VALENZUELA ALBUJAR, Erick

GEODESIA SATELITAL TV217

SECCION I
HERRERA ROSADO, Ralfo Fortunato

Aplicacin del GPS en vias

de transporte
O el Sistema GPS (Sistema de Posicionamiento

Global) es un sistema mundial que nos

proporciona posicin, parmetros de
navegacin y tiempo
O Sus principales ventajas es su disponibilidad
a nivel mundial y econmico ya que el
Departamento de Defensa de los Estados
Unidos (DoD), permite acceder en forma
gratuita para todos los usuarios que poseen
receptores GPS (navegadores y/o
geodsicos) y es prcticamente utilizable en
todo el globo terrqueo.

Aplicacin
O Su principal aplicacin en sus inicios fue la

colocacin de puntos geodsicos de alta precisin

con errores de 2cm. Tomados en forma
Diferencial (DGPS), para trabajos de Ingeniera
Civil, tales como el control topogrfico de
proyectos: irrigaciones, ferrocarriles, puertos,
aeropuertos, carreteras, centrales hidroelctricas,
ductos, replanteos, catastros, entre otros.
O En la actualidad se le aplica en navegacin:
area, martima y terrestre, con precisiones de
10 metros para localizar vehculos con
navegadores, suficiente para controlar a estos.

inicios
O En un inicio, el GPS fue diseado para

aplicaciones militares y de inteligencia

para la guerra fra. La primera red de
satlites fue lanzada en 1960 y estaba
formada por un grupo de satlites
estadounidenses denominados sistema
Transit, utilizados en un principio por la
Marina para determinar la posicin de los
buques y el lanzamiento de misiles
submarinos

Por que lo implementaron en

los medios de transporte
O El GPS para uso civil lleg en 1983,

debido a un desafortunado accidente

en donde un avin coreano fue
derribado en la URSS. A partir de
este hecho, el gobierno
norteamericano implement el uso
del GPS para que los aviones y
cualquier medio de transporte
pudieran ser localizados y as evitar
que involuntariamente entraran a
terrenos no permitidos.

El Sistema GPS en la
localizacin de vehculos
O Informa desde ubicacin, hasta

nivel de combustible.
O El sistema es una pequea caja
negra que se conecta en el
vehculo y que transmite al
administrador o al dueo todos los
datos del vehculo en tiempo real.
O Para acceder a la informacin dada
por el GPS es necesario instalar en
una PC computador el programa
de seguimiento, que le permite al
propietario ser el copiloto de cada
uno de los vehculos sin importar
el nmero.

El Sistema GPS Trimble

AVL
O TRIMBLE AVL es la compaa lder en el mundo

en localizacin de vehculos por medio de un

sistema GPS. El receptor GPS es un componente
integral de los sistemas automticos de la
localizacin del vehculo (AVL).
O por ejemplo se sabe exactamente donde est
cada vehculo, el patrullero, automvil o la
ambulancia en cualquier momento dado. Con
esta informacin, las estaciones de control
envan el vehculo ms cercano a una escena de
la emergencia, disminuyendo los tiempos de
reaccin para las llamadas de emergencia.

INTRODUCCIN AL
PROBLEMA DE ESTUDIO
O El sistema localizador automtica de

vehculos AVL es una herramienta muy

importante de utilizacin por medio del
GPS, ya que dota de importante
informacin a los usuarios de este sistema,
que pueden ver y localizar en tiempo real a
los vehculos y as darle la mxima utilidad
y reducir sus costos aumentando sus
ingresos, as como tambin darse
seguridad y proteccin de las unidades
contra robos.

Quienes utilizan la tecnologa GPS

O Fuerzas Policiales
O Servicios de Emergencias

Mdicas
O Flotas Comerciales
O VIP e Individuos

Componentes del Sistema AVL

O Cada unidad mvil tiene un

receptor GPS que seala la

posicin y la enva a la
estacin de control, esto
permite que se vigile la flota
entera y maneje los mviles
activos.
O Existen por lo menos 8 a 9
satlites de los 32 satlites
de la constelacin NAVSTARGPS que se mueven en rbita
elpticas alrededor del mvil
provedo con GPS.

Pero las unidades mviles de Trimble GPS

hacen realmente mucho ms que eso. En
conjunto ellos.
O Reciben las seales de los satlites GPS.
O Calculan su posicin, velocidad, y altitud.
O Hacen los ajustes para el diferencial GPS y/o
cmputo muerto. (Explicaremos esto ms
adelante).
O Comunicacin con la estacin de control.
Usa comunicaciones incorporadas o interconexin con una radio modem externo.
O Datos de registro.
O Recibe el tiempo preciso (de los relojes
atmicos que usan los satlites)

Productos de Trimble
AVL
Cross Check
Amperios
O Unidad mvil
inteligente con el
GPS integrado y
amperios de
transmisorreceptor celular
Cross ChecXr
O Unidad mvil
inteligente con la
radio Ayuda de las
Comunicaciones.

O Sensor mvil

inteligente del GPS

con Las
comunicaciones por
radio utilizan y
Cmputo Muerto
Opcional.

Ventajas del GPS AVL

O Un envo ms rpido
envan informacin
rpidamente,
especialmente cuando
estn integra- das con
los sistemas
automatizados del envo
O En las ambulancias
AVL reduce a menudo el
tiempo envo de unida
de de alrededor un
minuto a menos de 15
segundos

O Seguridad del pasajero del

programa piloto
programa piloto activa un botn del
pnico que seale inmediatamente la
alarma y la localizacin del vehculo
desde la estacin base.
O Seguridad Contra Hurto
O Direccin de la Navegacin
O Datos Mviles - Mensajera Digital
O Documentacin de Conformidad
O Rutas Dinmicas de la Estructura

CMPUTO MUERTO (DEAD

RECKONING) DR.
O Prdida de seal de los

vehculos
Algunos lugares son un
problema para el sistema GPS,
tales como ciudades grandes
en donde las seales del
sistema GPS son bloqueadas
por los edificios altos o en los
tneles donde ningn satlite
puede observarse.

O Ubicacin del sentido de los vehculos

Si se necesita saber no solamente en qu

calle est un vehculo encendido, sino tambin
en qu direccin y carril se encuentra, se
necesita la precisin del GPS Diferencial
(DGPS). Esta tecnologa compensa los errores
impuestos por la Disponibilidad Selectiva (SA)
y reduce algunos otros errores inherentes en
el GPS, llegando su precisin hasta 2 metros.
O Mejora de la ubicacin de los vehculos
Para la ubicacin continua y la mxima
precisin, se puede utilizar el cmputo muerto
y el diferencial GPS juntos, llegando a la
precisin a 2 metros.

O Funcionamiento del Diferencial GPS, DGPS

El diferencial GPS (DGPS) para el circuito de

recorrido, es un modo de hacer el GPS ms
preciso, esto se hace comparando las diferencias
entre la base y el satlite, puesto que la estacin
de la referencia est en una localizacin fija,
puede encontrar la diferencia entre su posicin
conocida y la informacin recibida de los satlites.
Entonces utiliza esta diferencia (por lo tanto "
diferencial " GPS) para calcular los errores en las
seales de cada satlite - sobre todo los errores
impuestos por Disponibilidad Selectiva (SA)
errores de las efemrides de los satlites, de la
desviacin de los relojes, el efecto ionofrico,
entre otros.
Mejorandola de 58 a 2 metros

O Mayor Precisin.

Comparando los datos del GPS y del

DR, las imprecisiones causadas por las
seales bloqueadas del GPS se pueden
compensar, precisin de aumento a
partir de 58 m. a 33 m.

O Aplicaciones del cmputo muerto

El cmputo muerto se utiliza para las aplicaciones

que necesitan la posicin continua, uni- forme en
lugares donde est limitado el GPS, por ejemplo los
tneles, los garajes de parqueo cerrados ( stanos).
Los usuarios tpicos del DR incluyen los vehculos
de la emergencia, los mega buses pblicos, los
vehculos blindados, entre otros.

O Cuando el GPS est disponible con

varios satlites en buenas posiciones,

la ubicacin del vehculo se puede
basar en 70% GPS y DR. 30% pero
cuando el GPS es limitado sola- mente
por tres satlites visibles o los satlites
no estn en posiciones ideales, la
solucin puede utilizar hasta el DR 50%
Entradas de informacin del
Cmputo Muerto