ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA

DE CHIMBORAZO

FACULTAD: MECANICA
ESCUELA: ING. AUTOMOTRIZ
MATERIA: ELECTRICIDAD AUTOMOTRIZ II
TEMA: SISTEMA CAN BUS

Relacin general del

sistema

La aplicacin masiva de sistemas electrnicos de control y

regulacin en el vehculo motorizado, como por ejemplo:

Control del cambio

Control electrnico del motor o de la bomba de inyeccin.
Sistema antibloqueo (ABS).
Sistema de traccin antideslizante (ASR).
Control de estabilidad (ESP).
Regulacin del momento de arrastre del motor (MSR).
Inmovilizador.
Ordenador de a bordo, etc.

Una red multiplexada es un circuito nico

que interconecta las computadoras
disminuyendo en gran parte el cableado

SISTEMA
MULTIPLEXADO

Ofrece seguridad y confort

Trabaja con dos cables

Un cable enva informacin el

otro cumple con la funcin de
verificar si esa informacin es
correcta

PREPARACION DE SEALES: las seales de entrada se limitan

con conexiones de proteccin

PROCESAMIENTO DE SEALES: por lo general en el

sistema de control el procesamiento de seales es digital
este nos ayuda en la cuestin del tiempo es mas rpido
las seales son analizadas y enviadas rpidamente

MAGNITUDES DE AJUSTES Y REGULACION: facilitan los

niveles de potencia necesarios en el bloque de salida de los
actuadores distribuidos ( por ejemplo: motores elctricos que
son regulables).

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Qu es el Can-Bus?
Can-Bus es un protocolo de comunicacin en serie desarrollado por
Bosch para el intercambio de informacin entre unidades de control
electrnicas del automvil.
Este sistema permite compartir una gran cantidad de informacin
entre las unidades de control abonadas al sistema, lo que provoca una
reduccin importante tanto del nmero de sensores utilizados como de
la cantidad de cables que componen la instalacin elctrica.
Cules son las principales caractersticas del protocolo CAN?
La informacin que circula entre las unidades de mando a travs de los
dos cables (bus) son paquetes de 0 y 1 (bit) con una longitud limitada y
con una estructura definida de campos que conforman el mensaje.
Uno de esos campos acta de identificador del tipo de dato que se
transporta, de la unidad de mando que lo trasmite y de la prioridad
para trasmitirlo respecto a otros Todas las unidades de mando pueden
ser trasmisoras y receptoras

La informacin
circula porEL
dos cables
trenzadosCAN-BUS?
que unen todas las
QU ELEMENTOS
COMPONEN
SISTEMA
unidades de control que forman el sistema.Esta informacin se

CABLES:

trasmite por diferencia de tensin entre los dos cables, de forma

que un valor alto de tensin representa un 1 y un valor bajo de
tensin representa un 0.

Son
resistencias conectadas
a los extremos
de los cables H y L.
ELEMENTO
DE CIERRE
O TERMINADOR:
Sus valores se obtienen de forma emprica y permiten adecuar el funcionamiento del
sistema a diferentes longitudes de cables y nmero de unidades de control abonadas

CONTROLADOR

Es el elemento encargado de la comunicacin entre el microprocesador de la unidad

de control y el trasmisor-receptor. Trabaja acondicionando la informacin que entra y
sale entre ambos componentes.

Transmisor /
Receptor:

El trasmisor-receptor es el elemento que tiene la

misin de recibir y de trasmitir los datos, adems
de acondicionar y preparar la informacin para que
pueda ser utilizada por los controladores.
El trasmisor-receptor es bsicamente un circuito
integrado que est situado en cada una de las
unidades de control abonadas al sistema, trabaja
con intensidades prximas a 0.5 A y en ningn caso
interviene modificando el contenido del mensaje.
Funcionalmente est situado entre los cables que
forman la lnea Can-Bus y el controlador.

Cmo funciona el
sistema Can-Bus?

Las unidades de mando que se conectan al sistema Can-Bus son las que
necesitan compartir informacin, pertenezcan o no a un mismo sistema.
En automocin generalmente estn conectadas a una lnea las unidades
de control del motor, del ABS y del cambio automtico.
Suministro de datos: Una unidad de mando recibe informacin de los
sensores que tiene asociados (r.p.m. del motor, velocidad, temperatura del
motor, puerta abierta, etc.) Su microprocesador pasa la informacin al
controlador donde es gestionada y acondicionada para a su vez ser pasada al
trasmisor-receptor donde se transforma en seales elctricas.
Trasmisin de datos: El controlador de dicha unidad transfiere los

datos y su identificador junto con la peticin de inicio de trasmisin,

asumiendo la responsabilidad de que el mensaje sea correctamente
trasmitido a todas las unidades de mando asociadas

RECEPCIN DEL MENSAJE:

Cuando la totalidad de las
unidades de mando reciben el
mensaje, verifican el identificador
para determinar si el mensaje va
a ser utilizado por ellas. Las
unidades de mando que necesiten
los datos del mensaje lo procesan,
si no lo necesitan, el mensaje es
ignorado.

Cmo se diagnstica el
Can-Bus?
Los sistemas de seguridad que incorpora el Can-Bus
permiten que las probabilidades de fallo en el proceso
de comunicacin sean muy bajas, pero sigue siendo
posible que cables, contactos y las propias unidades de
mando presenten alguna disfuncin.

Para el anlisis de una avera, se debe tener

presente que una unidad de mando averiada
abonada al Can-Bus en ningn caso impide que el
sistema trabaje con normalidad. Lgicamente no
ser posible llevar a cabo las funciones que
implican el uso de informacin que proporciona la
unidad averiada, pero s todas las dems.
Por ejemplo, si quedase fuera de servicio la unidad
de mando de una puerta, no funcionara el cierre
elctrico ni se podran accionar el del resto de las
puertas.

GRACIAS POR
SU ATENCION