IMPLANTACIÓN DE UNA RED DE PETRI

30-oct-07

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Programación autómata : Metodología Inicialización OB100 Única ejecución OB1 Activado de Cálculos previos Transiciones FC10 FC1 Borrado lugar antiguo Marcado nuevo lugar FC2 FC3 FC4 Repetición cíclica del autómata 30-oct-07 Implantación de una Red de Petri Actuación salidas 2 .

 Permanece 10 segundos en cada planta.  Señales de entrada o Pulsador M o Sensor planta baja o Sensor planta primera  Señales de salida o Subir o Bajar 30-oct-07 Implantación de una Red de Petri 3 .El Montacargas (I)  Automatizar un montacargas que se desplaza entre dos pisos.  El sistema arranca al pulsar M y se posiciona en la planta baja.

El Montacargas (II) MOTOR Subir Salidas Bajar AUTOMATA PROGRAMABLE Palta Entradas PROGRAMA AWL Pbaja Montacargas 30-oct-07 Implantación de una Red de Petri 4 .

El montacargas: Red de Petri *0 M Lugares Bajar 1 Transiciones T2= 0 seg 4 Pbaja T1=10seg T2=10seg Salidas Palta 3 Subir 30-oct-07 Eventos 2 T1= 0seg Implantación de una Red de Petri 5 .

2 T= 0seg Implantación de una Red de Petri 6 .2 2 Lugares Transiciones Eventos Salidas M 5.1 T=10seg Pbaja T=10seg 3 Subir M 0.3 30-oct-07 Bajar M 0.1 1 M 5.4 4 T= 0 seg M 5.0 M 0.Diseño de la Red de Petri (II) M 0.3 Palta M M 5.0 0 M 5.4 M 0.

Evolución SINCRONA de una Red de Petri • Distribución en bloques  Bloque de inicialización OB100  Bloque de proceso OB1 o Cálculos previos FC10 o Cálculo de transiciones FC1 o Borrado de lugares FC2 o Marcado de lugares FC3 o Activación de salidas FC4 30-oct-07 Implantación de una Red de Petri 7 .

0 PRINCIPAL SET Pbaja E 0.4 SUBIR R M 0.1 R M 0.1 PROGRAMA 1 OB1 UC FC10 UC FC1 UC FC2 UC FC3 UC FC4 BE BE 30-oct-07 Implantación de una Red de Petri 8 .Programación en lenguaje AWL (I) INICIALIZACION ENTRADAS M OB100 E 0.0 Palta E 0.5 R M 0.0 R M 0.1 S M 0.2 R M 0.6 R T A 4.2 SALIDAS R M 0.3 BAJAR A 4.

Programación en lenguaje AWL (II) CALCULOS PREVIOS FC10 BE 30-oct-07 Implantación de una Red de Petri 9 .

Programación en lenguaje AWL (II) CALCULOS CALCULO DE PREVIOS TRANSICIONES FC10 FC1 BE 30-oct-07 U M U E = M 0.0 0.0 5.0 Implantación de una Red de Petri 10 .

0 Implantación de una Red de Petri 11 .0 0.Programación en lenguaje AWL (II) CALCULOS CALCULO DE PREVIOS TRANSICIONES BORRADO DE FC10 FC1 LUGARES FC2 BE 30-oct-07 U M U E = M 0.0 R M 0.0 5.0 U M 5.

0 U M 5.0 S M 0.0 R M 0.0 0.1 Implantación de una Red de Petri 12 .0 5.Programación en lenguaje AWL (II) CALCULOS CALCULO DE PREVIOS FC10 BE 30-oct-07 TRANSICIONES BORRADO DE MARCADO DE FC1 LUGARES LUGARES FC2 FC3 U M U E = M 0.0 U M 5.

0 .1 4.0 5.0 S M 0.0 R M 0.0 U M 5.1 Implantación de una Red de Petri 13 DE SALIDAS U M S A 0.Programación en lenguaje AWL (II) CALCULOS CALCULO DE PREVIOS FC10 BE 30-oct-07 MARCADO DE ACTIVACION TRANSICIONES BORRADO DE FC1 LUGARES LUGARES FC4 FC2 FC3 U M U E = M 0.0 0.0 U M 5.

0 5.0 .1 Implantación de una Red de Petri 14 DE SALIDAS U M S A 0.1 4.0 0.Programación en lenguaje AWL (II) CALCULOS CALCULO DE PREVIOS FC10 BE 30-oct-07 MARCADO DE ACTIVACION TRANSICIONES BORRADO DE FC1 LUGARES LUGARES FC4 FC2 FC3 U M U E = M 0.0 S M 0.0 U M 5.0 U M 5.0 R M 0.

1 U M 5.1 M 0.3 = A U 0.1 0.0 U U BORRADO DE Implantación de una Red de Petri 15 1 4.4 U M 5.0 SV T 0.3 R M 0.0 S M 0.6 R M 0.0 U M 5.4 U M 0.Programación en lenguaje AWL (II) CALCULO DE TRANSICIONES CALCULOS FC1 PREVIOS U M FC10 U E = M U BE M U E = M 0.6 U M 5.2 S M 0.5 SV T M E = M 5.2 R M 0.5 R M 0.2 L U M 5.6 BE 30-oct-07 M 1 U M 1 W#16#2010 5.3 U = 4.2 L 1 W#16#2010 U M 5.5 U M 0.3 M T = A 0.2 1 4.5 = M 5.5 U M 5.4 = A 4.4 U M 5.3 U M 5.6 U M 0.6 SV T = A BE BE 5.2 UN T ACTIVACION LUGARES LUGARES DE SALIDAS FC2 FC3 FC4 O M 5.3 O M 0.1 .4 CLR S M 0.1 U M 5.1 CLR = UN M U 0.1 5.1 R M 0.4 S M 0.5 U M 5.6 S M 0.1 1 BE 0.2 U M 5.0 0.0 0.0 U M 5.4 R M 0.1 SV T S M 0.2 M 5.0 R M 0.5 S M 0.1 = M MARCADO DE 5.

Implantación de una Red de Petri FIN DEL TEMA 30-oct-07 Implantación de una Red de Petri 16 .