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INSTRUMENTACIN

INDUSTRAL
Pedro Meza Castellar

Control de Procesos

Lazo de Control

Sensores
Transmisores
Instrumentos indicadores
Controladores
Elementos Final de Control

Transductores
Registradores

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Conceptos Generales
Con base en la funcin del instrumento
Sensores
Es un dispositivo capaz de transformar
magnitudes fsicas o qumicas en magnitudes
elctricas o mecnicas.

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Conceptos Generales
Sensores Pasivos y Activos
Pasivos: No agregan energa como parte del
proceso de medicin pero podran remover
energa en su operacin.
Delta Temp. Termocupla Voltaje
Presin Tubo Bourdon Desplazamiento
Activos: Agregan energa al ambiente de la
medicin como parte del proceso de
medicin.
Radar Ondas Distancia

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Conceptos Generales
Con base en la funcin del instrumento
Transmisores
Capturan la variable de proceso a travs del
elemento primario y la transmiten a distancia en
forma de seal neumtica (3-15 psig), electrnica
(4-20 mA c.c.) o digital. El sensor puede formar o
no parte integral del transmisor.

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Conceptos Generales
Con base en la funcin del instrumento
Instrumento Indicadores
Son aquellos que disponen de una escala
graduada o un display en la que puede verse el
valor de la variable.

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Conceptos Generales
Con base en la funcin del instrumento
Controladores
Son dispositivos que reciben la seal medida y la
comparan con un valor deseado para finalmente
ejercer una accin correctiva al enviar una seal de
salida al elemento final de control de acuerdo con la
desviacin o error que se presente.

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Conceptos Generales
Con base en la funcin del instrumento
Elemento Final de Control
Son dispositivos que reciben la seal de salida
proveniente del controlador para modificar su
posicin y lograr con esto que disminuya la
desviacin entre la seal medida y el valor deseado
(o set point).
Podemos encontrar distintos tipos de estos
dispositivos y varan de acuerdo a su aplicacin:

Vlvulas de Control
Variadores de Velocidad

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Conceptos Generales
Con base en la funcin del instrumento
Transductor
Es un elemento que transforma valores de una
magnitud fsica que vamos a medir en una seal
de salida (normalmente tensin o corriente).
Convierten seales, o energa, de una forma fsica
a otra forma.

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Conceptos Generales
Con base en la funcin del instrumento
Registrador
Son dispositivos que reciben la seal medida a
travs de un transmisor u otro instrumento y grafican
las tendencias y eventos de estas, en tiempo real.

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Conceptos Generales
Clases de Instrumentos

Con base en la variable de proceso manejada


Instrumentos de Presin
Instrumentos de Nivel
Instrumentos de Flujo
Instrumentos de Temperatura
Instrumentos de Composicin
Instrumentos de Velocidad
Instrumentos de pH
Instrumentos de Turbidez
Instrumentos de Humedad
Instrumentos de Viscosidad
Etc.

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Control Manual

29

Control Automtico

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SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL

FC

FO
V-4

VALVULA FALLA CERRADA

VALVULA FALLA ABIERTA

VALVULA AIRE PARA ABRIR

VALVULA AIRE PARA CERRAR

V-4

Accin del Control


MV: Valor Medido
OP: Salida del Controlador
ATC: Aire para cerrar
ATO: Aire para abrir

ATO

CASO 1

ATC

CASO 2

MV

OP

ACCION

MV

OP

ACCION

DIRECTA

INVERSA

CASO 3

CASO 4
ATC

ATO

MV

OP

ACCION

MV

OP

ACCION

DIRECTA

INVERSA
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Conceptos Generales
Simbologa de la Instrumentacin

Una manera estndar para identificar la instrumentacin industrial, es


mediante el uso de smbolos y letras. Esto facilita la labor del tcnico e
ingeniero para realizar labores de diseo, identificacin, troubleshooting,
elaboracin de planos, capacitacin, etc. Y permite hablar en un idioma
comn para transmitir un concepto o idea que se tenga.
Dentro de las normas mas conocidas tenemos la ISA-S5.1-84 (R 1992)
donde trata sobre los smbolos y designaciones que se le da a la
instrumentacin de medicin y control.

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Conceptos Generales
Simbologa de la Instrumentacin

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SEALES
Enlace mecnico
Seal neumtica
Seal elctrica

Seal hidrulica
Seal inalmbrica (electromagntica)

ALIMENTACION
AS

Alimentacin con aire de instrumentos.

ES

Alimentacin elctrica.

GS

Alimentacin con gas.

HS

Alimentacin hidrulica.

NS

Alimentacin con Nitrgeno.

SS

Alimentacin con vapor.

WS

Alimentacin con agua

PSV

Identificacin de
instrumentos

Ubicacin en campo

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Ubicacion en panel de control


(no microprocesadores)

Sistemas de control discreto:


armarios con rels
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Ubicacin en cuarto de control


(si microprocesadores)
Panel Centralizado:
sistemas DCS

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Protocolo HART

47

Isomtricos

Isomtricos

Isomtricos

Isomtricos

Isomtricos

Controladores
feedback y feedfordward

Control relacionador

La salida del controlador primario es el set point del controlador secundario.