You are on page 1of 24

Universidad

Autónoma de Baja
California
Escuela de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
Diseño de circuito neumático método cascada para
secuencias sin movimiento repetido
Ing. Juan Bautista Márquez
Integrantes:
Ana Elisa Amezaga Esquer Enrique Luis Ponce De León
Jonathan Cabrera Ramírez Isael Ortiz Cruz
Jorge Luis Dorado Charles Wilver Antonio Romero Contreras
Gomez Guzman Abel Gerardo Luna Ocaranza

Grupo: 577
05 de Septiembre del
2016, Tijuana Baja

Introducción
El fluido de trabajo utilizado en un sistema va ligado a la aplicación que se le dará
al mismo. En este contexto, al utilizar como fluido de trabajo el aire comprimido, se
denomina al mismo como sistema o máquina neumática.
El correcto funcionamiento de todo sistema neumático conlleva la realización de un
circuito que contemple una secuencia específica de movimientos o acciones
llevadas a cabo por los componentes en el mismo.
A continuación se presenta el método de cascada para la realización de un circuito
neumático

Objetivos • Generales 1. Adquisición de conocimiento de los diferentes componentes que se utilizan en este método. Otorgar un ejemplo claro del método . Conocer el funcionamiento del método por cascada. Conocer la simbología . 3. 2. . Pasos necesarios para la realización del método de cascada. 2. Secundarios 1. •.

1: Cilindro de doble efecto retraído y accionado. etc. (Escalera y Rodríguez. Fig. Para representarla en un circuito neumático. Ejemplo: A+B+A-B-.. (Muriel et al. 2009).. 2009). Cortés. y se utiliza el signo + si el pistón del cilindro se extiende. Grupo II A+B+.B. y Mendoza. • Actuador de doble efecto: Realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. 2009). (Escalera et al. 2009).).C. (Muriel. Ejemplo: Grupo I A+B+. • Grupo: La participación que se realiza para lograr que la secuencia opere de forma adecuada sin que se interfieran las señales.Definiciones • Secuencia: Es el orden en que deben ejecutarse varias acciones. y – si retrocede. a cada actuador se le asigna una letra en mayúscula (A. .

2012). Fig. 2012). .• Válvula 5/2 (de memoria): La aplicación más usual de la válvula 5/2 es controlar el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto. (IMH. 2: Válvula 5/2 accionando cilindro de doble efecto. en una posición de la válvula el cilindro avanza y en la otra retrocede. (IMH.

Al soltarse la palanca con el rodillo. 3: Válvula de rodillo normalmente cerrada y normalmente abierta. (Bueno. Fig. 2013). la válvula vuelve a su posición normal por efecto de un muelle de recuperación. . (Bueno.• Válvula de rodillo: La válvula se acciona presionando sobre la palanca con rodillo. 2013).

(Sapiensman. Fig. Se representa con una línea recta. Fig. 2016). 2016). Los puntos que están unidos sin interrupción por la misma línea estarán sometidos a las mismas condiciones de presión. Fig.• Línea de presión: Sirve para conectar los puntos de varios componentes de un esquema neumático. (Sapiensman. 2016). Simbología: Fig. 2016). . (Sapiensman. 2016). 4: Cilindro de doble efecto. 6: Rodillo. 7: Línea de presión. (Sapiensman. 5: Válvulas 5/2 12 y 14. (Sapiensman.

(Orza. . (Área tecnológica. hasta el final de su acción. • Circuito neumático: Son circuitos encaminados a proporcionar el accionamiento automático de un dispositivo por medio de un fluido a presión. 2016) • Carrera: Es la distancia que recorre el vástago desde su punto de reposo. 2016). en este caso aire.• Neumática: Es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

8. Fig. • 1. Proceso de empaquetado . para lo cual se van a emplear cilindros neumáticos. El cilindro A. tal como se ve en la siguiente figura. se va encargar de subir las cajas.Aplicaciones. En una empresa se requiere desplazar cajas que llegan desde una banda de alimentación. hasta otra banda transportadora que está ubicada en un nivel superior. mientras que el cilindro B las empuja.

2. Proceso secuencial de empaquetado . empujando el objeto hasta el cilindro 2A. Fig. este a su vez se extiende llevando el producto a una caja a través de un tobogán. el cilindro 1A retrocede dando espacio a otra caja. un sensor detecta una caja haciendo que el cilindro 1A se extienda. Una empacadora con neumática secuencial. Cuando cilindro 2A está completamente extendido. 9.

Cuando no hay piezas en el depósito. no debe poder ponerse en marcha la máquina. Proceso de empaquetado con posicionamiento . • A+B+B-A-C+C-. Fig. 10.• 3. En una empresa se requiere el posicionamiento de piezas en el estampado para después desplazar las piezas al área de empacado.

• Solo una alimentación de presión .Ventajas y Desventajas Ventajas • Se utiliza un menor numero de válvulas de alimentación. • Bueno para sistemas de 4 líneas de presión o menos. • Mejor orden. Desventajas • Perdida de presión cuando se utiliza 4 o mas grupos.

donde el lado izquierdo lo utilizamos para ir subiendo al grupo inmediato y el lado derecho para ir descendiendo de grupo. . Cada grupo es controlado por válvulas 5/2 ó 4/2 usadas como memoria para poder obtener 2 salidas que alimentan 2 grupos independientes. los grupos están compuestos por movimientos de los actuadores. Este método se basa en la separación por grupos de la secuencia a realizar. se desarrolló esta técnica primero en relevadores y después se adaptó al área de la neumática. Las válvulas de control de grupo son piloteadas neumáticamente.Método de cascada para diseño de circuitos El método de cascada es una forma tradicional de resolver secuencias neumáticas.

C- .A+.C+.B-.A+.Método de cascada • Con movimientos repetitivos Ejemplo: A-.C+.B-.A-.B+.B+.C- • Sin movimientos repetitivos Ejemplo: A-.

B + B .Grupos Neumáticos: A + / A . B-. Cada letra denomina: A+. B+.C + C .Sin movimiento repetitivo Por ejemplo teniendo un circuito neumático de tres cilindros de doble efecto : .B + / B . C. C+ :extender el vástago A..C + / C Dada la secuencia del circuito neumático de tres cilindros de doble efecto. .Secuencia de funcionamiento: A + A .: retraer el vástago El movimiento repetitivo quiere decir que en la secuencia de funcionamiento no se volverá a repetir un movimiento anterior.

Paso 2: diagrama de fase. Paso 3: separara la secuencia en grupos. .Pasos para el diseño de circuitos por método de cascada sin movimientos repetitivos • • • • • • Paso 1: configuración de secuencia de activadores. Paso 4: Realizar la tabla de conexiones Paso 5: dibujar líneas de presión como grupos existentes Paso 6: conectar el diagrama con forme a la tabla de conexiones.

Activación del actuador 2. Diseñar un circuito neumático por el método de cascada. obedeciendo la siguiente secuencia: • • • • Activación del actuador 1.Ejemplo del método de cascada sin movimientos repetitivos Ejemplo 1. que cuente con dos actuadores de doble efecto. Desactivación del actuador 1. Desactivación del actuador 2. .

Pasos a seguir • Paso 1: Definición de secuencia: A+B+A-B- • Paso 2: Diagrama de fase: Figura 11. Diagrama de fase .

• Paso 3: Definición de grupos • Paso 4: Cuadro de conexiones Figura 12. Definición de grupos Figura 13. Cuadro de conexiones .

Desactivación del actuador 2. Activación del actuador 2. Desactivación del actuador 1. . obedeciendo la siguiente secuencia: • • • • Activación del actuador 1.Ejercicio Diseñar un circuito neumático por el método de cascada. que cuente con dos actuadores de doble efecto.

Diagrama de fase .Pasos Paso 1: Definición de secuencia A+B+B-APaso 2: Diagrama de fases Figura 14.

Cuadro de conexiones . Definición de grupos Paso 4: Cuadro de conexiones Figura 16.Paso 3: Definición de grupos Figura 15.

Formado por un grupo de válvulas cascada que suministran aire a presión a las líneas de los grupos que pueden estar con presión o sin ella.Conclusion La aplicación del método de cascada permite que la secuencia de operaciones se incremente sin dificultades en la aplicación de las reglas que permitan implementar una solución. El papel que juegan las válvulas cascada es eliminar presión en una línea y dar presión a otra línea al pasar de un grupo de secuencia de movimientos a otro y como en cada grupo no hay ninguna letra repetida es imposible que se presenten interferencias en las señales que van a las válvulas de accionamiento de los cilindros . Sin embargo entre más grupos. existen más perdidas de presión en el circuito. formado por tantas válvulas como cilindros y el otro sobre una válvulas biestables 5/2. uno trabajando sobre los actuadores. Con este método se usan dos conjuntos de válvulas direccionales.Este método nos proporciona el circuito más simple y más económico. .

htm • Bueno. Jairo Alberto Mendoza Vargas. (-).scribd.Referencias • José Agustín Muriel Escobar. Portaleso. (2009). 4 de Septiembre del 2016. 4 de Septiembre del 2016. APLICACIÓN DEL MÉTODOS SECUENCIALES EN LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEELECTRONEUMÁTICA.com/doc/59904217/METODO-CASCADA • Manuel Jesús Escalera Tornero.ehidra/ud_simbologia_neu.com/portaleso/trabajos/tecnologia/neuma. Actuadores neumáticos.portaleso.scribd.pdf • -.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/html/en0_ud04_126_con.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm • Guivani Aguilar. Demo IMH.sapiensman.es/rafael. Obtenido de Demo IMH: http://demo. Metodo Cascada. (2009).com/neumatica/neumatica14C.com/doc/59904217/METODO-CASCADA . de universidad tecnologica de pereira Sitio web: https://es. Antonio José Rodríguez Fernández. (2013). de UHU Sitio web: http://www. de Sapiensman Sitio web: http:// www. Jimmy Alexander Cortés Osorio.htm/Trabajos%20IM%20200910/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-Actuadores%20Neumaticos.uhu. (2012). 4 de Septiembre del 2016. (2009). 2016.pdf • MH. Simbología Neumática. de Universidad Tecnológica de Pereirá Sitio web: https://es. A. Obtenido de Portaleso: http://www.imh.