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ELEMENTOS ARTICULADOS Y

SOLDADURAS
Camilo Andrs Suescn Daz
German Macas
Alejandra Mantilla

SOLDADURA

SOLDADURA
Se define la soldadura o soldeo como la unin de varias piezas
de metal de manera que puedan funcionar como una sola
estructura capaz de soportar el peso a cargar.
Muchos de los productos de la ingeniera utilizan el soldado como
uno de los mtodos de fabricacin para sujetar piezas
permanentemente.

VENTAJAS

ASPECTOS MECANICOS

Dado que la soldadura


obtiene una unin
permanente entre los
componentes, no
permite un desensamble
adecuado. Si se requiere
un desensamble
ocasional de producto
(para reparacin o
mantenimiento), no
debe usarse la
soldadura como mtodo
de ensamble.

DESVENTAJAS

La soldadura proporciona
una unin permanente. Las
partes soldadas se vuelven
una sola unidad.
La unin soldada puede ser
ms fuerte que los
materiales originales, si se
usa un metal de relleno que
tenga propiedades de
resistencia superiores a la
de los materiales originales
y se emplean las tcnicas
de soldadura adecuadas.

Presin

Procesos de
PROCESO
soldadura

Temperatura

Resistencia

Estado
Liquido

P. fusin

Arco
elctrico

Trmico

MR

DE SOLDADO
Estado
slido

Difusin

MR

Por puntos

De tope con
arco

Gas

De costura

De
electrodo
consumible

Laser

Por presin

De
electrodo
no
consumible

Friccin

TIPOS DE UNIONES SOLDADAS

Cada unin puede fabricarse mediante el uso de distintos procesos de soldado,


para cada tipo de unin se usan diferentes tipos de soldado. De esta manera
cada tipo de soldado depende del espesor del material y la resistencia de este.
Los tipos de uniones bsicas son:
1 Unin a tope
2 Unin a traslape
3 Unin en T
4 Unin en traslape
5 Unin en borde

TIPOS DE UNIONES SOLDADAS

DESIGNACIN DE SOLDADURA
Lnea de
referencia

Gua

Cola

DESIGNACIN DE SOLDADURA

DESIGNACIN DE SOLDADURA

TIPOS DE SOLDADO
Soldadura de filete, este tipo de soldadura (soldeo) es el ms
comn y su aspecto recuerda a un tringulo que resulta de unir
dos superficies en ngulo como los casos de las soldaduras en
T, en solapa y en esquina. La soldadura en filete posiblemente
represente el 80% de todas las uniones soldadas por arco
elctrico.

SOLDADURA DE RANURA

RA N U RA C U A D RA DA

Ranura en V
RA N U RA E N V

Ranura biselada
RA N U RA B I S E L A DA

Ranura en U
RA N U RA E N U

Ranura en
RA N U RA E N J

SOLDADURA TAPN
La soldadura se realiza es una unin en la que cada pieza de
metal se traslapa sobre otra y la soldadura se emplea para
llenar un agujero o ranura.
Estas previenen el pandeo o separacin de las chapas
solapadas.

SOLDADURA DE PUNTOS
Soldadura de puntos, se trata del proceso de soldadura por resistencia ms
conocido. Generalmente se destina a la soldadura de chapas olminasmetlicas.
La soldadura se limita a uno o varios puntos en los que las dos piezas solapan una
con otra.
La soldadura por puntos es el mtodo ms usado de la soldadura por contacto y se
aplica en gran escala en la industria de aviacin y de automviles, en la
construccin de vagones, mquinas agrcolas, aparatos, as como para el
procesado de chapas de grandes dimensiones. Se utiliza adems en la ortodoncia y
en la soldadura de pilas.

SOLDDURA DE COSTURA

SOLDADURA DE SUPERFICIE

Parte construida en una pieza creada al soldar uno o varios


cordones sobre la superficie.

ELEMENTOS ARTICULADOS

DEFINICIN

Elemento rgido que transmite fuerza y velocidad.


Normalmente este tipo de aplicaciones se ven en todo tipo de
maquinas.
Se define un elemento articulado como la unin de dos piezas
la cual por lo menos una de ellas mantiene libertad de
movimiento.
Elemento estructural que puede girar libremente en torno a
sus puntos de apoyo.

CARACTERSTICAS

Los elementos articulados se dibujan de manera esquemtica


a travs de lineas crculos..

-Generalmente estas se caracterizan por ser formadas a travs


del exoesqueleto del ser humano o un ser vivo.

CLASIFICACIN

La clasificacin se puede dar mediante los grados de libertad


(GL)que puede lograr a poseer la articulacin.
Lo GL son el numero de variables independientes que fijan la
situacin del rgano.
En este se conocen 5 tipos de articulaciones bsicas:

CLASIFICACIN

ARTICULACIN ROTACIONAL ,
PRISMTICA
ROTACIONAL

En esta se puede permitir un giro a 360 alrededor del


elemento articulado.

PRISMTICA

Este se caracteriza por generar movimiento a travs del


elemento pero no giro en el

CILINDRICA Y PLANAR

CILNDRICA

Esta tiene mas grados de libertad debido que puede


tomar la reaccin primatica y rotacional al mismo tiempo

PLANAR

A diferencia de la prismtica esta puede mas grados de


libertad debido que no esta sujeta al elemento. Puede
girar en torno a l.

ESFRICA Y TORNILLO

ESFERICA

Es el elemento articulado que posee mas grados de


libertad . Puede girar en torno a todas las variables x ,
y ,z.

TORNILLO

A diferencia de la cilndrica esta posee un resalte


helicoidal y sirve como sujetador del elemento mientras
que se realiza un trabajo en ella.

VENTAJA MECANICA

Gracias a los elementos articulados podemos obtener mayores aplicaciones.


A medida que estos elementos se han descubierto diferente tipos de sistemas.
Adems de los elementos podemos presenciar sistemas ( articulacin de uno o
mas elementos ) de los cuales se pueden presenciar en 5 clases distintas.
Brazo oscilante
Balancn
Palanca Angular
De Cuatro Barras
De Manivela

TIPOS DE ELEMENTOS ARTICULADOS


Brazo oscilante

Balancn

Palanca angular

De manivela

BRAZO MECANICO

Mediante este tipo de


articulaciones se ha podido
descubrir el brazo mecanico que
en su defecto este se caracteriza
por ser un sistema programable
con funciones parecidas a la de un
brazo humano.
Con este se puede tomar trabajos
que permiten un movimiento
rotacional traslacional y lineal.