROL

  • - Redes Industriales

  • - Protocolos de Comunicación

  • - Gestión de activos (asociados a los DCS):

mantenimiento

predictivo

  • - Software para configuración de

y análisis

REDES

INDUSTRIALES
INDUSTRIALES

PROTOCOLOS

Son los que permiten el enlace lógico entre equipos digitales Los protocolos de comunicación industrial son de baja velocidad (usualmente, menor a 56 Kbps).

Hay protocolos para interconexión de instrumentos (Sensorbus) y para conexión de controladores (Fieldbus)

Entre los protocolos más usados tenemos:

Foundation Fieldbus

Modbus RTU Profibus DP y PA

HART DeviceNet

DH+

Software para instrumentos de

campo

Son software abiertos que

permiten:

Configurar instrumentos Ajustar parámetros

Simular valores de variable de proceso

Ver tendencias de los instrumentos

Efectuar diagnósticos

l

li

El enlace con los instrumentos de campo se hace a través de Gateways

La ventaja de la comunicación digital es que es bidireccional y permite realizar diagnósticos para saber si el mensaje es correcto.

Monitoreo remoto

Monitoreo remoto
© ABB Group December 1, 2014 |

© ABB Group December 1, 2014 |

Sistemas de Control Distribuido (DCS)

Los D CS década

aparecieron en la de los 70,

inicialmente para visualización y en la

actualidad

para control y

otras funciones.

Se

usan

donde se una gran

en plantas en requiere controlar cantidad de

variables continuas.

Reemplazan a varios

controladores

continuos.

Son de control distribuido.

También pueden controlar variables discretas.

Pueden ser redundantes

Automatización Tradicional

Controlador o Lógic Programa ble Control Centros de Control de Motores de Optimiza Ingenie Proces ción
Controlador o
Lógic
Programa
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Control
Centros de
Control de
Motores
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Integración con ERP

Integración con ERP

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Bristol
0
Bristol
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Ovatio
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Centum
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Vigila
Yokoga
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Stardom
CS1000/VP
VP/CS300
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Flex
Control
RS
Control Logix
Control
Rockw
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Compact
Log
ix
Logi
Vie
RS View*
Logix RS
A
ell
Logix
x
View*
w
indirect
direct
Products not available
Products not
available

* Positioned as DCS

IEC61850 Solución Global

IEC61850 Solución Global

Automatización Tradicional

DCS de Proceso y el SCADA

separados Eléctrico
separados
Eléctrico

Integración de la

Automatización del Proceso y del Power Managment
Automatización del
Proceso y del Power
Managment