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Introduccin a

sistemas mineros
MI57G- Manejo de materiales
Prof. Ral Castro

Contenidos
Optimizacin sistemas de carguotransporte
Modelos deterministicos
Calculo de flota de camiones

Modelos

estocsticos
Simulacin de flota

Sistemas mineros de manejo de


materiales

Un sistema de manejo de materiales en una


mina esta conformado por carguo, transporte y
vaciado

En anlisis de sistemas se ve una aproximacin


integrada de los procesos:
El

manejo de materiales se considera como un


sistema formado de componentes que forman una
entidad.

Optimizacin sistemas de carguo


-transporte
Variables controlables:
-Mtodo de transporte

MinZ f ( xi, yj )
Z medida _ efectividad
xi var iables _ controlabl es
yi var iables _ no _ controlabl es
F operador

-Tipo de equipos
-Ubicacin de infraestructura
(botaderos, silos, pilas, piques)
-Dificultad de carga
(fragmentacin)

Variables endogenas
-Ubicacin del yacimiento
- Leyes / mineralizacin
-Tipo de mineral

Optimizacin
1.

Se deben identificar variables de control y variables endgenas

2.

Se debe definir la forma de medir la efectividad del sistema

3.

De debe definir la escala de medida

4.

Se debe definir las relaciones entre variables

5.

El resultado debe ser integrado en una medida de efectividad


para cuantificar el valor de la decisin.

Simulacin de sistemas mineros

Modelos matemticos
Determinsticos: relaciones entre causa efecto
Estadsticos: se tiene una medida de la incerteza en los datos.
Simulacin: se simula el escenario para tener una idea de la realidad
considerando alguna medida estadstica.

En minera el carguo y transporte es un sistema complejo y por lo


tanto se usa generalmente simulacin ya que existe incerteza en
las diversas componentes y como estas interactan entre si.

En simulacin no se busca optimizar el sistema mas bien usar el


computador como un laboratorio (what if?)

Modelo de ciclo
TCT TPP TC TVC TPV TV TVV R
TCT=tiempo ciclo unidad de transporte, min
TPP= tiempo para posicionarse frente a la unidad de carguo, min
TC= tiempo carguio, min
TVC=tiempo viaje cargado, min
TPV=tiempo posicionamiento en lugar de descarga, min
TV= tiempo vaciado, min
TVV=tiempo viaje vaco, min
R= retrasos, min

Tiempos de ciclo
CUT= capacidad unidad de transporte, ton
*

CUT
TC
TCC

CUC

TVC

DV
Vc arg ado

DV
TVV
Vvacio

CUC= capacidad unidad de carguo, ton


TCC=tiempo ciclo carguo

DV= distancia viaje


Vi= velocidad en estado i

Pala- N camiones

TCT
N
TPP TC

t _ ciclo _ tpe
N

t _ posicionarse t _ c arg a
*entero _ sup erior

Ejemplo en clases

Ejercicio

Considere un sistema de carguo y transporte, con las siguientes caractersticas:

1.
2.

Capacidad equipo carguo


Tiempo ciclo pala
= 0,5 min
Tiempo posicionamiento carguo
Tiempo posicionamiento descarga
Tiempo vaciado
= 0,35 min
Capacidad eq. Transporte
Distancia viaje
= 5000 m
Velocidad equipo cargado
Velocidad equipo vacio = 45 km/hr

= 5 ton
= 0,2 min
= 0,2 min
= 28 ton
= 36 km/hr

Calcule el numero de camiones requeridos para saturar a la pala


Determine el tiempo medio de espera de camiones

Clculo de flota de camiones


n _ camiones

n _ camiones _ req
disponibilidad

Usualmente este numero no es suficiente

Disponibilidad

horas _ effectivas horas _ mant & rep


horas _ eff

Clculo de flota de camiones


Probabilidad que hay exactamente n camiones disponibles de
una flota de N camiones:

N
n
N n
Pn Pa Pna
n
N=flota
n= camiones disponibles
Pa= probabilidad de n camiones disponibles
Pna= probabilidad de N-n camiones no disponibles

Clculo de flota de camiones


Probabilidad que halla al menos n camiones disponibles de una
flota de N camiones:
N

P1,n
xn

N
x
N x
P
P
a na
x

N=flota
n= camiones disponibles
Pa= probabilidad de n camiones disponibles
Pna= probabilidad de N-n camiones no disponibles