UNIDAD 1

1.1.1 VECTORES FUERZA 2D

MSc. Carlos Salvatierra Moreira
Facultad de Ingeniera en Ciencias de la Tierra (FICT)
caomsalv@espol.edu.ec

Objetivos

Expresar la fuerza y la posicin en forma vectorial cartesiana y explicar cmo

determinar la magnitud y el sentido del vector.

1.1.1.1 Suma de un sistema de

fuerzas coplanares
Para obtener la resultante de ms de dos fuerzas:
- Encontrar las componentes de cada fuerza a lo largo de ejes
Especificados
- Sumar esas componentes algebraicamente, y luego
- Formar la resultante, en vez de formar la resultante de las
fuerzas por aplicacin sucesiva de la ley del paralelogramo.

Notacin vectorial (dos

dimensiones)

Los vectores unitarios cartesianos i y j se usan para designar las

direcciones de los ejes x y y, respectivamente.

Esos vectores tienen una magnitud adimensional de la unidad y sus

sentidos (o cabeza de flecha) sern descritos analticamente por un
signo ms o uno menos, dependiendo de si sealan a lo largo de los ejes
x o y positivos o negativos.

Resultantes de fuerzas
(coplanares)

Cada fuerza se representa primero como un vector cartesiano

La fuerza resultante se forma entonces sumando las componentes x y y

La magnitud de FR se encuentra entonces con el teorema de Pitgoras; esto

es:

el ngulo

de direccin, que se especifica por trigonometra:

Ejemplo 1 (del repaso de vectores fuerza):

Determine
la
magnitud de la
fuerza
F
de
manera que la
resultante FR de
las tres fuerzas
sea tan pequea
como
sea
posible.

Cul
es
la
magnitud
mnima de FR

UNIDAD 1
1.2 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
MSc. Carlos Salvatierra Moreira
Facultad de Ingeniera en Ciencias de la Tierra (FICT)
caomsalv@espol.edu.ec

Objetivos

Introducir el concepto de diagrama de cuerpo libre para una partcula

Mostrar cmo resolver problemas de equilibrio de partculas usando las ecuaciones de

equilibrio.

Procedimiento para trazar un DCL

Para construir un diagrama de cuerpo libre, son necesarios los siguientes tres
pasos.

Trace la forma delineada. Suponga que la partcula est aislada o "liberada"

de su entorno trazando su forma delineada.

Muestre todas las fuerzas. Indique sobre ese croquis todas las fuerzas que
actan sobre la partcula. stas pueden ser fuerzas activas, las cuales tienden a
poner la partcula en movimiento, o fuerzas reactivas, que son el resultado de
las restricciones o soportes que tienden a prevenir el movimiento. Para tomar
en cuenta todas esas fuerzas, puede ser conveniente delimitar los alrededores
de la partcula, sealando cuidadosamente cada fuerza que acta sobre ella.

Identifique cada fuerza. Las fuerzas que son conocidas deben ser rotuladas
con sus propias magnitudes y direcciones. Para representar las magnitudes y
direcciones de las fuerzas desconocidas se usan letras.

Ejemplo 2 (DCL):

La esfera que
aparece en la
figura tiene una
masa de 5 kg
est soportada
como se
muestra. Trace
un diagrama de
cuerpo libre de:

la esfera,

la cuerda CE, y,

el nudo en C.

UNIDAD 1
1.3 Sistemas de fuerzas coplanares
MSc. Carlos Salvatierra Moreira
Facultad de Ingeniera en Ciencias de la Tierra (FICT)
caomsalv@espol.edu.ec

La suma
algebraica de las
componentes x-y
debe ser igual a
cero para
ecuaciones
escalares y
vectoriales de
equilibrio.

Procedimiento de anlisis

Diagrama de cuerpo libre.

Establezca los ejes x, y en cualquier orientacin apropiada.

Rotule sobre el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas

conocidas y desconocidas.
El sentido de una fuerza con una magnitud desconocida puede ser supuesto.

Ecuaciones de equilibrio.
Aplique las ecuaciones de equilibrio Fx = 0 y Fy = 0.

Las componentes son positivas si estn dirigidas a lo largo de un eje positivo, y

negativas si estn dirigidas a lo largo de un eje negativo.
Si existen ms de dos incgnitas y el problema implica un resorte, aplique F = ks para
relacionar la fuerza del resorte con la deformacin s del mismo.
Si la solucin produce un resultado negativo, esto indica que el sentido de la fuerza es
el inverso del mostrado sobre el diagrama de cuerpo libre.

Ejemplo 3 (equilibrio en sistemas coplanares):

Determine la
magnitud y el
ngulo de F1
necesarios para
que la partcula P
est en
equilibrio.

Actividades para la siguiente clase:

Estudiar el capitulo 2 del texto gua, Vectores fuerza, para aplicaciones

en 3D (vectores cartesianos, vectores unitarios, vector posicin,
Producto Punto, Producto Cruz)

Lectura comprensiva del texto gua la Subunidad Sistema de fuerzas

Tridimensionales.