ECUACIONES DE

MOVIMIENTO EN UN
CUERPO RGIDO

Siempre se considera la suma de fuerzas,

en el centro de masa G.
La suma de fuerza, por la ley de newton
indican una traslacin con aceleracin
constante
La sumatoria de momentos, indican una
rotacin, con aceleracin angular
constante.

MOVIMIENTO PLANO DE UN
CUERPO RGIDO. PRINCIPIO
DE DALEMBERT
La masa y la aceleracion se obtienen fcilmente una vez que se ha

determinado la resultante de las fuerzas externas que actan sobre la

placa

Su momento resultante alrededor de G.

De tal modo, el movimiento de la placa est completamente definido por la

resultante y el momento resultante alrededor de G de las fuerzas externas

que actan sobre ella. E

TIPOS DE MOVIMIENTO:
TRASLACION
En el caso de un cuerpo en

traslacin, la aceleracin
angular del mismo es
idnticamente igual a cero y sus
fuerzas efectivas se reducen al
vector ma fijo en G.

La resultante de las fuerzas

externas que actan sobre un

cuerpo rgido

TIPOS DE MOVIMIENTO:
ROTACION CENTROIDAL
Cuando una placa o, ms

generalmente, un cuerpo simtrico

con respecto al plano de referencia,
gira alrededor de un eje fijo
perpendicular al plano de referencia y
pasa por su centro de masa G, se
afirma que el cuerpo est en rotacin
centroidal.

Las fuerzas extemas que actan

sobre un cuerpo en una rotacin

centroidal son equivalentes a un par
de momento I .

TIPOS DE MOVIMIENTO:
MOVIMIENTO PLANO
GENERAL
Un movimiento completo, generado por una
rotacin y una aceleracin centroidal.

EJERCICIOS