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INTRODUCCIN AL

CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES

PROCESO INDUSTRIAL
El trmino proceso utilizado
en control de procesos o
procesos industriales, se
refiere a cambiar o refinar
materias primas para lograr un
producto final.
La materia prima, que puede
o no cambiar de estado fsico
durante
el
proceso,
es
transferida, medida, mezclada,
calentada, enfriada, filtrada,
almacenada o manipulada de
alguna manera para producir el
producto final.

INDUSTRIAS DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Ejemplos de algunos procesos
industriales:
Industrias petroqumicas
Industrias qumicas
Petrleo y gas (Oil & Gas)
Alimentos y bebidas
Industrias farmacuticas
Tratamientos de agua
Generacin de energa
Procesamiento de plsticos
- Industria cementera

CONTROL DE PROCESOS
El control de procesos, hace
referencia a la forma como se
controlan variables inherentes
al mismo con el fin de:

Reducir la variabilidad del


producto final

Incrementar la eficiencia

Reducir impacto ambiental

Mantener el proceso dentro de


los lmites de la seguridad que
corresponda

FILOSOFA DE CONTROL
Cuando el hombre desea controlar los procesos
productivos que ocurren en las plantas, se habla del
control de procesos industriales.
Para controlar la planta es necesario instrumentarla,
agregando sensores y actuadores necesarios.
Preguntas claves a realizar:
Por qu controlar?
Cmo controlar?
Cundo controlar?

POR QU CONTROLAR ?
Es deseable que la variable de salida sea constante,
sta salida puede estar variando por:
Fluctuaciones de potencia de la carga.
Perturbaciones.
Inestabilidad.

Lograr que la variable de salida, siga a una seal de


referencia a pesar de perturbaciones o inestabilidad.

Las desviaciones de la salida actual en referencia con


la deseada desmejoran la calidad del producto.

Prdidas en materia prima.

CMO CONTROLAR ?
Para controlar hay que tener en cuenta que existen varias
formas de hacerlo, en todas interactan la planta con un
controlador. Para ello se deben reconocer dos aspectos
fundamentales:
La Filosofa de control: son un conjunto de decisiones
basadas en conceptos que permiten alcanzar de una
forma especfica objetivos previamente definidos.
La Instrumentacin del control: hace referencia a la
medida y control de variables dentro de la produccin .
Se adapta a la filosofa de control.

CUNDO CONTROLAR ?

Es necesario cuando las exigencias de calidad obligan a


mantener la variable de salida dentro de un margen
estrecho y cuando debe recuperar el valor en corto tiempo
despus de un cambio de referencia.

Existen especificaciones de control para rgimen


permanente de operacin y otras para el rgimen
transitorio.

INSTRUMENTACIN DE
CONTROL

Los sistemas de control industriales son modulares y se conocen


como instrumentos.
La arquitectura de estos sistemas se representa mediante planos
Los sistemas de control automtico se basan en la interconexin
de: Transmisor, controlador, actuador.

2007

LAZO DE CONTROL
Es un conjunto de instrumentos, conectados, configurados,
calibrados y sintonizados, con la funcin de controlar un
proceso. Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres
tareas:
Medicin
Comparacin (decisin)
Ajuste (accin)

TIPOS DE LAZOS DE
CONTROL
Lazo cerrado: es cuando la variable de proceso es medida,
comparada con el setpoint y se genera una accin tendiente a
corregir cualquier desviacin respecto del mismo. Es decir se
alimenta al controlador la seal de error de actuacin, a fin de
reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor
conveniente. El trmino control en lazo cerrado siempre
implica el uso de una accin de control realimentado para
reducir el error del sistema.
Lazo abierto: en este sistema la variable de proceso no es
comparada y se genera una accin independientemente de las
condiciones de la misma. En estos sistemas la salida no afecta
la accin de control. En otras palabras, en un sistema de
control en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta
para compararla con la entrada.

TIPOS DE LAZOS DE
CONTROL
Lazo cerrado:

TIPOS DE LAZOS DE
CONTROL
Lazo abierto:

VARIABLE DE PROCESO
Las variables de proceso son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un
proceso.
Setpoint (punto de control): valor al que se desea mantener una variable de
proceso.
Variable medida (controlada): es aquella que se desea mantener estable.
Variable manipulada: es aquella que vara para mantener constante la variable
medida.

CONCEPTOS
Error
Es la diferencia entre la variable medida y el setpoint.
Puede ser (+) (-). Est compuesto por:
Magnitud
Duracin
Velocidad de variacin

variacin
Magnitud

Duracin

SP

CONCEPTOS
Offset
Es una variacin constante de la variable de proceso, respecto del
setpoint.

Variacin de carga
Es un cambio no deseado en algn factor que pueda afectar la variable
de proceso.

Algoritmo de control
Es la expresin matemtica de una funcin de control.

Lazo de control
Conjunto de instrumentos, conectados, configurados, calibrados y
sintonizados, con la funcin de controlar un proceso

COMPONENTES DEL
LAZO DE CONTROL
Elemento primario (sensor): Es el primer elemento en
un lazo de control el cual mide la variable de proceso.
Transductor: es un dispositivo que tiene la misin de
recibir energa de una naturaleza elctrica, mecnica,
acstica, etc., y suministrar otra energa de diferente
naturaleza, pero de caractersticas dependientes de la que
recibi.
Transmisor: Convierte la lectura de un sensor en una
seal estndar que pueda ser transmitida.

TIPOS DE SEALES
En procesos industriales existen tres tipos de seales para
transmitir informacin:
Neumticas (3 15 psi)
Se dan mediante cambios en la presin de aire de una
tubera de pequeo dimetro (tubing), son proporcionales
a las variaciones de magnitud medida. Se siguen utilizando
en aplicaciones particulares.
Analgicas (4 20 mA), (1 5 V)
La forma de transmisin mas comn desde los aos 1960. A
partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por seales
digitales.

TIPOS DE SEALES
Digitales
Seales de niveles discretos que combinados de forma
particular representan la magnitud de las variables del
proceso
La metodologa utilizada para combinar las seales
digitales, se denomina protocolo.
Los protocolos de comunicacin pueden ser estndar o
propietarios (abiertos o cerrados). Ejemplos: Ethernet,
Profibus, CAN, Hart, etc.

INDICADORES
Son dispositivos lebles por el operador y que
muestran informacin del proceso.
Pueden ser analgicos o digitales, simples o
complejos.

CONTROLADORES
Son dispositivos que recibe los datos del instrumento de medida, lo
compara con el dato de setpoint programado, y si es necesario ordena
al elemento de control que genere una accin correctiva.

CONTROLADORES
PLC (Programmable Logic Controller)
Bsicamente una computadora conectada a dispositivos de entradas y
salidas, analgicas y digitales. Responden a seales de entrada con
seales de salida que intentan mantener el/los valores de setpoint.

DCS (Distributed Control System)


Adems de realizar las funciones de control, proveen lecturas del
estado del proceso, mantienen bases de datos, manejan HMI, IED
(Intelligent Electronic Device), PLC.

ELEMENTO FINAL DE
CONTROL
Es un mecanismo que altera el valor de la
variable manipulada en respuesta a una seal de
salida desde el dispositivo de control automtico;
tpicamente recibe una seal del controlador y
manipula un flujo de material o energa para el
proceso.
El elemento final de control puede ser una
vlvula de control, variadores de frecuencia y
motores elctricos, una servovlvula, un rel,
elementos calefactores de carcter elctrico,
etc.

ELEMENTO FINAL DE
CONTROL
El elemento final de control consta generalmente
de dos partes:
Un actuador, que convierte la seal del
controlador en un comando para el dispositivo
manipulador.
Un mecanismo para ajustar la variable
manipulada.

SIMBOLOGA ISA
La ISA (Instrumentation, System and Automation
Society), es una de las ms importantes organizaciones
de estandarizacin en el campo del control de
procesos.
En particular la ISA S5.1especifica simbologa de
instrumentacin:

SIMBOLOGA ISA
Los crculos representan instrumentos de medida individuales. Ej:. Sensor,
transmisor, etc.
El instrumento se encuentra ubicado en una localizacin
primaria o principal. Ej. Sala de control

El instrumento se encuentra ubicado en una localizacin


secundaria. Ej. Mdulo Rack de instrumentacin

El instrumento se encuentra ubicado en el campo

SIMBOLOGA ISA
El instrumento no se encuentra accesible

Un cuadrado con un crculo interno, representa instrumentos que


muestran informacin y realizan acciones de control

Significado idem a los anteriores

SIMBOLOGA ISA
Un hexgono representa dispositivos con capacidades de cmputo.
Por ejemplo: controladores.
Significado idem a los
anteriores

Los siguiente smbolo indica PLC:

Significado idem a los anteriores

SIMBOLOGA ISA
Los siguientes smbolos representan vlvulas con sus respectivos tipos de
actuador:

Actuador
Neumtico

Actuador
Elctrico

Actuador
Manual

Tuberas y conexiones:
Tubera
conexin entre proceso e instrumentos

SIMBOLOGA ISA
seal elctrica
seal neumtica

conexin de intercambio de datos

Identificacin
La primera letra indica la variable medida:
T (temperatura)
F (Flujo)
P (presin)
L (nivel)

SIMBOLOGA ISA
La segunda letra indica la funcin del dispositivo
T (transmisor)
E (sensor)
I (indicador)

La tercera letra es un modificador o indica multifuncin


(funcin del dispositivo):

Ejemplo:
FIC
123

Instrumento que muestra informacin


en sala de control:
F Flow
I Indicator
C Controller

SIMBOLOGA ISA
El nmero representa una etiqueta, frecuentemente relacionada con
un lazo de control particular

Ejemplo: