You are on page 1of 31

Sensor Ultrasonik

Bustanul T , Widodo R.P, A. Enterprise Based Vocational Education
Gufron
State Polythecnic of Jakarta

Tujuan

 Mengetahui prinsip dasar ultrasonik

 Mengetahui jenis transduser ultrasonik

 Mengetahui sistem utama sensor ultrasonik

 Aplikasi Sensor Ultrasonik

 Aplikasi di Lapangan (Nar. Plant)

2
HGRS 07.02.17//Clinker_opt.ppt/BSr

Pendahuluan

Apa yang dimaksud
dengan Bunyi?

3
HGRS Cement Manufacturing Course 07.02.17//Clinker_opt.ppt/BSr

ppt/BSr .17//Clinker_opt. 4 HGRS Prinsip Ultrasonik 07.02.Bunyi  Bunyi/Suara adalah getaran mekanis yang merambat melalui medium tertentu sebagai suatu gelombang longitudinal.

Gelombang Suara 5 HGRS Prinsip Ultrasonik 07.ppt/BSr .17//Clinker_opt.02.

02. dan altitude  Kecepatan suara di udara kering pada ketinggian yang rata dengan permukaan air laut dan tekanan 1 atm:  Maka pada tekanan 1 atm dan suhu udara 27 oC memiliki cepat rambat 344.08 m/s 6 HGRS Prinsip Ultrasonik 07.ppt/BSr .Cepat Rambat Suara di Udara  Dipengaruhi oleh kondisi atmosfer atau kondisi udara lingkungan: suhu. kelembapan. tekanan udara.17//Clinker_opt.

17//Clinker_opt.Redaman suara di Udara  Suara yang merambat di udara (menjauhi titik sumber suara akan mengalami penurunan daya yang berbanding terbalik dengan kuadrat jarak tempuh suara tersebut  Penurunan daya diakibatkan oleh penyerapan getaran mekanis oleh partikel medium penghantar.ppt/BSr .02. 7 HGRS Prinsip Ultrasonik 07.

17//Clinker_opt. c 8 HGRS Cement Manufacturing Course 07.ppt/BSr . TOF . dimana sensor menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasar pengindraannya.02. Prinsip kerja Sensor Ultrasonic  prinsip pantulan gelombang suara.  L = 1/2 .

Aplikasi Umum 9 HGRS Cement Manufacturing Course 07.ppt/BSr .17//Clinker_opt.02.

10 HGRS Cement Manufacturing Course 07.ppt/BSr .02.17//Clinker_opt.

Reciever circuit  3 jenis transducer ultrasonic a.ppt/BSr . Jenis Sensor Ultrasonik  Sensor ultrasonik: alat yang mampu mengubah energi listrik menjadi energi gelombang ultrasonik ataupun sebaliknya.02.  Ultrasonic transducer: 1.17//Clinker_opt. Magnetostrictive b. Electrostatic c. Transmitter circuit 2. Piezzoelectric Ceramic 11 HGRS Cement Manufacturing Course 07.

a. dan kobalt. 12 HGRS Cement Manufacturing Course 07.  Efek Wiedemann: puntiran karena pengaplikasian medan magnet aksial pada kawat atau tabung ferromagnetik yang membawa arus listrik  Ketika medan magnet diberikan pada kawat magnetostrictive dan dialirkan arus pada kawat itu.17//Clinker_opt. nikel.02.ppt/BSr .  Magnetostrictive adalah sifat dari material ferromagnetik yang dapat mengalami perubahan bentuk/dimensi akibat proses magnetisasi. Magnetostrictive  Material magnetostrictive adalah logam-logam transisi seperti besi. akan terjadi puntiran (twisting) pada tempat yang terkena medan magnet.

hasil dari efek Wiedemann pada posisi position magnet ditempatkan. Magnetostrictive  Pulsa arus diberikan di wave guide menghasilkan gelombang sonik. a.  Gelombang sonik → tegangan → efekVillari pada tape (perubahan permeabilitas.02. densitas fluxmagnetik) → coil menghasilkan pulsa volta sekeluaran (efekFaraday) → pulsa voltase dideteksi oleh untaian elektronik 13 HGRS Cement Manufacturing Course 07.ppt/BSr .17//Clinker_opt.

02.17//Clinker_opt. yaitu: 1. kristal yang menghasilkan getaran mekanis apabila diberi tegangan: Transmitter 2.  Material pengganti: Barrium Tiatanate (BaTiO3). PbTiO3-PbZrO3 14 HGRS Cement Manufacturing Course 07. kristal yang menghasilkan tegangan apabila dikenakan getaran mekanis: Receiver  Material yang umum dipakai: garam Rochelle dan kristal Quartz.b. Transduser Piezzoelectric Ceramic  Kristal piezzo electric sebagai penghasil gelombang ultrasonik.ppt/BSr .

 Lebih efisien bila digunakan pada medium dengan kepadatan yang rendah seperti udara.c.  Memiliki momen inersia yang cukup rendah pada bagian membrannya.ppt/BSr . Transduser Electrostatic  Dibentuk dari dua buah membran logam yang akan bergetar sesuai dengan frekuensi yang diberikan.  Banyak digunakan secara luas untuk aplikasi Robotika 15 HGRS Cement Manufacturing Course 07. yang membuatnya mampu berubah dari kondisi on ke kondisi off secara cepat.  Mampu menghasilkan amplitudo gelombang ultrasonik yang cukup besar dibandingkan piezzoelectric ceramic.02.17//Clinker_opt.

02.c.  Tegangan kerja yang tinggi (100-500VDC) 16 HGRS Cement Manufacturing Course 07.  Harga relatif lebih mahal dibandingkan piezzoelectric.17//Clinker_opt.ppt/BSr . Transduser Electrostatic  Nilai maksimum frekuensi terbatas hingga beberapa ratus kilohertz saja.

17//Clinker_opt.02.Piezoelectric Effect + Battery Piezoelectrical Crystal (Quartz) 17 HGRS Krautkramer NDT Ultrasonic Systems 07.ppt/BSr .

due to a distortion of the crystal lattice 18 HGRS Krautkramer NDT Ultrasonic Systems 07.17//Clinker_opt.ppt/BSr .02.Piezoelectric Effect + The crystal gets thicker.

02.ppt/BSr .Piezoelectric Effect + The effect inverses with polarity change 19 HGRS Krautkramer NDT Ultrasonic Systems 07.17//Clinker_opt.

ppt/BSr . Piezoelectric Effect Sound wave with frequency f U(f) An alternating voltage generates crystal oscillations at the frequency f 20 HGRS Krautkramer NDT Ultrasonic Systems 07.02.17//Clinker_opt.

Piezoelectric Effect Short pulse ( < 1 µs ) A short voltage pulse generates an oscillation at the crystal‘s resonant frequency f0 21 HGRS Krautkramer NDT Ultrasonic Systems 07.02.17//Clinker_opt.ppt/BSr .

Electrical Piezoelectrical crystal Ultrasonic wave energy 22 HGRS Krautkramer NDT Ultrasonic Systems 07. Reception of ultrasonic waves A sound wave hitting a piezoelectric crystal.02.17//Clinker_opt. induces crystal vibration which then causes electrical voltages at the crystal surfaces.ppt/BSr .

17//Clinker_opt. GENERAL ULTRASONIC SYSTEM T R TRANSMITTER RECEIVER OBJECT CIRCUIT CIRCUIT  Pre-Amp  Signal Generator  Calibration curve  Low Pass Filter  Pulse Generator  Neural network  High Pass Filter  Modulator  Spectroscopy  Time  Amplifier  Electronic Switch  Power Amplifier  Tomography  Amplitude  High Voltage Power Supply  Frequency  Peak Detector  Comparator  Monostable  Oscilloscope  A/D Converter  Flip-Flop  Microprocessor  Oscillator  Seven Segments  Micro Controller  Modulator  Computer Display  Counter  Liquid Crystal Detector DISPLAY SIGNAL ANALYZER MEASURING CIRCUIT PROCESSOR CIRCUIT CIRCUIT 23 HGRS 07.ppt/BSr .02.

02. 24 HGRS 07.17//Clinker_opt.ppt/BSr .

Bin WF .17//Clinker_opt.02.Stack  Instrument tool .Thickness material 25 HGRS Cement Manufacturing Course 07.Ultrasonic Non destructive Test (NDT) .Silo Clinker .Silo Semen  Gas flow .Aplikasi di Plant  Sensor Level: .ppt/BSr .

ppt/BSr .17//Clinker_opt. Sound reflection at a flaw s Probe Sound travel path Flaw Work piece 26 HGRS Krautkramer NDT Ultrasonic Systems 07.02.

Plate testing IP BE F delamination 0 2 4 6 8 10 plate IP = Initial pulse F = Flaw BE = Backwall echo 27 HGRS Krautkramer NDT Ultrasonic Systems 07.17//Clinker_opt.ppt/BSr .02.

02.Wall thickness measurement s s Corrosion 0 2 4 6 8 10 28 HGRS Krautkramer NDT Ultrasonic Systems 07.ppt/BSr .17//Clinker_opt.

Through transmission testing Through transmission signal 1 T R 1 2 T R 2 0 2 4 6 8 10 Flaw 29 HGRS Krautkramer NDT Ultrasonic Systems 07.17//Clinker_opt.02.ppt/BSr .

x ß = probe angle s s = sound path a = surface distance d' = s cosß a‘ = reduced surface distance d‘ = virtual depth 0 20 40 60 80 100 d = 2T .02. Weld inspection a = s sinß F a' = a .t' d = actual depth T = material thickness a x a' ß d Lack of fusion Work piece with welding s 30 HGRS Krautkramer NDT Ultrasonic Systems 07.ppt/BSr .17//Clinker_opt.

17//Clinker_opt.02.ppt/BSr . Thank you Questions or comments? 31 HGRS Cement Manufacturing Course 07.